伺服往复升降机制造技术

本实用新型专利技术提供伺服往复升降机，包括升降架、托架和伺服电机，所述升降架包括多个升降框，所述升降框为空心四棱柱状，且升降框之间相互叠加固定形成棱柱状，所述托架与升降框相匹配，且托架可上下滑动连接在升降架内部，每个所述升降架转角处均设有固定连接的齿条，所述托架底部设有四个与齿条相对应的伺服电机，所述伺服电机输出端通过齿轮与齿条啮合。利用多个伺服电机的同步正反转动，通过齿轮和齿条的啮合，能够带动托架在升降架上上下运动，实现了托架将物品的上升和下降输送。现了托架将物品的上升和下降输送。现了托架将物品的上升和下降输送。

【技术实现步骤摘要】
伺服往复升降机


[0001]本技术涉及往复升降机结构设计领域，尤其涉及伺服往复升降机。

技术介绍

[0002]往复式升降机是由链条带动,通过变频调速控制电机,便提升轿厢上下往复运动.提升轿厢上配有传动机构,以便被输送物自动进入升降机的提升轿厢上。该类升降机具有控制先进，性能可靠，提升轿厢定位精度高等特点。
[0003]现有的往复升降机结构在升降货物时容易晃动且不稳定。
[0004]因此，有必要提供一种新的伺服往复升降机解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供伺服往复升降机。
[0006]本技术提供的伺服往复升降机，包括升降架、托架和伺服电机，所述升降架包括多个升降框，所述升降框为空心四棱柱状，且升降框之间相互叠加固定形成棱柱状，所述托架与升降框相匹配，且托架可上下滑动连接在升降架内部，每个所述升降架转角处均设有固定连接的齿条，所述托架底部设有四个与齿条相对应的伺服电机，所述伺服电机输出端通过齿轮与齿条啮合。
[0007]优选的，所述托架上设有托板，且托架上还设有可转动且用于带动托板来回运动的输送链条。
[0008]进一步的，所述输送链条为两个对称分布在托架上，且输送链条的长度与托架长度一致。
[0009]进一步的，所述托架上设有固定连接的且呈U形的输送框，所述输送框内设有滑动连接且呈敞口式的调节框，所述输送链条设置在调节框内，所述调节框内设有对称分布且可转动的调节轴，所述调节轴带动输送链条转动，所述输送框内设有固定连接且用于带动调节框来回运动的液压杆。
[0010]更进一步的，所述输送框一侧设有呈长条状的调节孔，且输送框一侧设有调节电机，所述调节电机输出端穿过调节孔与调节轴固定连接，且调节电机固定连接在调节框外侧。
[0011]优选的，所述托架上设有多个固定连接的滑轮，所述滑轮与升降架内壁滑动连接。
[0012]优选的，所述升降架两侧设有对称分布的配重块，所述配重块一端设有固定连接的传动线，所述传动线穿过升降架上端与相应的托架一侧固定连接。
[0013]与相关技术相比较，本技术提供的伺服往复升降机具有如下有益效果：
[0014]本技术提供伺服往复升降机，在具体实施时，利用多个伺服电机的同步正反转动，通过齿轮和齿条的啮合，能够带动托架在升降架上上下运动，实现了托架将物品的上升和下降输送；同时多个伺服电机，能够使托架的上下运动更加的稳定。
[0015]输送链条的设计，能够通过输送链条的转动，从而带动托板在托架上能够来回运
动，从而实现了托板上的物品能够自动与托架分离，提高了托架上物品上下搬运卸料的效率。
[0016]液压杆、输送框和调节框的设计，能够利用液压杆的伸缩，带动调节框在输送框内来回运动，从而使托架上的托板在卸料时，能够利用液压杆的伸长带动调节框向外运动，使托板能够运动至托架外侧，这样，托板上的物品在上下卸料时，能够更加的方便快捷，可以在上料时，启动液压杆带动托板运动至托架外侧，这样上料时，可以将物品直接放置在托板上，这样的上料，能够不受升降架的阻碍，能够实现全方位上料，效率更高。
[0017]滑轮的设计，既能够实现了托架在升降架上的限位，保证了托架上下运动的稳定性，同时，滑轮的滚动连接，使减少了托架上下运动的摩擦力，从而降低伺服电机的能耗。
[0018]配重块的设计，能够利用配重块通过传动线的传动，使托架在上升过程中，配重块下降，这样，只要使配重块与托架重量相接近，使配重块的重力能够将托架的重力相抵消，能够更好的降低伺服电机的能耗，更加节能，同时两个配重块的设计，使托架上下运动，更加具有良好的稳定性。
附图说明
[0019]图1为本技术提供的伺服往复升降机整体结构图；
[0020]图2为图1所示的图1中A处放大图；
[0021]图3为图1所示的升降框与托架主视连接结构示意图；
[0022]图4为本技术提供的输送框与输送链条侧视内部结构图；
[0023]图5为本技术提供的输送框与调节框俯视结构图。
[0024]图中标号：1、升降架；2、配重块；3、托架；4、输送链条；41、输送框；42、液压杆；43、调节孔；44、调节框；45、调节轴；46、调节电机；5、物品；6、滑轮；7、齿条；8、伺服电机；9、齿轮。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0026]请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本技术提供的伺服往复升降机整体结构图；图2为图1所示的图1中A处放大图；图3为图1所示的升降框与托架主视连接结构示意图；图4为本技术提供的输送框与输送链条侧视内部结构图；图5为本技术提供的输送框与调节框俯视结构图。包括：1、升降架；2、配重块；3、托架；4、输送链条；41、输送框；42、液压杆；43、调节孔；44、调节框；45、调节轴；46、调节电机；5、物品；6、滑轮；7、齿条；8、伺服电机；9、齿轮。
[0027]在具体实施过程中，如图1、图2和图3所示，伺服往复升降机，包括升降架1、托架3和伺服电机8，所述升降架1包括多个升降框，所述升降框为空心四棱柱状，且升降框之间相互叠加固定形成棱柱状，所述托架3与升降框相匹配，且托架3可上下滑动连接在升降架1内部，每个所述升降架1转角处均设有固定连接的齿条7，所述托架3底部设有四个与齿条7相对应的伺服电机8，所述伺服电机8输出端通过齿轮9与齿条7啮合。利用多个伺服电机8的同步正反转动，通过齿轮9和齿条7的啮合，能够带动托架3在升降架1上上下运动，实现了托架3将物品5的上升和下降输送。
[0028]如图1、图2和图3所示，所述托架3上设有托板，且托架3上还设有可转动且用于带动托板来回运动的输送链条4。所述输送链条4为两个对称分布在托架3上，且输送链条4的长度与托架3长度一致。输送链条4的设计，能够通过输送链条4的转动，从而带动托板在托架3上能够来回运动，从而实现了托板上的物品5能够自动与托架3分离，提高了托架3上物品5上下搬运卸料的效率。
[0029]如图4和图5所示，所述托架3上设有固定连接的且呈U形的输送框41，所述输送框41内设有滑动连接且呈敞口式的调节框44，所述输送链条4设置在调节框44内，所述调节框44内设有对称分布且可转动的调节轴45，所述调节轴45带动输送链条4转动，所述输送框41内设有固定连接且用于带动调节框44来回运动的液压杆42。液压杆42、输送框41和调节框44的设计，能够利用液压杆42的伸缩，带动调节框44在输送框41内来回运动，从而使托架3上的托板在卸料时，能够利用液压杆42的伸长带动调节框44向外运动，使托板能够运动至托架3外侧，这样，托板上的物品5在上下卸料时，能够更加的方便快捷，可以在上料时，启动液压杆42带动托板运动至托架3外侧，这样上料时，可以将物品5直接放置在托板上，这样的上料，能够不受升降架1的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.伺服往复升降机，其特征在于：包括升降架(1)、托架(3)和伺服电机(8)，所述升降架(1)包括多个升降框，所述升降框为空心四棱柱状，且升降框之间相互叠加固定形成棱柱状，所述托架(3)与升降框相匹配，且托架(3)可上下滑动连接在升降架(1)内部，每个所述升降架(1)转角处均设有固定连接的齿条(7)，所述托架(3)底部设有四个与齿条(7)相对应的伺服电机(8)，所述伺服电机(8)输出端通过齿轮(9)与齿条(7)啮合。2.根据权利要求1所述的伺服往复升降机，其特征在于：所述托架(3)上设有托板，且托架(3)上还设有可转动且用于带动托板来回运动的输送链条(4)。3.根据权利要求2所述的伺服往复升降机，其特征在于：所述输送链条(4)为两个对称分布在托架(3)上，且输送链条(4)的长度与托架(3)长度一致。4.根据权利要求2所述的伺服往复升降机，其特征在于：所述托架(3)上设有固定连接的且呈U形的输送框(41)，所述输送框(41)内设有滑动连接且呈敞口式的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘希斌，江超，徐立讯，孟照龙，
申请(专利权)人：青岛威弗德自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：