本实用新型专利技术提供带有单片机的超声波测距装置，属于超声波测距技术领域，以解决现有的超声波测距仪多为手持设备，测量结果不精确的问题，包括：底盘；牵引拉杆，所述牵引拉杆固定安装在底盘的后部；支撑立柱，所述支撑立柱固定安装在底盘的上侧面中部；超声测距仪，所述超声测距仪设置在支撑立柱的上方；水平调节机构，所述水平调节机构设置在支撑立柱的上方；水平转动机构，所述水平转动机构设置在水平调节机构的上方；俯仰调节机构，所述俯仰调节机构设置在水平转动机构的上方。本实用新型专利技术能够使超声测距仪处于水平状态以精确测量距离，本实用新型专利技术能够精确调整超声测距仪的水平转动角度和俯仰角度，可以精确测量不同角度上的距离。离。离。
【技术实现步骤摘要】
带有单片机的超声波测距装置
[0001]本技术属于超声波测距
，更具体地说，特别涉及带有单片机的超声波测距装置。
技术介绍
[0002]超声波为直线传播方式，频率越高，绕射能力越弱，但反射能力越强。超声波指向性强，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单。
[0003]近年来，基于单片机的超声波测距系统被广泛的应用，通过简单的外围电路发射和接收超声波，单片机通过采样获取到超声波的传播时间，计算出距离，并且可以采集环境温度进行测距补偿，得到了广泛的应用。
[0004]基于上述，现有的超声波测距仪多为手持设备，如果使用手持测量，受测量人员手臂稳定度影响而不能得到精确的测量结果，如果将机器放置在一台面上使用，测量结果会受到仪器放置台面的水平度的影响。
[0005]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供带有单片机的超声波测距装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供带有单片机的超声波测距装置，以解决现有的超声波测距仪多为手持设备，测量结果不精确的问题。
[0007]本技术带有单片机的超声波测距装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0008]带有单片机的超声波测距装置，包括：底盘；带刹万向轮，所述带刹万向轮为自带刹车结构的万向轮，带刹万向轮有四个，带刹万向轮固定安装在底盘的底面四角；牵引拉杆，所述牵引拉杆固定安装在底盘的后部；支撑立柱，所述支撑立柱固定安装在底盘的上侧面中部；超声测距仪，所述超声测距仪设置在支撑立柱的上方；水平调节机构，所述水平调节机构设置在支撑立柱的上方；水平转动机构，所述水平转动机构设置在水平调节机构的上方；俯仰调节机构，所述俯仰调节机构设置在水平转动机构的上方。
[0009]进一步的，所述超声测距仪还包括有：
[0010]测距仪单片机，测距仪单片机固定安装在超声测距仪的内侧中部；超声波探头，超声波探头固定安装在超声测距仪的前侧；蓄电池，蓄电池固定安装在超声测距仪的内侧后部。
[0011]进一步的，所述水平调节机构还包括有：
[0012]支撑平板，支撑平板为正方形平板，支撑平板固定连接在支撑立柱的顶端；调节螺栓，调节螺栓与支撑平板螺纹连接，调节螺栓有四个，调节螺栓分布在支撑平板的四角。
[0013]进一步的，所述水平调节机构还包括有：
[0014]调节平板，调节平板为正方形平板，调节平板设置在支撑平板的上方，调节平板的四角与调节螺栓转动连接；气泡水平仪，气泡水平仪有四个，气泡水平仪固定安装在调节平板的上侧面四边中央。
[0015]进一步的，所述水平转动机构还包括有：
[0016]水平转盘，水平转盘转动连接在调节平板的中部；旋转锁定螺栓，旋转锁定螺栓与调节平板的后部螺纹连接。
[0017]进一步的，所述俯仰调节机构还包括有：
[0018]俯仰支架，俯仰支架的下端固定连接在水平转盘的上侧面，俯仰支架的上端与超声测距仪的中部铰链连接；俯仰锁定旋钮，俯仰锁定旋钮与超声测距仪中部右侧的转轴螺纹连接，俯仰锁定旋钮位于俯仰支架的上端右侧。
[0019]进一步的，所述俯仰调节机构还包括有：
[0020]俯仰角刻度盘，俯仰角刻度盘为带有刻度的半圆形盘片，俯仰角刻度盘固定安装在俯仰支架的上端左支臂上。
[0021]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0022]本技术通过水平调节机构的调节使超声测距仪处于水平状态，旋转调节螺栓来控制调节平板的四角与支撑平板间的距离，通过气泡水平仪的参考调节使调节平板处于水平状态，从而使超声测距仪处于水平状态以精确测量距离；
[0023]本技术通过水平转动机构来调节超声测距仪在水平方向上的转动角度，转动水平转盘到所需角度，拧紧旋转锁定螺栓锁定水平转盘的水平转动；本技术通过俯仰调节机构来调节超声测距仪的俯仰角度，超声测距仪可以在俯仰支架上转动而调节俯仰角度，通过俯仰角刻度盘的参考来确定俯仰的角度数值，旋紧俯仰锁定旋钮锁定超声测距仪的俯仰角度，本技术能够精确调整超声测距仪的水平转动角度和俯仰角度，可以精确测量不同角度上的距离。
附图说明
[0024]图1是本技术超声波测距装置的主体结构示意图。
[0025]图2是本技术超声波测距装置的水平调节机构的结构示意图。
[0026]图3是本技术超声波测距装置的调节螺栓的结构示意图。
[0027]图4是本技术超声波测距装置的水平转动机构的结构示意图。
[0028]图5是本技术超声波测距装置的俯仰支架的结构示意图。
[0029]图6是本技术超声波测距装置的超声测距仪的结构示意图。
[0030]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0031]1、底盘；2、带刹万向轮；3、牵引拉杆；4、支撑立柱；5、支撑平板；6、水平转盘；7、俯仰支架；8、超声测距仪；501、调节平板；502、调节螺栓；503、气泡水平仪；601、旋转锁定螺栓；701、俯仰锁定旋钮；702、俯仰角刻度盘；801、测距仪单片机；802、超声波探头；803、蓄电池。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例
用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0033]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0035]实施例：
[0036]如附图1至附图6所示：
[0037]本技术提供带有单片机的超声波测距装置，包括：底盘1；带刹万向轮2，带刹万向轮2为自带刹车结构的万向轮，带刹万向轮2有四个，带刹万向轮2固定安装在底盘1的底面四角；牵引拉杆3，牵引拉杆3固定安装在底盘1的后部；支撑立柱4，支撑立柱4固定安装在底盘1的上侧面中部；超声测距仪8，超声测距仪8设置在支撑立柱4的上方；水本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.带有单片机的超声波测距装置，其特征在于：该带有单片机的超声波测距装置包括：底盘(1)；带刹万向轮(2)，所述带刹万向轮(2)为自带刹车结构的万向轮，带刹万向轮(2)有四个，带刹万向轮(2)固定安装在底盘(1)的底面四角；牵引拉杆(3)，所述牵引拉杆(3)固定安装在底盘(1)的后部；支撑立柱(4)，所述支撑立柱(4)固定安装在底盘(1)的上侧面中部；超声测距仪(8)，所述超声测距仪(8)设置在支撑立柱(4)的上方；水平调节机构，所述水平调节机构设置在支撑立柱(4)的上方；水平转动机构，所述水平转动机构设置在水平调节机构的上方；俯仰调节机构，所述俯仰调节机构设置在水平转动机构的上方。2.如权利要求1所述带有单片机的超声波测距装置，其特征在于：所述超声测距仪(8)还包括有：测距仪单片机(801)，测距仪单片机(801)固定安装在超声测距仪(8)的内侧中部；超声波探头(802)，超声波探头(802)固定安装在超声测距仪(8)的前侧；蓄电池(803)，蓄电池(803)固定安装在超声测距仪(8)的内侧后部。3.如权利要求1所述带有单片机的超声波测距装置，其特征在于：所述水平调节机构还包括有：支撑平板(5)，支撑平板(5)为正方形平板，支撑平板(5)固定连接在支撑立柱(4)的顶端；调节螺栓(502)，调节螺栓(502)与支撑平板(5)螺纹连接，调节螺栓(502)有四个，调节螺栓(502)...
【专利技术属性】
技术研发人员：程玉学，杨雪梅，
申请(专利权)人：三河市致欣科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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