一种自动加工水口的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及水口加工技术领域，具体为一种自动加工水口的机械手，包括固定底板，所述固定底板的顶部固定连接有主体，所述主体的内部活动连接有活动调节机构，所述活动调节机构的后表面底部固定连接有连接安装板，本实用新型专利技术通过设有的活动调节机构和连接安装板，便于通过第一输出电机带动第一转动螺杆进行转动，使得移动连接块能够在第一转动螺杆的表面外侧向下进行移动，带动活动调节机构进行移动，对移动调节块和连接给进机构进行上下调节，通过第二输出电机的转动能够带动第二螺杆进行转动，从而使得移动调节块和连接给进机构进行左右移动，进行调节，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种自动加工水口的机械手


[0001]本技术涉及水口加工
，具体为一种自动加工水口的机械手。

技术介绍

[0002]水口是指工厂在浇制模型时形成的框架与零件的结合部位，亦称为“汤口”(浇口)，意思就是热化液态的材料流动的进出口，在注塑成型生产中，随着客户对产品品质的要求越来越高，产品市场竞争越来越烈，为了满足客户的需求我们必须对生产现场进行改善，对水口进行加工。
[0003]现有的机械手在对水口进行加工过程中，由于不方便对机械手的位置进行调整，从而导致水口在进行加工的过程中存在偏差，进而影响水口在工作过程中的使用效果，使用不方便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动加工水口的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出现有的机械手在对水口进行加工过程中，由于不方便对机械手的位置进行调整，从而导致水口在进行加工的过程中存在偏差，进而影响水口在工作过程中的使用效果，使用不方便的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动加工水口的机械手，包括固定底板；
[0006]所述固定底板的顶部固定连接有主体，所述主体的内部活动连接有活动调节机构，所述活动调节机构的后表面底部固定连接有连接安装板。
[0007]优选的，所述活动调节机构的表面外侧活动套接有移动调节块，所述移动调节块的后表面底端固定连接有连接给进机构。
[0008]优选的，所述活动调节机构的一端固定连接有移动连接块，所述移动连接块的内部活动连接有第一转动螺杆，所述第一转动螺杆的顶端固定连接有第一输出电机，所述第一输出电机的输出端表面外侧与主体的顶端相互贴合。
[0009]优选的，所述连接安装板的顶部一端固定连接有第二输出电机，所述第二输出电机的输出端固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆的一端贯穿于连接给进机构的内部，并延伸至外部。
[0010]优选的，所述连接给进机构的顶部活动连接有第三电机，所述第三电机的一侧固定连接有从动限位滑块，所述连接给进机构的顶部固定连接有固定限位导向块，所述固定限位导向块的内侧表面与从动限位滑块的表面外侧相互贴合，所述第三电机的输出端固定连接有转动丝杠，所述转动丝杠的一端固定连接有连接转动块，所述连接转动块的表面外侧活动套接有连接套块，所述连接套块的一端固定连接有加工头，所述加工头的后端固定连接有连接限位杆，所述连接限位杆的一端贯穿于移动调节块的内部，并延伸至外部。
[0011]优选的，所述固定底板的顶部固定连接有固定限位块，所述固定限位块的后端与
主体的前端相互固定连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、通过设有的活动调节机构和连接安装板，便于通过第一输出电机带动第一转动螺杆进行转动，使得移动连接块能够在第一转动螺杆的表面外侧向下进行移动，带动活动调节机构进行移动，对移动调节块和连接给进机构进行上下调节，通过第二输出电机的转动能够带动第二螺杆进行转动，从而使得移动调节块和连接给进机构进行左右移动，进行调节，使用方便；
[0014]2、通过设有的移动调节块和连接给进机构，便于对位置调节完成之后，便于通过第三电机带动转动丝杠在移动调节块的内部转动，使得转动丝杠能够在移动调节块的内部进行移动，同时带动从动限位滑块在固定限位导向块的内部进行移动，从而能够带动加工头进行移动，便于对水口进行加工，使用方便。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术主体内部结构示意图；
[0017]图3为本技术加工头结构示意图；
[0018]图4为本技术图3中A处放大结构示意图；
[0019]图5为本技术连接转动块结构示意图。
[0020]图中：1、固定底板；2、主体；3、活动调节机构；4、连接安装板；5、移动调节块；6、连接给进机构；7、第一转动螺杆；8、移动连接块；9、第一输出电机；10、第二输出电机；11、第二螺杆；12、第三电机；13、从动限位滑块；14、固定限位导向块；15、转动丝杠；16、连接转动块；17、连接套块；18、加工头；19、连接限位杆；20、固定限位块。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例
[0023]请参阅图1
‑
5，图示中的：本实施例为本技术方案中一种优选实施方式，一种自动加工水口的机械手，包括固定底板1；
[0024]固定底板1的顶部固定连接有主体2，主体2的内部活动连接有活动调节机构3，活动调节机构3的后表面底部固定连接有连接安装板4；
[0025]如图2、3所示，活动调节机构3的表面外侧活动套接有移动调节块5，移动调节块5的后表面底端固定连接有连接给进机构6，便于通过连接给进机构6能够带动加工部件向水口进行移动，对水口进行加工，使用方便；
[0026]如图2、3所示，活动调节机构3的一端固定连接有移动连接块8，移动连接块8的内部活动连接有第一转动螺杆7，第一转动螺杆7的顶端固定连接有第一输出电机9，第一输出电机9的输出端表面外侧与主体2的顶端相互贴合，便于通过第一输出电机9带动第一转动
螺杆7进行转动，使得移动连接块8能够在第一转动螺杆7的表面外侧进行上下移动，带动活动调节机构3、连接安装板4、移动调节块5和连接给进机构6进行上下移动，进行调节，使用方便；
[0027]如图2、3所示，连接安装板4的顶部一端固定连接有第二输出电机10，第二输出电机10的输出端固定连接有第二螺杆11，第二螺杆11的一端贯穿于连接给进机构6的内部，并延伸至外部，便于通过第二输出电机10带动第二螺杆11进行转动，使得连接给进机构6能够在第二螺杆11的表面外侧进行左右移动，从而带动移动调节块5进行左右移动，对移动调节块5的位置进行调节，使用方便；
[0028]如图3、4所示，连接给进机构6的顶部活动连接有第三电机12，第三电机12的一侧固定连接有从动限位滑块13，连接给进机构6的顶部固定连接有固定限位导向块14，固定限位导向块14的内侧表面与从动限位滑块13的表面外侧相互贴合，第三电机12的输出端固定连接有转动丝杠15，转动丝杠15的一端固定连接有连接转动块16，连接转动块16的表面外侧活动套接有连接套块17，连接套块17的一端固定连接有加工头18，加工头18的后端固定连接有连接限位杆19，连接限位杆19的一端贯穿于移动调节块5的内部，并延伸至外部，便于第三电机12带动转动丝杠15在移动调节块5的内部进行咋混动，同时带动连接转动块16在连接套块17的内侧进行转动，通过转动丝杠15在移动调节块5的内部进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动加工水口的机械手，包括固定底板(1)；其特征在于：所述固定底板(1)的顶部固定连接有主体(2)，所述主体(2)的内部活动连接有活动调节机构(3)，所述活动调节机构(3)的后表面底部固定连接有连接安装板(4)。2.根据权利要求1所述的一种自动加工水口的机械手，其特征在于：所述活动调节机构(3)的表面外侧活动套接有移动调节块(5)，所述移动调节块(5)的后表面底端固定连接有连接给进机构(6)。3.根据权利要求1所述的一种自动加工水口的机械手，其特征在于：所述活动调节机构(3)的一端固定连接有移动连接块(8)，所述移动连接块(8)的内部活动连接有第一转动螺杆(7)，所述第一转动螺杆(7)的顶端固定连接有第一输出电机(9)，所述第一输出电机(9)的输出端表面外侧与主体(2)的顶端相互贴合。4.根据权利要求1所述的一种自动加工水口的机械手，其特征在于：所述连接安装板(4)的顶部一端固定连接有第二输出电机(10)，所述第二输出电机(10)的输出端固定连接有第二螺杆(11)，所述第二螺杆(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓珍，刘航，孙佩佩，
申请(专利权)人：青岛塑士通机电配套设备有限公司，
类型：新型
国别省市：