一种吊珠自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术提供一种吊珠自动化生产线，包括定位机构、移栽机构以及至少一组串珠机构；所述定位机构，用于将混乱的多个珠体有序排列，且保证各颗珠体的两通孔沿相同方向排布，并输出成多组珠体组；所述移栽机构，与所述定位机构配合，用于抓取所述定位机构输出的所述珠体组，并将所述珠体组上的珠体运输至所述串珠机构；所述串珠机构，与所述移栽机构配合，用于将所述移栽机构运输的多个珠体串成吊珠。本实用新型专利技术通过定位机构、移栽机构以及串珠机构的相互配合，能够同时实现多个工位的串珠工作，生产效率高，生产成本低，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种吊珠自动化生产线


[0001]本技术涉及吊珠生产的
，特别涉及一种吊珠自动化生产线。

技术介绍

[0002]在生产的吊珠中，有很大一部分都是采用手工串珠的方式进行生产，其机械化程度非常低，从而造成吊珠的产量受到很大的限制。再者通过这种人工串珠方式存在占用劳动力多、生产效率低、产量少和生产成本高等缺点，其根本满足不了后续机械加工的需求，从而也使生产能力、生产规模受到很大的限制，大大的影响了企业的发展，所以急需一种高效的自动串珠设备来适应市场的需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种吊珠自动化生产线，旨在解决现有技术中吊珠生产效率低的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案有：
[0005]本技术提供一种吊珠自动化生产线，定位机构、移栽机构以及至少一组串珠机构；所述定位机构，用于将混乱的多个珠体有序排列，并输出成多组珠体组；所述移栽机构，其与所述定位机构配合，用于抓取所述定位机构输出的所述珠体组，并将所述珠体组上的珠体逐一运输至所述串珠机构；所述串珠机构，其与所述移栽机构配合，用于将所述移栽机构运输的多个珠体串接成吊珠。
[0006]与现有技术相比，本技术通过定位机构、移栽机构以及串珠机构的相互配合，能够同时实现多个工位的串珠工作，生产效率高，生产成本低，自动化程度高。
[0007]在一种优选实施例中，所述定位机构包括：定位板，其设有多个有序排列的定位槽，多个所述定位槽中分别设有多个定位孔；分拣部件，其设置在定位板的上方；所述分拣部件包括设有隔板的料斗及与所述料斗传动连接的分拣转动电机；插针部件，其设置在定位板的下方,用于使所述分拣部件的珠体能够处于多个所述定位孔中。
[0008]在一种优选实施例中，所述插针部件包括多个插针和与多个所述插针传动连接的插针升降气缸；多个所述插针与多个所述定位孔对应设置。
[0009]在一种优选实施例中，所述移栽机构包括：至少一个第一移栽部件和多个第二移栽部件；所述第一移栽部件，其与所述定位机构配合，用于抓取所述定位机构上的珠体组；所述第二移栽部件，其与所述第一移栽部件配合，用于接收第一移栽部件上的珠体，并将所述珠体组上的珠体逐一运输至所述串珠机构；所述第一移栽部件的数量与所述第二移栽部件的数量相适配；所述第二移栽部件的数量与所述串珠机构的数量相同。
[0010]在一种优选实施例中，所述第二移栽部件包括同步带和移栽转动电机；所述同步带上设有多个有序排列的定位块；相邻两个定位块的中心距离与所述珠体组上相邻两个珠体的中心距离相同。
[0011]在一种优选实施例中，所述串珠机构包括：安装板；定位转动部件，其设置在所述
安装板上；送丝部件，其设置在所述安装板上；折丝部件，其设置在所述安装板上；切丝部件，其设置在所述安装板上；珠体取放部件，其设置在所述第二移栽部件上，用于将所述第二移栽部件上的珠体逐一移动到所述定位转动部件上。
[0012]在一种优选实施例中，所述珠体取放部件包括吸盘、取放升降气缸以及取放移动气缸；所述取放移动气缸的驱动端和所述取放升降气缸传动连接；所述取放升降气缸的驱动端和所述吸盘传动连接。
[0013]在一种优选实施例中，所述定位转动部件包括分割器、定位转动电机、转动盘以及挡板；所述定位转动电机与所述分割器传动连接；所述分割器与所述转动盘传动连接；所述挡板设置在所述转动盘的左侧。
[0014]在一种优选实施例中，所述折丝部件包括弯规和与所述弯规传动连接的折丝气缸。
[0015]在一种优选实施例中，所述切丝部件包括切刀和与所述切刀传动连接的切丝气缸
[0016]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1是吊珠自动化生产线的结构示意图(省略部分零件)；
[0019]图2是定位机构的结构示意图；
[0020]图3是图2中A的示意图；
[0021]图4是料斗的结构示意图；
[0022]图5是第一移栽部件的结构示意图；
[0023]图6是串珠机构的正视图(省略部分零件)；
[0024]图7是图6中B的示意图；
[0025]图8是串珠机构的后视图(省略部分零件)；
[0026]图9是珠体取放部件的结构示意图；
[0027]图10是串珠机构和第二移栽部件的结构示意图(省略部分零件)；
[0028]图11是串珠机构串珠时的局部示意图；
[0029]图12是珠体的示意图；
[0030]图13是吊珠的示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]100—定位机构、110—定位板、111—定位槽、120—分拣部件、121—料斗、122 —分拣转动电机、123—隔板、130—插针部件、131—插针、132—插针升降气缸、200—移栽机构、210—第一移栽部件、211—升降吸附组件、212—移动组件、220—第二移栽部件、221—同步带、222—移栽转动电机、223—定位块、 224—感应开关、300—串珠机构、310—珠体取放部件、311—吸盘、312—取放升降气缸、313—取放移动气缸、320—安装板、330—定位转动部件、331—分割器、332—定位转动电机、333—转动盘、334—挡板、340—折丝部件、341—弯规、342—折丝气缸、350—切丝部件、351—切刀、352—切丝气缸、360—送丝部件、
361—送丝轮、362—送丝轴承。
具体实施方式
[0033]为了更好地阐述本技术，下面参照附图对本技术作进一步的详细描述。
[0034]应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请实施例保护的范围。
[0035]在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0036]下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊珠自动化生产线，其特征在于，包括：定位机构、移栽机构以及至少一组串珠机构；所述定位机构，用于将混乱的多个珠体有序排列，并输出成多组珠体组；所述移栽机构，其与所述定位机构配合，用于抓取所述定位机构输出的所述珠体组，并将所述珠体组上的珠体逐一运输至所述串珠机构；所述串珠机构，其与所述移栽机构配合，用于将所述移栽机构运输的多个珠体串接成吊珠。2.根据权利要求1所述的吊珠自动化生产线，其特征在于，所述定位机构包括：定位板，其设有多个有序排列的定位槽，多个所述定位槽中分别设有多个定位孔；分拣部件，其设置在定位板的上方；所述分拣部件包括设有隔板的料斗及与所述料斗传动连接的分拣转动电机；插针部件，其设置在定位板的下方,用于使所述分拣部件的珠体能够处于多个所述定位孔中。3.根据权利要求2所述的吊珠自动化生产线，其特征在于：所述插针部件包括多个插针和与多个所述插针传动连接的插针升降气缸；多个所述插针与多个所述定位孔对应设置。4.根据权利要求1所述的吊珠自动化生产线，其特征在于，所述移栽机构包括：至少一个第一移栽部件和多个第二移栽部件；所述第一移栽部件，其与所述定位机构配合，用于抓取所述定位机构上的珠体组；所述第二移栽部件，其与所述第一移栽部件配合，用于接收第一移栽部件上的珠体，并将所述珠体组上的珠体逐一运输至所述串珠机构；所述第一移栽部件的数量与所述第二移栽部件的数量相适配；所述第二移栽部件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖凯，肖开放，
申请(专利权)人：佛山市享方自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：