一种取袋机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手技术领域，且公开了一种取袋机械手，包括导向板、电机、长方块、曲柄拨动件、一号深沟球轴承、二号深沟球轴承、活动杆、取袋机构、转向机构，该取袋机械手通过在导向板上开设不规则的导槽，通过曲柄拨动件的摆动作用下使活动杆沿着导槽在转向机构的90度旋转作用下带动取袋机构进行90度转向，实现导槽上方取袋，沿导槽摆动至下方后开袋，该取袋机械手的整体部件之间比较紧凑，不占空间，适合运用在各种场景，也可在取袋机械手上安装开袋夹，能将袋子完全撑开，便于往袋内装入物品。内装入物品。内装入物品。

【技术实现步骤摘要】
一种取袋机械手


[0001]本技术涉及一种机械手
，具体为一种取袋机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。就取袋机械手而言，目前的取袋机械手体积大，在实现取袋过程中需要大弧度旋转，占用空间大。

技术实现思路

[0003](一)本技术要解决的技术问题
[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种结构小且紧凑，不占空间的取袋机械手，以解决目前的取袋机械手体积大，在实现取袋过程中需要大弧度旋转，占用空间大的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0007]一种取袋机械手，包括导向板、电机、长方块、曲柄拨动件、一号深沟球轴承、二号深沟球轴承、活动杆、取袋机构、转向机构，所述电机安装在导向板上，所述电机的输出轴贯穿于导向板且与设在导向板一侧的长方块连接，所述长方块远离导向板的一面固定有曲柄拨动件，所述曲柄拨动件通过二号深沟球轴承与活动杆配合，所述活动杆的一末端安装有一号深沟球轴承，另一端固定有取袋机构，所述一号深沟球轴承与设置在导向板上的导槽配合。
[0008]其中，所述导槽由一体结构的纵向槽、倾斜槽、横向槽组成，所述纵向槽通过倾斜槽与横向槽相通，所述纵向槽与横向槽相互垂直，使得取袋机构能在导槽的导向作用下进行度的位移。
[0009]在一个可实施的技术方案中，所述导向板还安装有转向机构，所述转向机构由滑动块、导杆、转向块、深沟球轴承旋转轴、限位块组成，所述限位块平行设有两块，其中一块与导向板连接，所述转向块位于两块所述限位块之间，所述转向块通过深沟球轴承旋转轴与限位块转动连接，所述转向块上安装有两根相互平行的导杆，两根所述导杆与滑动块相配合，所述活动杆贯穿于滑动块的中心且通过二号深沟球轴承与曲柄拨动件配合，所述滑动块内部安装有两个直线轴承，所述导杆贯穿于直线轴承，滑动块通过直线轴承能在导杆上滑动，所述导杆与活动杆相互垂直。
[0010]上述转向块与滑动块导杆的结合设置，能够实现取袋机构的度位移转向。
[0011]其中，所述曲柄拨动件位于导向板与滑动块之间。
[0012]在一个可实施的技术方案中，所述曲柄拨动件设有U型拨动槽，所述二号深沟球轴承位于U型拨动槽且两者活动配合，所述U型拨动槽与二号深沟球轴承的结合设置在于通过
曲柄拨动件的旋转能通过U型拨动槽对二号深沟球轴承施力，使得活动杆在二号深沟球轴承与导槽的导向作用下进行位移。
[0013]在一个可实施的技术方案中，所述取袋机构包括有连接块、连杆、支座、真空吸盘，所述连接块通过两根连杆与支座连接，所述支座上安装有真空吸盘，所述活动杆远离二号深沟球轴承的一端与连接块垂直连接，所述连杆与导杆相互平行，所述真空吸盘的设置用于吸附袋子，实现取袋的目的。
[0014](三)有益效果
[0015]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0016](1)本技术一种取袋机械手通过导向板、电机、长方块、曲柄拨动件、一号深沟球轴承、二号深沟球轴承、活动杆、取袋机构、转向机构的结合设置，整体部件之间比较紧凑，不占空间，适合运用在各种场景，通过在导向板上开设不规则的导槽，通过曲柄拨动件的摆动作用下使活动杆沿着导槽在转向机构的90度旋转作用下带动取袋机构进行90度转向，实现导槽上方取袋，沿导槽摆动至下方后实现开袋。
[0017](2)本技术一种取袋机械手，通过在取袋机构上加装开袋夹可形成开袋机械手，开袋夹通过袋口伸入袋内能将袋子完全撑开，便于装袋。
附图说明
[0018]图1为本技术一种取袋机械手结构示意图；
[0019]图2为带有转向机构的一种取袋机械手结构示意图；
[0020]图3为本技术的取袋机械手的第一种结构示意图；
[0021]图4为本技术的取袋机械手的第二种结构示意图；
[0022]图5为本技术的取袋机械手的第三种结构示意图；
[0023]图6为带有开袋夹的取袋机械手的结构示意图。
[0024]图中附图标记：1是导向板、2是电机、3是长方块、4是曲柄拨动件、5是一号深沟球轴承、6是二号深沟球轴承、7是活动杆、 8是取袋机构、9是转向机构、901是滑动块、902是导杆、903是转向块、904是深沟球轴承旋转轴、905是限位块、906是直线轴承、 801是连接块、802是连杆、803是支座、804是真空吸盘。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例一
[0027]请参阅图1
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5，一种取袋机械手，包括导向板1、电机2、长方块3、曲柄拨动件4、一号深沟球轴承5、二号深沟球轴承6、活动杆7、取袋机构8、转向机构9，电机2安装在导向板1上，电机2的输出轴贯穿于导向板1且与设在导向板1一侧的长方块3连接，长方块 3远离导向板1的一面固定有曲柄拨动件4，曲柄拨动件4通过二号深沟球轴承6与活动杆7配合，活动杆7的一末端安装有一号深沟球轴承5，另一端固定有取袋机构8，一号深沟球轴承5与设置在导
向板1上的导槽11配合。
[0028]其中，导槽11由一体结构的纵向槽、倾斜槽、横向槽组成，纵向槽通过倾斜槽与横向槽相通，纵向槽与横向槽相互垂直，使得取袋机构8能在导槽11的导向作用下进行90度的位移，如图2到图 4的位移转变。
[0029]具体的导向板1还安装有转向机构9，转向机构9由滑动块901、导杆902、转向块903、深沟球轴承旋转轴904、限位块905组成，限位块905平行设有两块，其中一块与导向板1连接，转向块903 位于两块限位块905之间，转向块903通过深沟球轴承旋转轴904 与限位块905转动连接，转向块903上安装有两根相互平行的导杆 902，两根导杆902与滑动块901相配合，活动杆7贯穿于滑动块 901的中心且通过二号深沟球轴承6与曲柄拨动件4配合，滑动块 901内部安装有两个直线轴承906，导杆902贯穿于直线轴承906，滑动块901通过直线轴承906能在导杆902上滑动，导杆902与活动杆7相互垂直。
[0030]上述转向块903与滑动块901导杆902的结合设置，能够实现取袋机构8的90度位移转向。
[0031]其中，曲柄拨动件4位于导向板1与滑动块901之间。
[0032]具体的曲柄拨动件4设有U型拨动槽，二号深沟球轴承6位于 U型拨动槽且两者活动配合，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取袋机械手，包括导向板(1)，所述导向板(1)安装有电机(2)，所述电机(2)的输出轴贯穿于导向板(1)且与设在导向板(1)一侧的长方块(3)连接，所述长方块(3)远离导向板(1)的一面固定有曲柄拨动件(4)，所述曲柄拨动件(4)通过二号深沟球轴承(6)与活动杆(7)配合，所述活动杆(7)的一末端安装有一号深沟球轴承(5)，另一端固定有取袋机构(8)，所述一号深沟球轴承(5)与设置在导向板(1)上的导槽(11)配合，其特征在于：所述导向板(1)还安装有由滑动块(901)、导杆(902)、转向块(903)、深沟球轴承旋转轴(904)、限位块(905)组成的转向机构(9)，所述限位块(905)平行设有两块，所述转向块(903)位于两块限位块(905)间，所述转向块(903)通过深沟球轴承旋转轴(904)与限位块(905)转动连接，所述转向块(903)与两根相互平行的导杆(902)连接，两根所述导杆(902)与滑动块(901)相配合，所述活动杆(7)贯穿于滑动块(901)的中心且通过二号深沟球轴承(6)与曲柄拨动件(4)配合。2.根据权利要求1所述的一种取袋机械手，其特征在于：所述滑动块(901)内部安装有两个直线轴承(906)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈爱章，
申请(专利权)人：漳州市易利得自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：