本实用新型专利技术提供了一种药品包装盒取放装置，目的是解决现有药品包装盒取放装置效率低下的技术问题。所采用的技术方案是：一种药品包装盒取放装置，包括：储料通道、设于储料通道出料端的转动架；其中，所述转动架由伺服电机驱动；所述转动架沿周向均匀设置多个安装架，所述安装架朝外的一面设有真空吸嘴；所述真空吸嘴随转动架转动时，掠过储料通道的出料端；所述储料通道的出料端设有供真空吸嘴通行的通道口；所述储料通道在其出料端的上侧面设置供真空吸嘴抓取的药品包装盒穿出的条形口；所述储料通道的进料端设置用于将药品包装盒压向出料端的按压机构。本实用新型专利技术可以快速取放药品包装盒，从而使封装线的封装效率得到提高。高。高。
【技术实现步骤摘要】
一种药品包装盒取放装置
[0001]本技术涉及药品封装
，具体涉及一种药品包装盒取放装置。
技术介绍
[0002]在向药瓶内灌装好药品后，需要将药瓶封装到药品包装盒内。封装过程通常包含以下步骤：将合拢平叠的药品包装盒逐一放置到封装线；接着令药品包装盒张开，将药瓶放入药品包装盒内；最后令药品包装盒的两端封口，从而完成封装。
[0003]现有技术大多利用真空吸嘴在抓取工位吸住药品包装盒，然后通过气缸驱动真空吸嘴平移到放置工位，最后令真空吸嘴松开药品包装盒，从而将药品包装盒放置到封装线。通过上述方式来实现药品包装盒的取放，由于气缸进行往复动作的速度及频率受到限制，会导致药品包装盒的取放速度受限，不利于封装效率的提高。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种药品包装盒取放装置，其能提高取放药品包装盒的速度，从而使封装效率得到提高。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种药品包装盒取放装置，包括：储料通道、设于储料通道出料端的转动架；其中，所述转动架由伺服电机驱动；所述转动架沿周向均匀设置多个安装架，所述安装架朝外的一面设有真空吸嘴；所述真空吸嘴随转动架转动时，掠过储料通道的出料端；所述储料通道的出料端设有供真空吸嘴通行的通道口；所述储料通道在其出料端的上侧面设置供真空吸嘴抓取的药品包装盒穿出的条形口；所述储料通道的进料端设置用于将药品包装盒压向出料端的按压机构。
[0007]可选的，所述安装架垂直于转动架的转动面延伸，并沿延伸方向设置多个真空吸嘴；所述通道口相对应地设置多道。
[0008]可选的，所述真空吸嘴通过管道连通于同一真空泵；位于同一安装架的多个真空吸嘴由同一电磁阀控制；所述真空泵安装于转动架。
[0009]可选的，所述按压机构包括按压药品包装盒的按压件、驱动按压件沿储料通道的长度方向移动的动力源。
[0010]可选的，所述动力源为气缸、液压缸、电缸中的一种。
[0011]可选的，所述按压件与动力源通过弹簧连接。
[0012]可选的，所述储料通道在其进料端的上侧面设置用于放入药品包装盒的进料口。
[0013]可选的，所述储料通道倾斜设置，所述储料通道低的一端构成出料端、高的一端构成进料端。
[0014]本技术的工作原理为：储料通道的出料端构成抓取工位。通过伺服电机驱动转动架转动；当真空吸嘴移动到储料通道的出料端时，会吸取储料通道出料端的药品包装盒。当真空吸嘴移动到封装线的放置工位时，真空吸嘴会松开药品包装盒，从而将药品包装
盒放置在封装线上。如此，即可实现药品包装盒的取放。
[0015]由此可知，本技术的有益效果是：通过伺服电机驱动转动架转动，来带动真空吸嘴沿转动架的周向移动，从而使真空吸嘴周期性地经过抓取工位、放置工位；相比现有技术通过气缸驱动真空吸嘴在抓取工位、放置工位来回移动，大大加快了取放药品包装盒的速度，从而使封装效率得到了提高。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为图1另一个角度的示意图；
[0019]图3为安装架设置真空吸嘴的示意图；
[0020]图4为储料通道设置通道口与条形口的示意图；
[0021]附图标记：1、储料通道；2、转动架；3、安装架；4、真空吸嘴；5、通道口；6、条形口；7、按压机构；8、真空泵；9、按压件；10、动力源；11、弹簧。
具体实施方式
[0022]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]此外，在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]下面结合附图1～附图4对本技术的实施例进行详细说明。
[0026]本技术实施例提供了一种药品包装盒取放装置。该取放装置包括：储料通道1、设于储料通道1出料端的转动架2。其中，所述转动架2由伺服电机驱动；所述转动架2沿周向均匀设置多个安装架3，所述安装架3朝外的一面设有真空吸嘴4。所述真空吸嘴4随转动架2转动时，掠过储料通道1的出料端；所述储料通道1的出料端设有供真空吸嘴4通行的通道口5。所述储料通道1在其出料端的上侧面设置供真空吸嘴4抓取的药品包装盒穿出的条
形口6；所述储料通道1的进料端设置用于将药品包装盒压向出料端的按压机构7。应当理解的是，伺服电机、真空吸嘴4等元器件可通过PLC控制器统一调控，从而实现药品包装盒的自动取放。
[0027]下面阐述本技术的具体实施方式，储料通道1的出料端构成抓取工位。通过伺服电机驱动转动架2转动；当真空吸嘴4移动到储料通道1的出料端时，会吸取储料通道1出料端的药品包装盒。当真空吸嘴4移动到封装线的放置工位时，真空吸嘴4会松开药品包装盒，从而将药品包装盒放置在封装线上。如此，即可实现药品包装盒的取放。本技术通过伺服电机驱动转动架2转动，来带动真空吸嘴4沿转动架2的周向移动，从而使真空吸嘴4周期性地经过抓取工位、放置工位；相比现有技术通过气缸驱动真空吸嘴4在抓取工位、放置工位来回移动，大大加快了取放药品包装盒的速度，从而使封装效率得到了提高。
[0028]进一步地，所述安装架3垂直于转动架2的转动面延伸，并沿延伸方向设置多个真空吸嘴4；所述通道口5相对应地设置多道。
[0029]进一步地，所述真空吸嘴4通过管道连通于同一真空泵8；位于同一安装架3的多个真空吸嘴4由同一电磁阀控制；所述真空泵8安装于转动架2。应当理解的是，真空泵本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种药品包装盒取放装置，其特征在于，包括：储料通道（1）；及设于储料通道（1）出料端的转动架（2）；其中，所述转动架（2）由伺服电机驱动；所述转动架（2）沿周向均匀设置多个安装架（3），所述安装架（3）朝外的一面设有真空吸嘴（4）；所述真空吸嘴（4）随转动架（2）转动时，掠过储料通道（1）的出料端；所述储料通道（1）的出料端设有供真空吸嘴（4）通行的通道口（5）；所述储料通道（1）在其出料端的上侧面设置供真空吸嘴（4）抓取的药品包装盒穿出的条形口（6）；所述储料通道（1）的进料端设置用于将药品包装盒压向出料端的按压机构（7）。2.根据权利要求1所述的药品包装盒取放装置，其特征在于：所述安装架（3）垂直于转动架（2）的转动面延伸，并沿延伸方向设置多个真空吸嘴（4）；所述通道口（5）相对应地设置多道。3.根据权利要求2所述的药品包装盒取放装置，其特征在于：所述真空吸嘴（4）通过管道连通...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚欣，黎勇，陈裴，程亮，杨强，伯建平，杨柳，赵辉，
申请(专利权)人：四川升和药业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。