一种机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机械手，包括安装组件、转动托架、可更换托盘和可升降挡板；转动托架可转动的安装在安装组件上；可更换托盘可拆卸地安装在转动托架上，可更换托盘具有出货口，转动托架转动时带动出货口升高或者降低；可升降挡板位于转动托架上，可升降挡板升起时用于挡住出货口，可升降挡板降落时用于打开出货口。本实用新型专利技术通过可更换托盘承载货物，将货物装在托盘内，将托盘安装至转动托架上后，到达需要补货的固定货道后，转动托架转动，可升降挡板下降打开出货口，使得托盘内的货物滑落至固定货道，完成补货。因而，本实用新型专利技术补货效率大大提高。效率大大提高。效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手


[0001]本技术属于生物医疗设备补货装置
，具体涉及一种机械手。

技术介绍

[0002]为了方便存取，货物一般存储在货架上。对于疫苗或者药物等需要冷藏的货物，一般设置有冷库，将货物放置在冷库内。在冷库内设置有存储货架，存储货架上设置固定货道，货物放置在固定货道上，在冷库上设置货物出口，取货时，货物从固定货道输送至货物出口，从货物出口取出货物。在存储货物的货架上的货物取用完毕后，需要人工在冷库内对存储货架的固定货道进行补货，存在如下缺点，一方面，人工长时间在冷库补货，操作时间较长，容易对操作人员造成职业危害；另一方面，人工补货时，固定货道分散且位置较高，操作人员需要不断的扫码和寻找要补货的货道，劳动强度高、工作效率低下。
[0003]本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术中存在的上述问题，提供一种机械手，以解决现有冷库内人工补货存在的劳动强度高、工作效率低下的技术问题。
[0005]为达到上述技术目的，本技术采用以下技术方案实现：
[0006]一种机械手，所述机械手包括：
[0007]安装组件；
[0008]转动托架，可转动的安装在所述安装组件上；
[0009]可更换托盘，可拆卸地安装在所述转动托架上，所述可更换托盘具有出货口，所述转动托架转动时带动所述出货口升高或者降低；
[0010]可升降挡板，位于所述转动托架上，所述可升降挡板升起时用于挡住所述出货口，所述可升降挡板降落时用于打开所述出货口。
[0011]如上所述的机械手，所述可更换托盘具有隔板，相邻隔板之间具有至少一个可升降挡板。
[0012]如上所述的机械手，所述可更换托盘包括若干种规格，不同规格的可更换托盘的隔板间距不同。
[0013]如上所述的机械手，所述可升降挡板包括挡板和升降机构，所述转动托架上设置有升降机构安装支架，所述升降机构位于所述升降机构安装支架上，所述转动托架上开设有挡板升降槽。
[0014]如上所述的机械手，所述升降机构包括升降轴，所述挡板安装在所述升降轴上，所述升降机构安装支架包括滑道，所述升降轴在所述滑道内升降。
[0015]如上所述的机械手，所述转动托架上设置有货品检测传感器，用于检测所述可更换托盘上的货品。
[0016]如上所述的机械手，所述货品检测传感器的数量与所述可升降挡板的数量相同，所述货品检测传感器位于所述可升降挡板的一侧所述可更换托盘的下方，所述可更换托盘上设置有用于暴露所述货品检测传感器的通孔。
[0017]如上所述的机械手，所述机械手包括伸缩机构，所述伸缩机构用于带动所述转动托架转动，所述伸缩机构的一端与所述安装组件连接，另一端与所述转动托架连接；所述安装组件包括旋转轴，所述旋转轴与水平面成一定角度，所述转动托架可转动的安装在所述旋转轴上。
[0018]如上所述的机械手，所述机械手包括：
[0019]第一传感器，其安装在所述安装组件上，用于检测所述转动托架是否转动至第一转动位置；
[0020]第二传感器，其安装在所述安装组件上，用于检测所述转动托架是否转动至第二转动位置。
[0021]如上所述的机械手，所述旋转轴安装块上安装有测距仪安装板，所述测距仪安装板上安装有测距仪，所述第一传感器和第二传感器位于所述测距仪安装板上，所述转动托架上设置有与所述第一传感器对应的第一挡片和与所述第二传感器对应的第二挡片。
[0022]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：本技术机械手包括安装组件、转动托架、可更换托盘和可升降挡板；转动托架可转动的安装在安装组件上；可更换托盘可拆卸地安装在转动托架上，可更换托盘具有出货口，转动托架转动时带动出货口升高或者降低；可升降挡板位于转动托架上，可升降挡板升起时用于挡住出货口，可升降挡板降落时用于打开出货口。本技术通过可更换托盘承载货物，可将货物装在托盘内，将托盘安装至转动托架上后，便可通过机械手进行补货，在向需要补货的固定货道运行时，转动托架转动至补货状态，到达固定货道时，可升降挡板下降打开出货口，使得托盘内的货物滑落至固定货道，完成补货。因而，本技术在冷库内的补货完全由机械手自动完成，补货效率大大提高，需要人工操作的部分可以在冷库外完成，减少操作人员在冷库内的暴露时间，可大大降低低温工作的职业危害。
[0023]结合附图阅读本技术的具体实施方式后，本技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术具体实施例机械手安装第一种规格托盘的示意图。
[0026]图2为本技术具体实施例机械手安装第二种规格托盘的示意图。
[0027]图3为本技术机械手另一个角度的示意图。
[0028]图4为本技术机械手去掉可更换托盘的示意图。
[0029]图5为图4的仰视角度示意图。
[0030]图6为本技术第一种规格的可更换托盘的底部示意图。
[0031]图中：
[0032]1、安装组件；
[0033]11、第一安装板；
[0034]12、第二安装板；
[0035]13、伸缩机构下安装支架底座；
[0036]14、旋转轴安装块；
[0037]15、旋转轴焊接组件；
[0038]16、旋转轴；
[0039]17、测距仪安装板；
[0040]18、第一传感器；
[0041]19、第二传感器；
[0042]2、转动托架；
[0043]21、旋转管座；
[0044]22、转动管；
[0045]23、伸缩机构上安装支架；
[0046]24、装配槽；
[0047]25、第一挡片；
[0048]26、第二挡片；
[0049]27、挡板升降槽；
[0050]28、货品检测传感器；
[0051]3、伸缩机构；
[0052]4、可更换托盘；
[0053]41、装配凸起；
[0054]42、出货口；
[0055]43、底板；
[0056]44、第一侧板；
[0057]45、第二侧板；
[0058]46、第三侧板；
[0059]47、隔板；
[0060]48、通孔；
[0061]5、可升降挡板；
[0062]51、挡板；
[0063]52、升降机构；
[0064]53、升降机构安装支架；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，所述机械手包括：安装组件；转动托架，可转动的安装在所述安装组件上；可更换托盘，可拆卸地安装在所述转动托架上，所述可更换托盘具有出货口，所述转动托架转动时带动所述出货口升高或者降低；可升降挡板，位于所述转动托架上，所述可升降挡板升起时用于挡住所述出货口，所述可升降挡板降落时用于打开所述出货口。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述可更换托盘具有隔板，相邻隔板之间具有至少一个可升降挡板。3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述可更换托盘包括若干种规格，不同规格的可更换托盘的隔板间距不同。4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述可升降挡板包括挡板和升降机构，所述转动托架上设置有升降机构安装支架，所述升降机构位于所述升降机构安装支架上，所述转动托架上开设有挡板升降槽。5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述升降机构包括升降轴，所述挡板安装在所述升降轴上，所述升降机构安装支架包括滑道，所述升降轴在所述滑道内升降。6.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述转动托架上设置有货品检测传感器，用于检测所述可更换托盘上的货品。7.根据权利要求6所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，宁召洋，张守兵，宋妤杰，田浩，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：