本实用新型专利技术公开了一种用于水果分拣的自动运箱装置，包括有出箱组件、第一送箱组件、第二送箱组件、中转组件，中转组件设置于第一送箱组件和第二送箱组件之间的接驳位置处，出箱组件和中转组件分别设置于第一送箱组件的两端，第一送箱组件包括有倾斜设置的第一辊道，第二送箱组件包括有倾斜设置的第二辊道，中转组件包括有纵向辊道、横向辊道，纵向辊道与横向辊道相互呈十字交错设置，第一辊道与纵向辊道相对接，第二辊道与横向辊道相对接，第一辊道的出口的高度位置与第二辊道的入口的高度位置相同，出箱组件设于第一辊道的入口位置处。本实用新型专利技术有效地实现了料箱的自动输送，保证了水果的分拣效率，满足了水果分拣工位的生产需求。生产需求。生产需求。
【技术实现步骤摘要】
一种用于水果分拣的自动运箱装置
[0001]本技术涉及水果加工相关
，特别涉及一种用于水果分拣的自动运箱装置。
技术介绍
[0002]水果在装箱前需要进行分拣。工作人员在水果输送带处将不合格的水果分拣出来并放入料箱内进行收集。分拣时，当料箱装满后，工作人员需要将该装满不合格水果的料箱搬运到其它工位处进行处理，进而影响水果的分拣效率。若增派人手来负责搬运料箱，则会增加该工序的人力成本。为此，我们提出了一种用于水果分拣的自动运箱装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于水果分拣的自动运箱装置。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下的技术方案：一种用于水果分拣的自动运箱装置，包括有出箱组件、第一送箱组件、第二送箱组件、中转组件，所述中转组件设置于所述第一送箱组件和所述第二送箱组件之间的接驳位置处，所述出箱组件和所述中转组件分别设置于所述第一送箱组件的两端，所述第一送箱组件包括有倾斜设置的第一辊道，所述第二送箱组件包括有倾斜设置的第二辊道，所述中转组件包括有纵向辊道、横向辊道，所述纵向辊道与所述横向辊道相互呈十字交错设置，所述第一辊道与所述纵向辊道相对接，所述第二辊道与所述横向辊道相对接，所述第一辊道的出口的高度位置与所述第二辊道的入口的高度位置相同，所述出箱组件设于所述第一辊道的入口位置处。
[0005]进一步阐述，所述出箱组件包括有托送机构、推送机构、以及用于存放料箱的固定仓架，所述托送机构包括有升降托板，所述升降托板将所述固定仓架处的料箱托送至所述推送机构处，所述推送机构设于所述第一辊道的入口处。
[0006]进一步阐述，所述推送机构包括有推送气缸、横推板，所述推送气缸的伸缩杆与所述横推板固定连接，所述固定仓架设于所述第一辊道和所述横推板之间。
[0007]进一步阐述，所述中转组件包括有立架、以及用于将料箱固定于所述中转组件处的卡箱件，所述卡箱件旋转设置于所述立架处。
[0008]进一步阐述，所述立架的栏杆处设有缓冲胶套，所述缓冲胶套用于对从所述第一辊道处滑落的料箱进行缓冲。
[0009]本技术的有益效果在于：本技术采用第一送箱组件和第二送箱组件的结合设计，工作人员无需离开工位进行料箱搬运，有效地实现了料箱的自动输送，保证了水果的分拣效率，满足了水果分拣工位的生产需求。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图。
[0011]图2为本技术的结构示意图。
[0012]图3为本技术的结构示意图。
[0013]附图标号：10、出箱组件；11、托送机构；111、升降托板；112、驱动电机；113、丝杆副；12、推送机构；121、推送气缸；122、横推板；13、固定仓架；20、第一送箱组件；21、第一辊道；30、第二送箱组件；31、第二辊道；40、中转组件；41、纵向辊道；42、横向辊道；43、立架；44、卡箱件；45、缓冲胶套；50、料箱；60、水果输送带；70、座椅。
具体实施方式
[0014]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。
[0015]结合附图1至附图3所示，一种用于水果分拣的自动运箱装置，包括有出箱组件10、第一送箱组件20、第二送箱组件30、中转组件40，中转组件40设置于第一送箱组件20和第二送箱组件30之间的接驳位置处，出箱组件10和中转组件40分别设置于第一送箱组件20的两端，如附图1所示，中转组件40具体设置于水果输送带60的一侧，水果输送带60处设有一提供给工作人员的座椅70，工作人员坐在该座椅70处进行水果分拣作业。第一送箱组件20包括有倾斜设置的第一辊道21，第二送箱组件30包括有倾斜设置的第二辊道31，中转组件40包括有纵向辊道41、横向辊道42，纵向辊道41与横向辊道42相互呈十字交错设置，第一辊道21与纵向辊道41相对接，第二辊道31与横向辊道42相对接，第一辊道21的出口的高度位置与第二辊道31的入口的高度位置相同，出箱组件10设于第一辊道21的入口位置处。如附图2所示，出箱组件10能够持续向第一辊道21递送料箱。料箱50在重力的作用下，经第一辊道21滑送至中转组件40处。工作人员从水果输送带60处分拣出不合格的水果，并放入中转组件40处的料箱内。当料箱被盛满时，工作人员再将盛满不合格水果的料箱推入第二辊道31，并由第二辊道31输送至其它相关工序处。
[0016]结合附图1和附图2所示，出箱组件10包括有托送机构11、推送机构12、以及用于存放料箱的固定仓架13，托送机构11包括有升降托板111，升降托板111将固定仓架13处的料箱托送至推送机构12处，推送机构12设于第一辊道21的入口处。托送机构11还包括有驱动电机112、丝杆副113，驱动电机112的输出端与丝杆副113的输入端相连接，丝杆副113的丝杆螺母与升降托板111相连接，驱动电机112通过丝杆副113带动升降托板111进行垂直升降运动，升降托板111托举固定仓架13内堆叠的料箱50。推送机构12包括有推送气缸121、横推板122，推送气缸121的伸缩杆与横推板122固定连接，固定仓架13设于第一辊道21和横推板122之间。推送气缸121带动横推板122将固定仓架13处最上层的料箱推入第一辊道21。
[0017]结合附图3所示，中转组件40包括有立架43、以及用于将料箱固定于中转组件40处的卡箱件44，卡箱件44旋转设置于立架43处。立架43的栏杆处设有缓冲胶套45，缓冲胶套45用于对从第一辊道21处滑落的料箱进行缓冲。如附图2和附图3所示，料箱从第一辊道21滑落至中转组件40，由于中转组件40设有相互呈十字交错设置的纵向辊道41和横向辊道42，卡箱件44能够将中转组件40处的料箱进行固定，防止料箱沿中转组件40的横向辊道42滑落入第二辊道31。工作人员将水果输送带60处不合格的水果放入中转组件40处的料箱内。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]应当理解的是，本技术中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
[0020]以上所述并非对本技术的技术范围作任何限制，凡依据本技术技术实质，对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术的技术方案的范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于水果分拣的自动运箱装置，其特征在于：包括有出箱组件（10）、第一送箱组件（20）、第二送箱组件（30）、中转组件（40），所述中转组件（40）设置于所述第一送箱组件（20）和所述第二送箱组件（30）之间的接驳位置处，所述出箱组件（10）和所述中转组件（40）分别设置于所述第一送箱组件（20）的两端，所述第一送箱组件（20）包括有倾斜设置的第一辊道（21），所述第二送箱组件（30）包括有倾斜设置的第二辊道（31），所述中转组件（40）包括有纵向辊道（41）、横向辊道（42），所述纵向辊道（41）与所述横向辊道（42）相互呈十字交错设置，所述第一辊道（21）与所述纵向辊道（41）相对接，所述第二辊道（31）与所述横向辊道（42）相对接，所述第一辊道（21）的出口的高度位置与所述第二辊道（31）的入口的高度位置相同，所述出箱组件（10）设于所述第一辊道（21）的入口位置处。2.根据权利要求1所述的一种用于水果分拣的自动运箱装置，其特征在于：所述出箱组件（10）包括有托送机构（11）、推送机...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹国臣，张金标，
申请(专利权)人：上海果铸信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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