一种用于路径规划的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于路径规划的机器人，涉及路径规划技术领域，包括路径规划器，所述路径规划器一侧的底端开设有散热槽，所述路径规划器的正面可拆卸安装有活动箱门，所述活动箱门的一侧固定安装有箱门把手，所述路径规划器的一侧固定安装有规划线路显示器，所述路径规划器的顶端可拆卸安装有旋转柱，所述旋转柱的顶端可拆卸安装有摄像头安装柱。通过路径规划器，散热槽，活动箱门，箱门把手和规划线路显示器相配合，起到了利用活动箱门的设计方便在装置出现故障的时候，及时的打开维修的效果，通过规划线路显示器可以直观的看见路径规划的线路，提高装置的直观性，从而提高装置的实用性。实用性。实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于路径规划的机器人


[0001]本技术涉及路径规划
，尤其涉及一种用于路径规划的机器人。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，机器人的应用越来越广泛，几乎渗透到所有领域，移动机器人是机器人学中的一个重要分支，因此，移动机器人是一个基环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，但是现有的规划机器人还是存在一些问题，所以我们重新设计一种用于路径规划的机器人。
[0003]传统的用于路径规划的机器人在使用时还存在以下问题：
[0004]传统的用于路径规划的机器人，在使用的过程中，拍摄的角度出现一定的限制，从而降低机器人整体的路径规划效率，也会降低其路径规划的精准性问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供用于路径规划的机器人，解决了传统的用于路径规划的机器人，在使用的过程中，拍摄的角度出现一定的限制，从而降低机器人整体的路径规划效率，也会降低其路径规划的精准性问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种用于路径规划的机器人，包括路径规划器，所述路径规划器一侧的底端开设有散热槽，所述路径规划器的正面可拆卸安装有活动箱门，所述活动箱门的一侧固定安装有箱门把手，所述路径规划器的一侧固定安装有规划线路显示器，所述路径规划器的顶端可拆卸安装有旋转柱，所述旋转柱的顶端可拆卸安装有摄像头安装柱，所述摄像头安装柱的内部固定安装有拍摄器，所述拍摄器的一侧固定安装有补光灯。
[0007]优选的，所述摄像头安装柱和所述旋转柱的连接关系为从动连接。
[0008]优选的，所述路径规划器的侧面固定安装有发声盘，所述发声盘的表面开设有发声孔，所述发声盘的一侧可拆卸安装有电源控制器，所述路径规划器的背面固定安装有电力箱，所述电力箱一侧的底端开设有充电孔。
[0009]优选的，所述路径规划器的背面固定安装有收缩杆，所述收缩杆的顶端可拆卸安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定连接有推行把手。
[0010]优选的，所述伸缩杆的横截面积小于所述收缩杆的横截面积，所述伸缩杆和所述收缩杆的连接关系为活动套接。
[0011]优选的，所述路径规划器的底端固定安装有安装柱，所述安装柱的底端可拆卸安装有转向柱，所述转向柱的底端可拆卸安装有连接轴，所述连接轴的一侧可拆卸安装有动力轴，所述动力轴一侧的顶端可拆卸安装有移动轮。
[0012]与相关技术相比较，本技术提供的用于路径规划的机器人有如下有益效果：
[0013]1、本技术提供用于路径规划的机器人，通过路径规划器，散热槽，活动箱门，箱门把手和规划线路显示器相配合，起到了利用活动箱门的设计方便在装置出现故障的时
候，及时的打开维修的效果，通过规划线路显示器可以直观的看见路径规划的线路，提高装置的直观性，从而提高装置的实用性。
[0014]2、本技术提供用于路径规划的机器人，采用旋转柱，摄像头安装柱，拍摄器和补光灯相配合，起到了利用旋转柱带动摄像头安装柱进行三百六十度的旋转，从而实现装置对于前后同时进行路径规划的效果，第一提高装置的规划效率，第二可以提高装置的规划精准性，在光线比较差的时候可以通过补光灯及时的补光作业，从而提高装置的整体实用性。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术的装置侧视图结构示意图；
[0017]图3为本技术的推行装置结构示意图；
[0018]图4为本技术的装置仰视图结构示意图。
[0019]图中标号：1、路径规划器；2、散热槽；3、活动箱门；4、箱门把手；5、规划线路显示器；6、旋转柱；7、摄像头安装柱；8、拍摄器；9、补光灯；10、发声盘；11、发声孔；12、电源控制器；13、电力箱；14、充电孔；15、收缩杆；16、伸缩杆；17、推行把手；18、安装柱；19、转向柱；20、连接轴；21、动力轴；22、移动轮。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例一：
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种用于路径规划的机器人，包括路径规划器1，路径规划器1一侧的底端开设有散热槽2，路径规划器1的正面可拆卸安装有活动箱门3，活动箱门3的一侧固定安装有箱门把手4，路径规划器1的一侧固定安装有规划线路显示器5，路径规划器1的顶端可拆卸安装有旋转柱6，旋转柱6的顶端可拆卸安装有摄像头安装柱7，摄像头安装柱7的内部固定安装有拍摄器8，拍摄器8的一侧固定安装有补光灯9，摄像头安装柱7和旋转柱6的连接关系为从动连接，路径规划器1的侧面固定安装有发声盘10，发声盘10的表面开设有发声孔11，发声盘10的一侧可拆卸安装有电源控制器12，路径规划器1的背面固定安装有电力箱13，电力箱13一侧的底端开设有充电孔14，路径规划器1的背面固定安装有收缩杆15，收缩杆15的顶端可拆卸安装有伸缩杆16，伸缩杆16的顶端固定连接有推行把手17，伸缩杆16的横截面积小于收缩杆15的横截面积，伸缩杆16和收缩杆15的连接关系为活动套接，路径规划器1的底端固定安装有安装柱18，安装柱18的底端可拆卸安装有转向柱19，转向柱19的底端可拆卸安装有连接轴20，连接轴20的一侧可拆卸安装有动力轴21，动力轴21一侧的顶端可拆卸安装有移动轮22。
[0023]在实施方案中，通过路径规划器1，散热槽2，活动箱门3，箱门把手4和规划线路显示器5相配合，起到了利用活动箱门3的设计方便在装置出现故障的时候，及时的打开维修
的效果，通过规划线路显示器5可以直观的看见路径规划的线路，提高装置的直观性，从而提高装置的实用性；采用旋转柱6，摄像头安装柱7，拍摄器8和补光灯9相配合，起到了利用旋转柱6带动摄像头安装柱7进行三百六十度的旋转，从而实现装置对于前后同时进行路径规划的效果，第一提高装置的规划效率，第二可以提高装置的规划精准性，在光线比较差的时候可以通过补光灯9及时的补光作业，从而提高装置的整体实用性。
[0024]工作原理：
[0025]通过伸缩杆16将装置移动到适当的位置，将伸缩杆16收缩到收缩杆15的内部，点击电源控制器12启动装置，利用旋转柱6带动摄像头安装柱7进行角度的调节，从而利用两个拍摄器8进行路径规划作业，路径规划的线路会直接在规划线路显示器5上显示，使用者可以直观的看见其生成的路线，需要检修的时候，可以通过打开活动箱门3进行路径规划器1内部的维修即可，需要手动移动装置的时候，将伸缩杆16抽出使用即可。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于路径规划的机器人，包括路径规划器(1)，所述路径规划器(1)一侧的底端开设有散热槽(2)，其特征在于：所述路径规划器(1)的正面可拆卸安装有活动箱门(3)，所述活动箱门(3)的一侧固定安装有箱门把手(4)，所述路径规划器(1)的一侧固定安装有规划线路显示器(5)，所述路径规划器(1)的顶端可拆卸安装有旋转柱(6)，所述旋转柱(6)的顶端可拆卸安装有摄像头安装柱(7)，所述摄像头安装柱(7)的内部固定安装有拍摄器(8)，所述拍摄器(8)的一侧固定安装有补光灯(9)。2.根据权利要求1所述的一种用于路径规划的机器人，其特征在于，所述摄像头安装柱(7)和所述旋转柱(6)的连接关系为从动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于路径规划的机器人，其特征在于，所述路径规划器(1)的侧面固定安装有发声盘(10)，所述发声盘(10)的表面开设有发声孔(11)，所述发声盘(10)的一侧可拆卸安装有电源控制器(12)，所述路径规划...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫帅，蔡进，
申请(专利权)人：闫帅，
类型：新型
国别省市：