一种轴臂转动结构的云台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轴臂转动结构的云台，包括手柄，所述手柄上端面通过固定杆固定连接有齿轮，所述手柄表面上部套接有轴承，所述轴承表面套接有旋转罩，所述旋转罩内壁安装有第一电机，且第一电机的输出端设有与齿轮啮合的驱动齿轮，所述旋转罩上表面安装有折叠机构，所述折叠机构表面安装有夹持机构，第一电机控制旋转罩转动，第一电机工作时带动驱动齿轮转动，驱动齿轮围绕齿轮转动，并带动第一电机和旋转罩转动，旋转罩带动支撑杆转动，支撑杆控制固定板和弹性夹板转动，进而带的动夹在固定板和弹性夹板之间的手机转动，实现转动拍摄的目的，不使用时，手柄与支撑杆的折叠，可以减小云台的长度，提高使用的便携性。提高使用的便携性。提高使用的便携性。

【技术实现步骤摘要】
一种轴臂转动结构的云台


[0001]本技术涉及摄影
，具体为一种轴臂转动结构的云台。

技术介绍

[0002]为了更好的摄影效果，在使用相机或手机拍摄时需要用到云台，现有的云台固定装置在固定手机时，大多是用两只手掰开固定装置，然后将手机放入，这样固定手机需要两只手进行固定，给工作人员造成不便，而且由于在掰开固定装置时，工作人员用力过大，可能会对手机云台的固定装置造成损坏。
[0003]为此，公告号为CN213629832U公开了一种智能跟踪云台手机固定结构，包括台体和固定装置，所述台体的表面设有固定装置，所述固定装置包括固定板，所述固定板的表面与台体固定连接，所述固定板远离台体的一端固定连接有连接块，所述连接块远离固定板的一端固定连接有L形板，所述L形板远离台体的表面开设有两个凹槽，且两个凹槽的内壁滑动连接有固定杆，两个所述固定杆远离L形板的一端固定连接有压板。
[0004]对于上述的智能跟踪云台手机固定结构，其解决了用手掰开云台固定装置对手机进行固定，用力过大，可能会使固定装置损坏的问题，但仍存在以下不足：其不具备折叠收纳的能力，降低了手持式云台的使用便捷性，拍摄结束后随身携带较为不便。
[0005]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种轴臂转动结构的云台，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种轴臂转动结构的云台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轴臂转动结构的云台，包括手柄，手柄呈圆柱形设置，提高握持的手感，所述手柄上端面通过固定杆固定连接有齿轮，固定杆嵌入手柄内部，齿轮从手柄上端面凸出，所述手柄表面上部套接有轴承，手柄上部与轴承内圈的连接处其直径小于手柄，避免轴承顺着手柄向下滑动，所述轴承表面套接有旋转罩，所述旋转罩内壁安装有第一电机，且第一电机的输出端设有与齿轮啮合的驱动齿轮，旋转罩与轴承外圈的连接处其直径较大，避免旋转罩顺着轴承外圈下滑；
[0008]第一电机的转轴可以正反双向转动，且转轴正反转动的圈数受到限制，避免出现转动过度的情况，影响云台的稳定性，进而影响拍摄的画面；
[0009]所述旋转罩上表面安装有折叠机构，所述折叠机构包括设置在旋转罩上表面的旋转座，所述旋转座表面活动连接有支撑杆，旋转座的阻尼较大，当支撑杆以旋转座为中心转动时，在旋转座的转动范围内，支撑杆可以再任意位置停止，支撑杆靠近旋转座的部分呈弯折形设置，使得支撑杆可以顺利折叠，所述夹持机构安装在支撑杆表面上部；
[0010]所述折叠机构表面安装有夹持机构，所述夹持机构包括安装在支撑杆表面的第二电机，所述第二电机的输出端安装有固定板，固定板呈L形设置，方便放置手机，所述固定板
上端面安装有弹性夹板，弹性夹板插进固定板上端面内部，且与固定板滑动连接，弹性夹板的弹力在无外力干扰时，拉动弹性夹板贴在固定板上端面，所述手柄表面下部设有卡槽，所述卡槽内壁设有卡条，所述弹性夹板表面设有与卡条尺寸匹配的卡孔；
[0011]进一步的，所述齿轮上表面中心处设有第一万向球，所述第一万向球的滚珠表面设有与旋转罩固定连接有支杆，所述驱动齿轮下表面设有第二万向球，所述第二万向球的滚珠抵在手柄上端面。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过第一电机控制旋转罩转动，第一电机工作时带动驱动齿轮转动，驱动齿轮围绕齿轮转动，并带动第一电机和旋转罩转动，旋转罩带动支撑杆转动，支撑杆控制固定板和弹性夹板转动，进而带的动夹在固定板和弹性夹板之间的手机转动，实现转动拍摄的目的，第二电机也可以控制手机转动，方便调节手机的拍摄角度，不使用时，转动支撑杆，使得卡孔靠近卡槽，拉动弹性夹板，使得弹性夹板插进卡槽内，当卡条插进卡孔内时，完成手柄与支撑杆的折叠，可以减小云台的长度，方便携带，提高使用的便携性。
附图说明
[0013]图1为本技术的剖视图；
[0014]图2为本技术图1中A处放大的结构示意图；
[0015]图3为本技术齿轮与驱动齿轮连接的结构示意图；
[0016]图4为本技术折叠后的结构示意图。
[0017]图中：1、手柄；2、齿轮；3、轴承；4、旋转罩；5、第一电机；6、驱动齿轮；7、第一万向球；8、支杆；9、旋转座；10、支撑杆；11、固定板；12、弹性夹板；13、卡孔；14、卡槽；15、卡条；16、第二电机；17、第二万向球。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种轴臂转动结构的云台，包括手柄1，手柄1用于握持，方便使用云台，所述手柄1上端面通过固定杆固定连接有齿轮2，固定杆对齿轮2进行支撑，同时限制齿轮2转动，所述手柄1表面上部套接有轴承3，所述轴承3表面套接有旋转罩4，轴承3对旋转罩4固定的同时还可以使得旋转罩4转动，所述旋转罩4内壁安装有第一电机5，且第一电机5的输出端设有与齿轮2啮合的驱动齿轮6，所述旋转罩4上表面安装有折叠机构，折叠机构用于折叠云台，减小云台的长度，所述折叠机构表面安装有夹持机构，夹持机构用于夹紧手机。
[0020]具体实施时，所述折叠机构包括设置在旋转罩4上表面的旋转座9，所述旋转座9表面活动连接有支撑杆10，旋转座9对支撑杆10固定并使其可以转动，所述夹持机构安装在支撑杆10表面上部，支撑杆10对夹持机构支撑。
[0021]具体实施时，所述夹持机构包括安装在支撑杆10表面的第二电机16，所述第二电
机16的输出端安装有固定板11，第二电机16可以控制固定板11转动，所述固定板11上端面安装有弹性夹板12，弹性夹板12与固定板11配合可以夹紧手机。
[0022]具体实施时，所述手柄1表面下部设有卡槽14，所述卡槽14内壁设有卡条15，所述弹性夹板12表面设有与卡条15尺寸匹配的卡孔13，卡槽14使得弹性夹板12可以顺利与卡条15卡接，卡条15位于卡槽14内部可以避免手柄1表面有凸起，使得手柄1握持更舒服。
[0023]具体实施时，所述齿轮2上表面中心处设有第一万向球7，所述第一万向球7的滚珠表面设有与旋转罩4固定连接有支杆8，支杆8对旋转罩4进行支撑，第一万向球7可以避免支杆8影响旋转罩4转动。
[0024]具体实施时，所述驱动齿轮6下表面设有第二万向球17，所述第二万向球17的滚珠抵在手柄1上端面，第二万向球17对驱动齿轮6进行支撑，且不会影响驱动齿轮6转动。
[0025]具体的，使用时，拉动弹性夹板12，直到弹性夹板12上的卡孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴臂转动结构的云台，包括手柄(1)，其特征在于：所述手柄(1)上端面通过固定杆固定连接有齿轮(2)，所述手柄(1)表面上部套接有轴承(3)，所述轴承(3)表面套接有旋转罩(4)，所述旋转罩(4)内壁安装有第一电机(5)，且第一电机(5)的输出端设有与齿轮(2)啮合的驱动齿轮(6)，所述旋转罩(4)上表面安装有折叠机构，所述折叠机构表面安装有夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种轴臂转动结构的云台，其特征在于：所述折叠机构包括设置在旋转罩(4)上表面的旋转座(9)，所述旋转座(9)表面活动连接有支撑杆(10)，所述夹持机构安装在支撑杆(10)表面上部。3.根据权利要求2所述的一种轴臂转动结构的云台，其特征在于：所述夹持机构包括安装在支撑杆(10)表面的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊豪，
申请(专利权)人：深圳市亿宇兴塑胶五金电子有限公司，
类型：新型
国别省市：