本实用新型专利技术公开了一种用于3D摄像头的机器人焊接装置，包括防护箱，工作台和焊接机器人主体，所述防护箱一侧安装有电机箱，且电机箱内置有伺服电机，并且伺服电机输出端与转动轴连接，所述动力室上方对称设置有限位通槽，所述工作台底面两侧对称安装有限位滑板，且限位滑板卡嵌在限位滑槽内，两个所述限位滑板底面安装有齿板，所述转动轴上对称安装有主动齿轮，且所述主动齿轮与齿板对应啮合，所述防护箱内腔内侧安装有焊接机器人主体。有益效果：本实用新型专利技术可将工作台从防护箱内腔移出，便于工人对3D摄像头的取放上，无需将身体探入防护箱内腔进行操作，省时省力，也避免了被焊接机器人主体误伤的风险，且能隔绝净化焊接时产生的有害烟尘和强光。的有害烟尘和强光。的有害烟尘和强光。
【技术实现步骤摘要】
一种用于3D摄像头的机器人焊接装置
[0001]本技术涉及机器人焊接
，具体来说，涉及一种用于3D摄像头的机器人焊接装置。
技术介绍
[0002]3D摄像头是一种利用3D 相机检测出拍摄空间的距离信息的摄像头，可广泛运用于手机、无人机、物流、智能家居、安防、汽车驾驶辅助等领域，随着3D摄像头的应用越来越广泛以及机器人制造技术的不断发展，生产3D摄像头时多使用焊接机器人完成焊接工作，现多使用一种用于3D摄像头的机器人焊接装置，具有机械稳定性高，焊接效果好等优点。
[0003]然而现有的用于3D摄像头的机器人焊接装置在对3D摄像头进行焊接工作时，焊接产生的有害烟气往往直接进入厂房内，污染了厂房内的空气，工人长期处于空气被污染的环境当中会严重损害其肺部健康，而焊接时产生的强光也会对工人眼睛造成损伤，而具有防护措施的用于3D摄像头的机器人焊接装置的工作台往往位于防护箱内，工人想放置或取出3D摄像头时需要将身体探入防护箱内进行操作，不仅操作不便，而且还存在被焊接机器人伤害的风险。
技术实现思路
[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于3D摄像头的机器人焊接装置，具备防止焊接时产生的有害烟尘和强光进入工作空间伤害工人健康、同时具有自动收放工作台，便于工人取放3D摄像头加工配件的优点，进而解决上述
技术介绍
中的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现上述防止焊接时产生的有害烟尘和强光进入工作空间伤害工人健康、同时具有自动收放工作台，便于工人取放待焊接的3D摄像头的优点，本技术采用的具体技术方案如下：一种用于3D摄像头的机器人焊接装置，包括防护箱，工作台和焊接机器人主体，所述防护箱一侧安装有电机箱，且电机箱内置有伺服电机，并且伺服电机输出端与防护箱底部开设的动力室内安装的转动轴连接，所述动力室上方设置有对称开设在防护箱上的限位通槽，所述工作台底面两侧对称安装有限位滑板，且限位滑板卡嵌在限位滑槽内，两个所述限位滑板底面安装有齿板，所述转动轴上对称安装有主动齿轮，且两个所述主动齿轮与两个所述齿板对应啮合，所述防护箱内腔内侧安装有焊接机器人主体。
[0008]进一步的，所述防护箱正面两侧对称开设有门槽，且门槽内安装有门轴，并且门轴上安装有密封门，两个所述门轴底端位于动力室内部分安装有第二锥齿轮，所述转动轴两端对称安装有第一锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮对应啮合。
[0009]进一步的，所述防护箱顶部中央安装有通气管道，且通气管道内安装有抽气扇，所述通气管道顶端与空气净化器进入口相连通，所述通气管道底端与集气罩顶端相连通。
[0010]进一步的，所述工作台顶面四角均匀安装有四个连接杆，且四个所述连接杆顶端
均匀连接放置框底面四角，并且放置框内放置有滤尘网，所述滤尘网位于集气罩的正下方。
[0011]进一步的，所述放置框两侧侧面对称安装有移动滑块，所述防护箱内腔侧壁对称安装有移动滑轨，且移动滑轨内卡嵌有移动滑块。
[0012]进一步的，所述防护箱侧壁安装有控制面板，且控制面板与空气净化器，抽气扇，伺服电机和焊接机器人主体电性连接。
[0013]进一步的，两个所述密封门上对称安装有暗色玻璃。
[0014]（三）有益效果
[0015]与现有技术相比，本技术提供了一种用于3D摄像头的机器人焊接装置，具备以下有益效果：
[0016]（1）、本技术设置有工作台，当工作人员需向工作台上放置待焊接的3D摄像头时，可通过控制面板启动位于电机箱内的伺服电机带动转动轴转动，因为转动轴两端安装的第一锥齿轮与防护箱两侧门槽内安装的门轴底端的第二锥齿轮相啮合，所以当转动轴转动时能够使门轴带动密封门转动打开，与此同时，因为工作台底面对称安装的限位滑板底端安装的齿板与转动轴上安装的主动齿轮相啮合，从而当转动轴转动时，能够使限位滑板带动工作台沿限位通槽向外移动，直至工作台从防护箱内腔移出，此时工人即可将待焊接的3D摄像头放置固定在工作台上，无需将身体探入防护箱内腔进行操作，省时省力，也避免了被焊接机器人主体误伤的风险，当将待焊接的3D摄像头放置固定在工作台后，按上述步骤反向操作即可将工作台连同待焊接的3D摄像头移入防护箱内腔进行焊接作业，同时将密封门关闭。
[0017]（2）、本技术设置有防护箱，如上说述，通过控制面板控制焊接机器人主体即可对待焊接的3D摄像头进行焊接作业，且当进行焊接作业时，密封门处于关闭状态，此时防护箱内腔与厂房空间处于相互隔绝状态，此时密封门上安装的暗色玻璃可对焊接时产生的强光进行阻隔，防止焊接产生的强光伤害工人眼睛，与此同时，工人可启动通气管道内的抽气扇工作，将焊接产生的有害烟尘通过集气罩和通气管道吸入空气净化器内进行净化处理，防止有害烟尘污染厂房空气影响工人的身体健康，且集气罩底部设置有放置在放置框上的滤尘网能够对有害烟尘中的固体颗粒进行过滤，防止固体颗粒影响空气净化器的正常工作和使用寿命，且放置框底面四角通过连接杆连接工作台顶面四角，并且放置框两侧安装的移动滑块卡嵌在移动滑轨内，所以放置框可随工作台同步进出防护箱，从而大大的方便了对滤尘网的更换清理。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是根据本技术实施例的一种用于3D摄像头的机器人焊接装置的外观结构示意图；
[0020]图2是根据本技术实施例的一种用于3D摄像头的机器人焊接装置的结构示意图；
[0021]图3是根据本技术实施例的图2的A处放大图；
[0022]图4是根据本技术实施例的图2的B处放大图；
[0023]图5是根据本技术实施例的图2的C处放大图；
[0024]图6是根据本技术实施例的一种用于3D摄像头的机器人焊接装置的放置框立体图。
[0025]图中：
[0026]1、空气净化器；2、防护箱；3、密封门；4、暗色玻璃；5、控制面板；6、电机箱；7、限位通槽；8、门槽；9、门轴；10、焊接机器人主体；11、工作台；12、通气管道；13、抽气扇；14、集气罩；15、连接杆；16、伺服电机；17、转动轴；18、主动齿轮；19、齿板；20、限位滑板；21、动力室；22、第一锥齿轮；23、第二锥齿轮；24、移动滑轨；25、移动滑块；26、放置框；27、滤尘网。
具体实施方式
[0027]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图，这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点，图中的组件并未按本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于3D摄像头的机器人焊接装置，包括防护箱（2），工作台（11）和焊接机器人主体（10），其特征在于，所述防护箱（2）一侧安装有电机箱（6），且电机箱（6）内置有伺服电机（16），并且伺服电机（16）输出端与防护箱（2）底部开设的动力室（21）内安装的转动轴（17）连接，所述动力室（21）上方设置有对称开设在防护箱（2）上的限位通槽（7），所述工作台（11）底面两侧对称安装有限位滑板（20），且限位滑板（20）卡嵌在限位滑槽内，两个所述限位滑板（20）底面安装有齿板（19），所述转动轴（17）上对称安装有主动齿轮（18），且两个所述主动齿轮（18）与两个所述齿板（19）对应啮合，所述防护箱（2）内腔内侧安装有焊接机器人主体（10）。2.根据权利要求1所述的一种用于3D摄像头的机器人焊接装置，其特征在于，所述防护箱（2）正面两侧对称开设有门槽（8），且门槽（8）内安装有门轴（9），并且门轴（9）上安装有密封门（3），两个所述门轴（9）底端位于动力室（21）内部分安装有第二锥齿轮（23），所述转动轴（17）两端对称安装有第一锥齿轮（22），且第一锥齿轮（22）与第二锥齿轮（23）对应啮合。3.根据权利要求1所述的一种用于3D摄像头的机器人焊接...
【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，周旭洋，曹林森，
申请(专利权)人：许昌中锋智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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