本实用新型专利技术提供了一种基于CoreXY结构的打印运动装置及3D打印机，涉及打印设备技术领域，解决了现有技术中滑块在导轨上高速运动，易产生抖动，不能满足打印机的高速运动需求的技术问题。该打印运动装置包括X轴运动组件和Y轴运动组件，X轴运动组件包括第一导轨、设置于第一导轨上的第一滑动机构和设置于第一滑动机构上的打印头机构；Y轴运动组件架设在X轴运动组件的两侧，Y轴运动组件均包括第二导轨和设置于第二导轨上的第二滑动机构；第一导轨连接架设在两个第二滑动机构下方，第一滑动机构和第二滑动机构均包括至少两个滑块和连接各个滑块的支架，滑块均架设在对应的第一导轨或第二导轨上，本实用新型专利技术用于使各部件运动更加平稳。平稳。平稳。
【技术实现步骤摘要】
基于CoreXY结构的打印运动装置及3D打印机
[0001]本技术涉及打印设备
，尤其是涉及一种基于CoreXY结构的打印运动装置及3D打印机。
技术介绍
[0002]CoreXY是一种3D打印机的结构类型，它类似于I3、卡笛尔等结构的3D打印机一样，是指定于3D打印机框架结构而定义的。CoreXY(主要是并联运动)意味着电机(通常是DIY级平台上最大的惯性源)是固定的，这允许快速加速。CoreXY的原理是通过两个电机同时控制XY的移动，左右两个电机同向的时候，往X轴移动，两个电机反向的时候往Y轴移动。两个电机的同时作用，力量比单个电机控制一轴来得要稳定，还能减少了XY平台上面一个电机的重量。
[0003]在打印机运动过程中，很短的打印距离内，滑块在导轨上高速运动时，会有一个剧烈的往复运动，往复运动一旦大的话，会形成抖动。虽然光杠上套设滑块的结构，其承重能力较强，但是其运动性较差，不能满足打印机的高速运动需要。
[0004]因此，如何解决现有技术中滑块在导轨上高速运动，易产生抖动，不能满足打印机的高速运动需求的技术问题，已成为本领域人员需要解决的重要技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种基于CoreXY结构的打印运动装置及3D打印机，解决了现有技术中滑块在导轨上高速运动，易产生抖动，不能满足打印机的高速运动需求的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0007]本技术提供的基于CoreXY结构的打印运动装置，包括：X轴运动组件，其包括第一导轨、设置于所述第一导轨上的第一滑动机构和设置于所述第一滑动机构上的打印头机构；Y轴运动组件，其架设在所述X轴运动组件的两侧，所述Y轴运动组件均包括第二导轨和设置于所述第二导轨上的第二滑动机构；其中，所述第一导轨连接架设在两个所述第二滑动机构的下方，所述第一滑动机构和所述第二滑动机构均包括至少两个滑块和连接各个所述滑块的支架，所述滑块均架设在对应的所述第一导轨或所述第二导轨上。
[0008]进一步地，所述支架为“C”型壳状结构，所述支架的上部与各个所述滑块相连接，所述支架的下部延伸至对应的所述第一导轨或所述第二导轨的下方并与对应的所述第一导轨或所述第二导轨进行可滑动连接。
[0009]进一步地，还包括设置于所述第一导轨下方的第三导轨和设置于所述第二导轨下方的第四导轨，所述支架的下部内侧均设置有滑动件，所述第三导轨和所述第四导轨均与对应的所述支架的所述滑动件进行滑动连接。
[0010]进一步地，所述第二滑动机构还包括第一固定架和转动轮，所述第一固定架固定
设置于所述支架的上方，所述转动轮架设在所述第一固定架上或所述第一固定架与所述支架之间。
[0011]进一步地，所述X轴运动组件包括同步带，所述同步带绕设在两个所述第二滑动机构的所述转动轮之间，所述第一滑动机构还包括第二固定架和用于固定所述同步带的夹紧件，所述第二固定架固定架设在所述支架上，所述夹紧件固定设置在所述第二固定架上或设置于所述第二固定架和所述支架之间，以使所述同步带移动带动所述第一滑动机构移动。
[0012]进一步地，所述打印头机构设置于所述第一滑动机构的所述支架的侧部且所述打印头机构的出料口下沉至所述支架的下方。
[0013]进一步地，所述打印头机构包括设置有进丝通道的喷头本体、水冷机构和打印头加热块，所述水冷机构和所述打印头加热块沿所述进丝通道的长度方向由上至下依次设置，所述喷头本体的侧部设置有打印件整形风扇，所述打印件整形风扇的出风口朝向所述喷头本体的出口位置处。
[0014]本技术提供的3D打印机，包括上述的基于CoreXY结构的打印运动装置。
[0015]进一步地，包括打印平台和设置于所述打印平台两侧的导向驱动机构，所述导向驱动机构均沿竖向设置。
[0016]进一步地，所述打印平台为设置有镂空孔的镂空结构，所述打印平台包括由下至上依次层叠设置的钢板层、铝板层以及高硼硅钢化玻璃层。
[0017]本技术相较于现有技术具有以下有益效果：
[0018]本技术提供的打印运动装置，通过采用CoreXY型结构进行打印，将Y轴运动组件布设在X轴运动组件的两侧，能够极大增加打印速度及打印移动更加精确和稳定，而且第一导轨连接架设在两个第二滑动机构的下方，能够使X轴运动组件下沉吊设在两个Y轴运动组件的下方，第二滑动机构的受力方向沿竖向方向，极大地减少了第二滑动机构的侧向偏移受力，而且X轴运动组件的重心下移，能够使Y轴运动组件的运动更加平稳，更加适用于打印运动装置的高速运动，并且X轴运动组件的重心下移，能够为打印头机构提供充足的设置空间，避免打印头机构上凸占用过多的腔室设置空间，同时，滑块设置有至少两个，能够设置为双滑块甚至于多滑块结构，极大地增大了第一滑动机构与第一导轨之间以及第二滑动机构与第二导轨之间的滑动支撑面积，以增加第一滑动机构和第二滑动机构的承重能力，使得第一滑动机构和第二滑动机构的运动更加平稳。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本技术实施例提供的基于CoreXY结构的打印运动装置的整体结构示意图；
[0021]图2是本技术实施例提供的第三导轨和第四导轨的位置示意图；
[0022]图3是本技术实施例提供的打印头机构的前部示意图；
[0023]图4是本技术实施例提供的打印头机构的背部示意图；
[0024]图5是本技术实施例提供的3D打印机的整体结构示意图；
[0025]图6是本技术实施例提供的打印平台的结构示意图。
[0026]图中1
‑
X轴运动组件；2
‑
Y轴运动组件；3
‑
第一导轨；4
‑
第一滑动机构；5
‑
打印头机构；6
‑
第二导轨；7
‑
第二滑动机构；8
‑
滑块；9
‑
支架；10
‑
第三导轨；11
‑
第四导轨；12
‑
第一固定架；13
‑
转动轮；14
‑
同步带；15
‑
第二固定架；16
‑
夹紧件；17
‑
喷头本体；18
‑
水冷机构；19
‑
打印头加热块；20
‑
打印件整形风扇；21
‑
导向驱动机构；22...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于CoreXY结构的打印运动装置，其特征在于，包括：X轴运动组件(1)，其包括第一导轨(3)、设置于所述第一导轨(3)上的第一滑动机构(4)和设置于所述第一滑动机构(4)上的打印头机构(5)；Y轴运动组件(2)，其架设在所述X轴运动组件(1)的两侧，所述Y轴运动组件(2)均包括第二导轨(6)和设置于所述第二导轨(6)上的第二滑动机构(7)；其中，所述第一导轨(3)连接架设在两个所述第二滑动机构(7)的下方，所述第一滑动机构(4)和所述第二滑动机构(7)均包括至少两个滑块(8)和连接各个所述滑块(8)的支架(9)，所述滑块(8)均架设在对应的所述第一导轨(3)或所述第二导轨(6)上。2.根据权利要求1所述的基于CoreXY结构的打印运动装置，其特征在于，所述支架(9)为“C”型壳状结构，所述支架(9)的上部与各个所述滑块(8)相连接，所述支架(9)的下部延伸至对应的所述第一导轨(3)或所述第二导轨(6)的下方并与对应的所述第一导轨(3)或所述第二导轨(6)进行可滑动连接。3.根据权利要求2所述的基于CoreXY结构的打印运动装置，其特征在于，还包括设置于所述第一导轨(3)下方的第三导轨(10)和设置于所述第二导轨(6)下方的第四导轨(11)，所述支架(9)的下部内侧均设置有滑动件(24)，所述第三导轨(10)和所述第四导轨(11)均与对应的所述支架(9)的所述滑动件(24)进行滑动连接。4.根据权利要求1所述的基于CoreXY结构的打印运动装置，其特征在于，所述第二滑动机构(7)还包括第一固定架(12)和转动轮(13)，所述第一固定架(12)固定设置于所述支架(9)的上方，所述转动轮(13)架设在所述第一固定架(12)上或所述第一固定架(12)与所述支架(9)之间。5.根据权利要求4所述的基于CoreXY结...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋晓宁，
申请(专利权)人：北京三维博特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。