一种具有手轮电动切换装置的电动执行机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种具有手轮电动切换装置的电动执行机构，包括壳体、电机、手轮、切换总成和执行件，通过设置切换总成，依靠太阳齿、上行星齿、下行星齿第一行星支架、第二行星支架和齿圈，实现了电机及手轮可同时进行控制电动执行机构的功能，在任一动力输入时均保证传动结构处于联动状态，降低操作人员的操作难度，并且已开轴连接的第一行星支架。第二行星支架、上行星齿和下行星齿，啮合齿圈及太阳齿结构，每组行星齿上下两个齿轮增加了啮合齿圈的接触面积，在手轮驱动的过程中，手轮的动力输出轴在齿圈中部，即上行星齿和下行星齿之间进行传动，使得齿圈得以对行星齿增大传动面积，提高行星齿传动轴及第二行星支架传动的稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有手轮电动切换装置的电动执行机构


[0001]本技术涉及电动执行机构
，尤其是涉及一种具有手轮电动切换装置的电动执行机构。

技术介绍

[0002]电动执行机构，是一种广泛用于管道及其他机械设备的流量及部件能提供直线或旋转运动的设备，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基本类型有部分回转、多回转及直行程三种驱动方式。
[0003]其中，角动量电动执行机构已被大量设备制造及设备维护厂家及购入并进行利用，电动执行机构具备电控功能，使得其具备的远程控制能力降低了工作人员的生产、制造及维护的操作难度，大大提高了人员的安全性。
[0004]然而，在例如断电、断网等极端特殊的情况下，电动执行机构需要具有机械传动的备份控制机构，例如留存手轮控制的装置，在电动传动部件失效的情况下，依旧能够进行控制操作，然而大多留存手轮控制机构的电动执行机构，手动电动仅能择任一驱动方式进行工作，而不工作的驱动装置将直接进行机械分离处理，在执行机构数量较多的情况下，手轮驱动因传动费力，操作繁琐，各个执行机构的状态确认将浪费大量时间，存在随机采用一种驱动方式介入操作时，执行机构无法工作的问题。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本技术的目的在于提供一种具有手轮电动切换装置的电动执行机构，以解决现有技术中存在的，在执行机构数量较多的情况下，手轮驱动因传动费力，操作繁琐，各个执行机构的状态确认将浪费大量时间，存在随机采用一种驱动方式介入操作时，执行机构无法工作的问题。
[0006]本技术提供的一种具有手轮电动切换装置的电动执行机构，包括壳体、电机、手轮、切换总成和执行件；
[0007]所述电机和手轮的动力输出轴伸入壳体内；
[0008]所述切换总成包括太阳齿、上行星齿、下行星齿、第一行星支架、第二行星支架和齿圈，太阳齿与电机的动力输出轴传动连接，且与上行星齿相啮合，上行星齿和下行星齿一一对应且同轴连接于第一行星支架和第二行星支架上，且上行星齿和下行星齿啮合齿圈的内侧，手轮的动力输出轴捏合于上行星齿与下行星齿之间的齿圈外侧面；
[0009]所述执行件与第二行星支架相连接。
[0010]作为本申请的一种优选实施例，所述太阳齿包括太阳内齿和太阳外齿，太阳外齿套设于太阳内齿外侧，电机的动力输出轴与太阳外齿相啮合，上行星齿与太阳内齿相啮合。通过设置太阳内齿和太阳外齿，采用太阳外齿啮合电机的动力输出轴，长于太阳外齿的太阳内齿由多余的部分啮合上行星齿，实现了依靠太阳外齿限位于上行星齿的顶面，对上行
星齿的传动位置进行限制，降低了行星齿转轴的扭矩受力，提高了手轮驱动时行星齿的转动稳定性。
[0011]作为本申请的一种优选实施例，所述第一行星支架上设有支架齿轮，支架齿轮与第一行星支架底部形成一体结构，下行星齿与支架齿轮相啮合。通过设置支架齿轮，对下行星齿进行啮合操作，使得下行星齿的转动限制于齿圈及支架齿轮之间的环形空间内，进一步降低行星齿转轴收到的扭矩力，提高行星齿传动的稳定性。
[0012]作为本申请的一种优选实施例，所述壳体内设有电控设备腔。通过设置电控设备腔，使得壳体内预留有容纳电子控制设备的空间，避免其外置造成接线装配的繁琐或无独立腔体空间造成与机械传动机构的相互干涉，或壳体内的油烟水等物质对电子设备造成干扰。
[0013]作为本申请的一种优选实施例，所述手轮的动力输出轴选用蜗杆，蜗杆与齿圈相啮合。通过设置蜗杆啮合手轮的动力输出轴及齿圈，在电机驱动的过程中，得以对齿圈进行自锁操作。避免手轮自行转动。
[0014]作为本申请的一种优选实施例，所述电机的动力输出轴和所述手轮的动力输出轴在水平面上相互垂直设置。
[0015]作为本申请的一种优选实施例，所述壳体开设有集线槽，集线槽上可拆连接有检修盖。通过在壳体上设置集线槽和对应的检修盖，得以对连接的电线及信号线，以及对应位置内部的机械结构进行观察和维护，提高使用的便捷性。
[0016]作为本申请的一种优选实施例，所述集线槽的下方设有两个以上的聚线孔。通过设置两个以上的聚线孔，得以将不同种类的导线及信号线进行分离处理。
[0017]作为本申请的一种优选实施例，所述第二行星支架上设有角度限制块，壳体上设有与角度限制块相适配的角度限制螺栓，所述角度限制螺栓设置于角度限制块的转动方向上。通过设置角度限制块，得以对电动执行机构的转动角度进行控制。
[0018]作为本申请的一种优选实施例，所述执行件为装配盘，装配盘的一面为执行机构装配面，另一面为阻挡件装配面。
[0019]区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：通过设置切换总成，依靠太阳齿、上行星齿、下行星齿第一行星支架、第二行星支架和齿圈，实现了电机及手轮可同时进行控制电动执行机构的功能，在任一动力输入时均保证传动结构处于联动状态，降低操作人员的操作难度，并且已开轴连接的第一行星支架。第二行星支架、上行星齿和下行星齿，啮合齿圈及太阳齿结构，每组行星齿上下两个齿轮增加了啮合齿圈的接触面积，在手轮驱动的过程中，手轮的动力输出轴在齿圈中部，即上行星齿和下行星齿之间进行传动，使得齿圈得以对行星齿增大传动面积，提高行星齿传动轴及第二行星支架传动的稳定性。
[0020]上述
技术实现思路
相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本申请的具体实施方式及附图进行说明。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对
具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术实施例中具有手轮电动切换装置的电动执行机构的整体结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例中具有手轮电动切换装置的电动执行机构的切换总成内部结构示意图；
[0024]图3为本技术实施例中具有手轮电动切换装置的电动执行机构的切换总成剖面结构示意图；
[0025]图4为本技术实施例中具有手轮电动切换装置的电动执行机构的底部结构示意图；
[0026]图5为本技术实施例中具有手轮电动切换装置的电动执行机构的侧面结构示意图。
[0027]上述各附图中涉及的附图标记说明如下：
[0028]10、壳体；
[0029]11、电控设备腔；12、集线槽；13、检修盖；14、聚线孔；
[0030]20、电机；
[0031]30、手轮；
[0032]40、切换总成；
[0033]4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有手轮电动切换装置的电动执行机构，其特征在于，包括壳体、电机、手轮、切换总成和执行件；所述电机和手轮的动力输出轴伸入壳体内；所述切换总成包括太阳齿、上行星齿、下行星齿、第一行星支架、第二行星支架和齿圈，太阳齿与电机的动力输出轴传动连接，且与上行星齿相啮合，上行星齿和下行星齿一一对应且同轴连接于第一行星支架和第二行星支架上，且上行星齿和下行星齿啮合齿圈的内侧，手轮的动力输出轴捏合于上行星齿与下行星齿之间的齿圈外侧面；所述执行件与第二行星支架相连接。2.根据权利要求1所述的具有手轮电动切换装置的电动执行机构，其特征在于，所述太阳齿包括太阳内齿和太阳外齿，太阳外齿套设于太阳内齿外侧，电机的动力输出轴与太阳外齿相啮合，上行星齿与太阳内齿相啮合。3.根据权利要求1所述的具有手轮电动切换装置的电动执行机构，其特征在于，所述第一行星支架上设有支架齿轮，支架齿轮与第一行星支架底部形成一体结构，下行星齿与支架齿轮相啮合。4.根据权利要求1所述的具有手轮电动切换装置的电动执行机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴婷，
申请(专利权)人：温州瑞基测控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：