一种机电一体化转台制造技术

本发明专利技术提供一种机电一体化转台，包括：光电编码器10、直流力矩电机20、驱动器30、控制器主板40、OLED显示及键盘输入板50、PC机60和转台本体70。控制器主板40接收光电编码器10的输出信号并控制驱动器30驱动直流力矩电机进行相应运动，控制器主板40与OLED显示及键盘输入板40相连，显示转台的状态信息及输入运动指令，OLED显示及键盘输入板50通过RS485接口与PC机60相连，进行远程操控。本发明专利技术技术方案，能够解决传统转台在设备需要经常移动的应用场合中使用不便问题，提高转台的位置和速率精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种机电一体化转台


[0001]本专利技术属于转台
，特别涉及一种机电一体化转台。

技术介绍

[0002]惯导测试设备(转台)主要用于惯性测量组件(IMU)和惯性导航系统(INS)的性能测试，是飞行器与武器系统研制、生产及使用维护过程中不可缺少的地面测试设备。
[0003]对于转台测试设备需要经常移动的应用场合中，传统的转台由于其控制系统较为庞大，一体化设计困难。控制系统较为简单的、便于搬运的一体化设计转台系统在设备需要经常移动的应用场合中，具有成本较低、使用便利的优点。
[0004]因此，如何提供一种机电一体化转台，解决传统转台在设备需要经常移动的应用场合中使用不便问题，提高转台的位置和速率精度，已经成为一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种机电一体化转台，能够解决传统转台在设备需要经常移动的应用场合中使用不便问题，提高转台的位置和速率精度。
[0006]本专利技术实施例中，一种机电一体化转台，包括：光电编码器10、直流力矩电机20、驱动器30、控制器主板40、OLED显示及键盘输入板50、PC机60和转台本体70。
[0007]光电编码器10、直流力矩电机20安装在所述转台本体70的旋转轴上；驱动器30、控制器主板40集成在所述转台本体70内部；OLED显示及键盘输入板50位于转台本体70上；PC机60设置在转台本体70的外部。
[0008]控制器主板40接收光电编码器10的输出信号并控制驱动器30驱动直流力矩电机进行相应运动，控制器主板40与OLED显示及键盘输入板40相连，显示转台的状态信息及输入运动指令，OLED显示及键盘输入板50通过RS485接口与PC机60相连，进行远程操控。
[0009]进一步地，OLED显示及键盘输入板50，包括：OLED显示及键盘输入面板51、OLED显示电路52、小键盘接口电路53、周期测量电路54；
[0010]周期测量电路54包括两路RS422串口，其中1路RS422串口用于实现与所述控制器主板40通讯，另1路RS485串口用于实现PC机60的远程控制；周期测量电路54用于系统速率自检；所述小键盘接口电路53用于OLED显示及键盘输入面板51的数字及功能输入，OLED显示及键盘输入面板51用于实现系统各种逻辑状态信号输出显示和人机交互。
[0011]进一步，控制主板40采用DSP+FPGA架构，以32位浮点DSP芯片TMS320F28335为核心，CycloneⅡ系列FPGA为辅助处理器构成；所述控制主板40具有2路RS422串口、1路16位D/A口、4路I/O输入输出口、1路编码解码器，能够完成通讯、输入/输出信号处理、信号检测、伺服控制。
[0012]进一步地，保存OLED显示及键盘输入面板51，包括：电源开关、信号指示灯和键盘；
[0013]所述电源开关，用于接通、断开系统电源，所述电源开关接通时灯亮，断开时灯熄；
[0014]所述信号指示灯，包括用于故障报警的故障灯、用于显示系统自检状态的自检灯、
用于显示工作状态的工作灯，以及用于通讯传递的通讯灯；
[0015]所述键盘，包括18个按键，用于本机方式下输入位置、速率数据及发布各种控制命令，按键按照功能，所述键盘包括：转台运动方式选择及给定位置、速率输入键、转台运动命令输入键、系统复位键。
[0016]进一步地，所述转台运动命令输入键，用于启动转台按给定的速率、方向转动，或者使正在运动的转台平缓停止；所述系统复位键，用于系统硬复位，按下所述系统复位键，产生系统硬复位及控制系统自检操作。
[0017]本专利技术所带来的有益效果如下：
[0018]从上述方案可以看出，本专利技术实施例提供一种机电一体化转台，包括：光电编码器10、直流力矩电机20、驱动器30、控制器主板40、OLED显示及键盘输入板50、PC机60和转台本体70。控制器主板40接收光电编码器10的输出信号并控制驱动器30驱动直流力矩电机进行相应运动，控制器主板40与OLED显示及键盘输入板40相连，显示转台的状态信息及输入运动指令，OLED显示及键盘输入板50通过RS485接口与PC机60相连，进行远程操控。本专利技术技术方案，能够解决传统转台在设备需要经常移动的应用场合中使用不便问题，提高转台的位置和速率精度。
附图说明
[0019]图1表示本专利技术实施例的一种机电一体化转台示意图；
[0020]图2表示本专利技术实施例的一种机电一体化转台的系统框图；
[0021]图3表示本专利技术实施例的一种机电一体化转台的OLED显示及键盘输入板面板示意图；
[0022]图中，10为光电编码器、20为直流力矩电机、30为驱动器、40为控制器主板、50为OLED显示及键盘输入板、51为OLED显示及键盘输入面板、52为OLED显示电路、53为小键盘接口电路、54为周期测量电路、60为PC机、70为转台本体。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]如图1所示，图1本专利技术实施例的一种机电一体化转台示意图。
[0025]图1中，一种机电一体化转台，包括：光电编码器10、直流力矩电机20、驱动器30、控制器主板40、OLED显示及键盘输入板50、PC机60和转台本体70。
[0026]本专利技术实施例中，光电编码器10、直流力矩电机20安装在所述转台本体70的旋转轴上；驱动器30、控制器主板40集成在所述转台本体70内部；OLED显示及键盘输入板50位于转台本体70上；PC机60设置在转台本体70的外部。
[0027]如图2所示，图2为本专利技术实施例的一种机电一体化转台的系统框图。
[0028]图2中，采用直流力矩电机驱动台面转动，驱动器接收控制主板发送的模拟信号控制直流力矩电机实现转动，使转台台面到达指定位置。台面轴角运动测量与反馈部件采用
绝对式光电编码器，编码器信号经过编码解码器处理后形成位置数据。
[0029]控制器主板40接收光电编码器10的输出信号并控制驱动器30驱动直流力矩电机进行相应运动，控制器主板40与OLED显示及键盘输入板40相连，显示转台的状态信息及输入运动指令，OLED显示及键盘输入板50通过RS485接口与PC机60相连，进行远程操控。
[0030]本专利技术实施例实施方式中，OLED显示及键盘输入板50，包括：OLED显示及键盘输入面板51、OLED显示电路52、小键盘接口电路53、周期测量电路54；
[0031]周期测量电路54包括两路RS422串口，其中1路RS422串口用于实现与所述控制器主板40通讯，另1路R本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机电一体化转台，其特征在于，所述转台，包括：光电编码器(10)、直流力矩电机(20)、驱动器(30)、控制器主板(40)、OLED显示及键盘输入板(50)、PC机(60)和转台本体(70)；所述光电编码器(10)、直流力矩电机(20)安装在所述转台本体(70)的旋转轴上；所述驱动器(30)、控制器主板(40)集成在所述转台本体(70)内部；所述OLED显示及键盘输入板(50)位于所述转台本体(70)上；所述PC机(60)设置在所述转台本体(70)的外部；所述控制器主板(40)接收所述光电编码器(10)的输出信号并控制所述驱动器(30)驱动直流力矩电机进行相应运动，所述控制器主板(40)与所述OLED显示及键盘输入板(40)相连，显示所述转台的状态信息及输入运动指令，所述OLED显示及键盘输入板(50)通过RS485接口与所述PC机(60)相连，进行远程操控。2.根据权利要求1所述的一种机电一体化转台，其特征在于，所述OLED显示及键盘输入板(50)，包括：OLED显示及键盘输入面板(51)、OLED显示电路(52)、小键盘接口电路(53)、周期测量电路(54)；所述周期测量电路(54)包括两路RS422串口，其中1路RS422串口用于实现与所述控制器主板(40)通讯，另1路RS485串口用于实现所述PC机(60)的远程控制；所述周期测量电路(54)用于系统速率自检；所述小键盘接口电路(53)用于所述OLED显...

【专利技术属性】
技术研发人员：李猛，陈自悟，刘梅，聂宜云，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：