本实用新型专利技术属于码垛夹具技术领域，尤其为一种快递搬运使用的码垛机器人夹紧结构，包括固定顶座，所述驱动仓的输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的底部固定连接有旋转抬升杆，所述旋转抬升杆的两端均开设有弧形面，所述旋转抬升杆的顶部滑动连接有锁止块，所述锁止块远离所述弧形面的一端开设有卡绳槽；机械臂带动固定顶座移动至需要拿取的箱体上方，旋转抬升杆为倾斜状态，旋转抬升杆在箱体顶面转动，而弧形面则顺着卡绳槽旋转进入箱体上方捆扎带的底部，机械臂通过旋转抬升杆带动箱体外部的捆扎带抬升至指定高度，通过该方式也可以使箱体取出更加方便，且结构动作简单，不需要通过夹持力进行抬升，应对于带有捆扎带的箱体装卸更加快速方便。卸更加快速方便。卸更加快速方便。
【技术实现步骤摘要】
一种快递搬运使用的码垛机器人夹紧结构
[0001]本技术属于码垛夹具
，具体涉及一种快递搬运使用的码垛机器人夹紧结构。
技术介绍
[0002]码垛机器人主要为了将产品通过前端的夹具对产品进行夹持一一码放便于后续进行打包处理，常常应用在批量生产线上使用，可以增加生产效率，现有的快递箱具有很多种，对于一些非小型物件往往不需要进行码垛，而对于一些中型、大型物件例如小型设备包装箱、饮料箱等，此类包装为了避免包装箱承力过重，会在包装箱外部设置捆扎带。
技术实现思路
[0003]现有的码垛机器人前端主要通过对夹的夹具机构对产品进行夹持固定，然而夹板往往夹持在箱体的两侧，如果箱体相互紧挨摆放，此时夹板会位于夹持物件以及侧面物件之间，如果夹板设置过短，此时夹板的夹持范围缩小，导致夹持应力增加，使实际夹持的作用效果降低，如果夹板设置过长，使后续拆卸时，受到箱体的干涉影响，本技术提供了一种快递搬运使用的码垛机器人夹紧结构，利用了箱体上固定的轧带采用特殊的旋转起升工艺简化的装卸过程的使工厂快递批量打包码垛时更加快速方便的特点。
[0004]本技术提供如下技术方案：包括固定顶座，所述固定顶座的底部固定连接有驱动仓，所述驱动仓的输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的底部固定连接有旋转抬升杆，所述旋转抬升杆的两端均开设有弧形面，所述旋转抬升杆的顶部滑动连接有锁止块，所述锁止块远离所述弧形面的一端开设有卡绳槽。
[0005]其中，所述旋转抬升杆的顶部开设有收纳槽，所述锁止块垂直滑动连接在所述收纳槽的内部，所述收纳槽与所述锁止块之间设置有复位弹簧，所述锁止块与所述收纳槽之间通过所述复位弹簧弹性连接。
[0006]其中，所述收纳槽的底部固定连接有电磁铁，所述锁止块的底部固定连接有与所述电磁铁磁性连接的永磁体，所述收纳槽的内壁两侧均开设有限位滑槽，所述锁止块的两侧均通过限位滑块与所述限位滑槽滑动连接。
[0007]其中，所述驱动仓的底部固定连接有两个转动限位套，位于上方的所述转动限位套直接与所述驱动仓底部固定连接，两个所述转动限位套之间通过若干个连接杆固定连接，位于下方的所述转动限位套两侧均固定连接有伸缩夹杆，所述伸缩夹杆远离所述转动限位套的一端安装有夹持板。
[0008]其中，位于上方的所述转动限位套内壁开设有承力槽，所述驱动杆的外壁固定连接有与所述承力槽转动配合的承力环，所述驱动仓的底部与所述转动限位套之间固定连接有若干个补强三角板，所述驱动仓与所述固定顶座之间固定连接有若干个固定三角板，所述固定顶座的顶部固定连接有用于与机械臂安装的安装座。
[0009]本技术的有益效果是：
[0010]机械臂带动固定顶座移动至需要拿取的箱体上方，此时旋转抬升杆位于箱体的上方且与箱体接触，此时旋转抬升杆为倾斜状态，此时通过驱动仓内部的电机带动驱动杆转动，此时旋转抬升杆在箱体顶面转动，而弧形面则顺着卡绳槽旋转进入箱体上方捆扎带的底部，机械臂通过旋转抬升杆带动箱体外部的捆扎带抬升至指定高度，就算相邻的箱体相互接触紧密，通过该方式也可以使箱体取出更加方便，且结构动作简单，不需要通过夹持力进行抬升，应对于带有捆扎带的箱体装卸更加快速方便。
[0011]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
[0012]图1为本技术的主视示意图；
[0013]图2为本技术中收纳槽的剖面示意图；
[0014]图3为本技术的侧视示意图；
[0015]图4为本技术的俯视使用示意图；
[0016]图5为本技术中上方的转动限位套的主视剖面示意图；
[0017]图中：1、固定顶座；11、安装座；2、驱动仓；21、固定三角板；22、转动限位套；221、承力槽；23、补强三角板；24、驱动杆；241、承力环；25、连接杆；3、旋转抬升杆；31、弧形面；32、收纳槽；33、限位滑槽；34、复位弹簧；4、锁止块；41、卡绳槽；42、限位滑块；43、永磁体；44、电磁铁；5、伸缩夹杆；51、夹持板。
具体实施方式
[0018]请参阅图1
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图5，本技术提供以下技术方案：包括固定顶座1，固定顶座1的底部固定连接有驱动仓2，驱动仓2的输出端固定连接有驱动杆24，驱动杆24的底部固定连接有旋转抬升杆3，旋转抬升杆3的两端均开设有弧形面31，旋转抬升杆3的顶部滑动连接有锁止块4，锁止块4远离弧形面31的一端开设有卡绳槽41。
[0019]本实施方案中：固定顶座1主要为了与机器臂固定连接，此时驱动仓2内部安装有电机，在使用时，机械臂带动固定顶座1移动至需要拿取的箱体上方，此时旋转抬升杆3位于箱体的上方且与箱体接触，此时旋转抬升杆3为倾斜状态，此时通过驱动仓2内部的电机带动驱动杆24转动，此时旋转抬升杆3在箱体顶面转动，而弧形面31则顺着卡绳槽41旋转进入箱体上方捆扎带的底部，此时通过锁止块4对捆扎带进行限位，使捆扎带无法从弧形面31端滑出，受到锁止块4侧面卡绳槽41的影响，使锁止块4受到斜面上力分解作用无法向下滑动，进而使机械臂通过旋转抬升杆3带动箱体外部的捆扎带抬升至指定高度，就算相邻的箱体相互接触紧密，通过该方式也可以使箱体取出更加方便，且结构动作简单，不需要通过夹持力进行抬升，应对于带有捆扎带的箱体装卸更加快速方便。
[0020]旋转抬升杆3的顶部开设有收纳槽32，锁止块4垂直滑动连接在收纳槽32的内部，收纳槽32与锁止块4之间设置有复位弹簧34，锁止块4与收纳槽32之间通过复位弹簧34弹性连接；收纳槽32主要为了对锁止块4进行收纳，通过复位弹簧34主要为了使锁止块4可以从收纳槽32内处于凸起状态。
[0021]收纳槽32的底部固定连接有电磁铁44，锁止块4的底部固定连接有与电磁铁44磁性连接的永磁体43，收纳槽32的内壁两侧均开设有限位滑槽33，锁止块4的两侧均通过限位
滑块42与限位滑槽33滑动连接；在旋转抬升杆3旋转时，通过电磁铁44对永磁体43进行吸附，永磁体43采用磁铁，而锁止块4受到磁性的影响向下移动进入收纳槽32的内部，此时复位弹簧34发生弹性形变，当旋转抬升杆3旋转进入捆扎带内部时，通过对电磁铁44断电，通过复位弹簧34复位将锁止块4向外部推出。
[0022]驱动仓2的底部固定连接有两个转动限位套22，位于上方的转动限位套22直接与驱动仓2底部固定连接，两个转动限位套22之间通过若干个连接杆25固定连接，位于下方的转动限位套22两侧均固定连接有伸缩夹杆5，伸缩夹杆5远离转动限位套22的一端安装有夹持板51；上方的转动限位套22与驱动仓2固定连接，转动限位套22不会随着驱动杆24转动，而通过连接杆25将另一个转动限位套22的高度进行降低，主要为了对伸缩夹杆5进行固定，伸缩夹杆5采用双套管结构内部安装电动推杆，通过电动推杆实现伸缩夹杆5的伸长与收缩，进而使夹持板51可以夹持在箱体的顶部两侧，夹持板51的主要目的并不是为了夹持，而是为了对箱体进行限位，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种快递搬运使用的码垛机器人夹紧结构，其特征在于：包括固定顶座(1)，所述固定顶座(1)的底部固定连接有驱动仓(2)，所述驱动仓(2)的输出端固定连接有驱动杆(24)，所述驱动杆(24)的底部固定连接有旋转抬升杆(3)，所述旋转抬升杆(3)的两端均开设有弧形面(31)，所述旋转抬升杆(3)的顶部滑动连接有锁止块(4)，所述锁止块(4)远离所述弧形面(31)的一端开设有卡绳槽(41)。2.根据权利要求1所述的一种快递搬运使用的码垛机器人夹紧结构，其特征在于：所述旋转抬升杆(3)的顶部开设有收纳槽(32)，所述锁止块(4)垂直滑动连接在所述收纳槽(32)的内部，所述收纳槽(32)与所述锁止块(4)之间设置有复位弹簧(34)，所述锁止块(4)与所述收纳槽(32)之间通过所述复位弹簧(34)弹性连接。3.根据权利要求2所述的一种快递搬运使用的码垛机器人夹紧结构，其特征在于：所述收纳槽(32)的底部固定连接有电磁铁(44)，所述锁止块(4)的底部固定连接有与所述电磁铁(44)磁性连接的永磁体(43)，所述收纳槽(32)的内壁两侧均开设有限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：李延品，
申请(专利权)人：青岛升浩达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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