一种多功能机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能机械手，包括一端部转动连接的第一夹体和第二夹体，机械手具有打开状态和多个闭合状态，当机械手处于任一闭合状态时，第一夹体和第二夹体之间均形成用于夹持人体部位的夹持空间，且第一夹体和第二夹体能够相对转动使夹持空间减小，且夹持空间能够恢复到不超过初始状态的大小，机械手还包括分别设置在第一夹体和第二夹体上的至少一个夹头，夹头能够分别自第一夹体和第二夹体向夹持空间内伸出，且能够分别缩入第一夹体和第二夹体中。该机械手在按摩时，可产生类似人手一捏一松的按摩效果，且夹头作用在人体部位上的压力可调，舒适性高，而且该机械手还可对人体四肢不同部位进行按摩时，适用性强。适用性强。适用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体涉及一种可以用于按摩的多功能机械手。

技术介绍

[0002]随着社会的进步，人们生活水平的提高，人们对自身身体素质的要求越来越高，为了有个好身体，人们对户外生活的追求越来越高。锻炼器材的需求越来越多，这对锻炼器材行业提出了更高的要求，锻炼器材也需要不断的改良以适应新的生活需求。按摩机械手是重要的健身器材之一，可以有效缓解人们的身体疼痛，缓解人们的身体疲劳，深受人们的喜爱。
[0003]中国专利CN2020106928207中公开了一种多功能按摩机械手，该按摩机械手包括底座支架、电机、传动机构、按摩手掌和按摩手指，通过传动机构带动按摩手指的张开和闭合。该按摩机械手按摩时，主要通过按摩手指夹持人体部位并向人体部位施加压力起到按摩作用，这样按摩手指与人体接触的各个部位的压力均是一定的，无法实现对局部部位进行按摩的效果，也无法模拟出人手进行按摩时所产生的一捏一松的按摩效果，从而使得该按摩机械手的按摩效果较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术中的问题提供一种多功能机械手，该多功能机械手可对人体四肢任意部位进行按摩，适用性强，按摩时通过使夹头伸入第一夹体和第二夹体之间所形成的夹持空间内或分别缩入第一夹体和第二夹体达到按摩作用，可产生类似人手一捏一松的效果。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种多功能机械手，包括第一夹体和第二夹体，所述第一夹体和所述第二夹体的一端部转动连接，所述机械手具有打开状态和多个闭合状态，当所述机械手处于任一闭合状态时，所述第一夹体和所述第二夹体之间均形成用于夹持人体部位的夹持空间，且所述第一夹体和所述第二夹体能够相对转动使所述夹持空间减小，且所述夹持空间能够恢复到不超过初始状态的大小，所述机械手还包括分别设置在所述第一夹体和所述第二夹体上的至少一个夹头，所述夹头能够分别自所述第一夹体和所述第二夹体向所述夹持空间内伸出，且能够分别缩入所述第一夹体和所述第二夹体中。
[0007]夹头伸入夹持空间以及缩入第一夹体和第二夹体的方式有多种，一种具体的实施方式为：所述夹头能够分别相对所述第一夹体和所述第二夹体往复摆动使所述夹头分别伸出到所述夹持空间内或分别缩入所述第一夹体和所述第二夹体中。
[0008]进一步地，所述机械手还包括用于驱使所述夹头向伸出到所述夹持空间中的方向运动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括驱动组件，所述驱动组件分别设置在所述第一夹体和所述第二夹体内，所述驱动组件包括定滑轮、动滑轮和第一拉线，所述定滑轮分别能够转动地设置在所述第一夹体或所述第二夹体内，所述动滑轮分别能够滑动地设置在所
述第一夹体或所述第二夹体内，所述动滑轮与所述夹头连接，所述第一拉线固定设置在所述动滑轮上，所述第一拉线绕经所述定滑轮。
[0009]所述第一驱动机构还包括第一电机、固定设置在所述第一电机的电机轴上的第一凸轮、一端部固定设置在所述第一凸轮上的总拉线和套设在所述总拉线的外部的第一套管，位于所述第一夹体和所述第二夹体内的所述第一拉线的端部均与所述总拉线的另一端部固定连接。这样，当第一电机启动时，可使第一夹体和第二夹体内的夹头同时摆动对人体部位进行按压。
[0010]进一步地，所述机械手还包括用于驱使所述夹头分别向缩入所述第一夹体和所述第二夹体的方向运动的第一弹性件，所述第一弹性件分别设置在所述第一夹体和所述夹头、所述第二夹体和所述夹头之间。
[0011]进一步地，所述夹头包括分别能够往复摆动地设置在所述第一夹体和所述第二夹体上的壳体和设置在所述壳体上与人体部位相接触的触头，优选所述触头与所述壳体可拆卸地连接，这样，可根据不同的按摩部位选择不同的触头，使得机械手的适用性更广，而且按摩效果更佳。
[0012]又一种驱使夹头伸入夹持空间以及缩入第一夹体和第二夹体的方式，具体为：所述夹头包括具有中空腔体的壳体和设置在所述壳体的中空腔体内的气囊，所述气囊通过气管与气动总成连接，所述壳体朝向所述夹持空间的一侧设置有开口，所述气囊通气膨胀能够从所述开口伸出到壳体外部并伸入到所述夹持空间中，所述气囊断气收缩到所述壳体中，所述壳体分别固定设置在所述第一夹体和所述第二夹体上，或者，所述壳体分别能够往复摆动地设置在所述第一夹体和所述第二夹体上。
[0013]再一种驱使夹头伸入夹持空间以及缩入第一夹体和第二夹体的方式，具体为：所述夹头包括第二凸轮，所述第二凸轮具有凸部，所述第二凸轮能够沿圆周方向相对所述第一夹体和所述第二夹体转动使所述凸部分别伸出到所述夹持空间内或分别缩入所述第一夹体和所述第二夹体中。
[0014]为提高按摩效果，所述夹头与人体接触的部位上设置有震动加热片。
[0015]驱使机械手打开和闭合的方式有多种，一种具体的实施方式为：所述机械手还包括用于驱使所述第一夹体和所述第二夹体相对转动使所述机械手处于闭合状态的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括能够滑动地设置的滑块、第二电机、固定设置在所述第二电机的电机轴上的第三凸轮、第二拉线和套设在所述第二拉线的外部的第二套管，所述第二电机固定设置在所述滑块上，所述滑块能够固定在多个位置处，所述第二拉线的一端部固定设置在所述第一夹体上，所述第二拉线穿过所述第二夹体，所述第二拉线的另一端部设置在所述第三凸轮上。所述机械手还包括用于驱使所述第一夹体和所述第二夹体相对转动使所述机械手处于打开状态的第三驱动机构，所述第三驱动机构包括设置在所述第一夹体和所述第二夹体之间的一组或多组弹性件。各弹性件可均设置在第一夹体和第二夹体的内侧，或者均设置在第一夹体和第二夹体的外侧，或者在第一夹体和第二夹体的内侧和外侧同时设置。
[0016]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术的多功能机械手在对人体四肢进行按摩时，只要使人体部位处于第一夹体和第二夹体之间，使第一夹体和第二夹体处于闭合状态，在该状态下，使夹头相对第一夹体和第二夹体动
作，分别伸入第一夹体和第二夹体之间所形成的夹持空间内或分别缩入第一夹体和第二夹体中，即可达到按摩作用，而且在按摩时，可产生类似人手一捏一松的效果，人体的舒适感更佳。而且，该机械手当对人体不同部位进行按摩时，使第一夹体和第二夹体之间保持与人体部位相对应的夹角即可，从而可通过该机械手对人体四肢任意部位进行按摩，适用性强。另外，当通过机械手对人体某一部位进行按摩时，第一夹体和第二夹体还可相对转动靠拢，从而还可根据使用者承受能力调整夹头作用在人体部位上的压力的大小。
附图说明
[0017]图1为本实施例1的多功能机械手的结构示意图（去掉夹头和第一驱动机构）；
[0018]图2为本实施例1的多功能机械手的结构示意图；
[0019]图3为本实施例1的第一驱动机构和夹头安装在第一夹体或第二夹体上的结构示意图；
[0020]图4为本实施例2的夹头的结构示意图；
[0021]图5为本实施例3的夹头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能机械手，其特征在于：包括第一夹体和第二夹体，所述第一夹体和所述第二夹体的一端部转动连接，所述机械手具有打开状态和多个闭合状态，当所述机械手处于任一闭合状态时，所述第一夹体和所述第二夹体之间均形成用于夹持人体部位的夹持空间，所述第一夹体和所述第二夹体能够相对转动使所述夹持空间减小，且所述夹持空间能够恢复到不超过初始状态的大小，所述机械手还包括分别设置在所述第一夹体和所述第二夹体上的至少一个夹头，所述夹头能够分别自所述第一夹体和所述第二夹体向所述夹持空间内伸出，且能够分别缩入所述第一夹体和所述第二夹体中。2.根据权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于：所述夹头能够分别相对所述第一夹体和所述第二夹体往复摆动使所述夹头分别伸出到所述夹持空间内或分别缩入所述第一夹体和所述第二夹体中。3.根据权利要求2所述的多功能机械手，其特征在于：所述机械手还包括用于驱使所述夹头向伸出到所述夹持空间中的方向运动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括驱动组件，所述驱动组件分别设置在所述第一夹体和所述第二夹体内，所述驱动组件包括定滑轮、动滑轮和第一拉线，所述定滑轮分别能够转动地设置在所述第一夹体或所述第二夹体内，所述动滑轮分别能够滑动地设置在所述第一夹体或所述第二夹体内，所述动滑轮与所述夹头连接，所述第一拉线固定设置在所述动滑轮上，所述第一拉线绕经所述定滑轮。4.根据权利要求3所述的多功能机械手，其特征在于：所述第一驱动机构还包括第一电机、固定设置在所述第一电机的电机轴上的第一凸轮、一端部固定设置在所述第一凸轮上的总拉线和套设在所述总拉线的外部的第一套管，位于所述第一夹体和所述第二夹体内的所述第一拉线的端部均与所述总拉线的另一端部固定连接。5.根据权利要求2所述的多功能机械手，其特征在于：所述机械手还包括用于驱使所述夹头分别向缩入所述第一夹体和所述第二夹体的方向运动的第一弹性件，所述第一弹性件分别设置在所述第一夹体...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴向阳，
申请(专利权)人：吴向阳，
类型：新型
国别省市：