扫地机的升降机构及扫地机制造技术

本申请提供了一种扫地机的升降机构及扫地机，属于环保设备技术领域，扫地机包括机架、第一滚刷和第二滚刷，第一滚刷的轴线与第二滚刷的轴线相互平行设置，升降机构包括：联动结构，联动结构包括两组连杆组件，两组连杆组件相对设置，两种连杆组件用于与机架铰接，两组连杆组件中的一组连杆组件用于与第一滚刷和第二滚刷的一端铰接，两组连杆组件中的另一组连杆组件用于与第一滚刷和第二滚刷的另一端铰接；及第一驱动结构，第一驱动结构与两组连杆组件中的任一组连杆组件连接，用于通过两组连杆组件驱动第一滚刷与第二滚刷同步靠近或远离待清洁面。本申请旨在解决现有技术中扫地机的升降机构无法适应性清扫多种体积不同的垃圾的技术问题。垃圾的技术问题。垃圾的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
扫地机的升降机构及扫地机


[0001]本申请属于环保设备
，尤其涉及一种扫地机的升降机构及扫地机。

技术介绍

[0002]近年来，无人清洁机器人随着人工智能技术的飞速发展而不断的走向智能化。清洁机器人其首要任务是实现清洁任务，现有清洁机器人绝大多数采用滚刷配合清扫结构来完成清扫动作，滚刷一般贴合于待清洁面设计，通过滚刷地转动将待清洁面的灰尘和碎屑扫入吸尘口或扫入集尘箱内；但当面对体积较大的垃圾(待清理杂物)时，由于滚刷的外周面与待清洁面贴合，体积较大的垃圾易被阻挡在滚刷的外部，从而无法对其进行清扫，且若机器人在未进行清扫过程中仍与待清洁面接触，长时间就会对滚刷的刷毛则磨损较为严重。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种扫地机的升降机构及扫地机，旨在解决现有技术中滚刷磨损和无法适应性清扫多种体积不同的垃圾的技术问题。
[0004]本申请的第一目的在于提供一种扫地机的升降机构，扫地机包括机架、第一滚刷和第二滚刷，第一滚刷的轴线与第二滚刷的轴线相互平行设置；扫地机用于清扫待清洁面，包括：
[0005]联动结构，联动结构包括两组连杆组件，两组连杆组件相对设置，两种连杆组件用于与机架铰接，两组连杆组件中的一组连杆组件用于与第一滚刷和第二滚刷的一端铰接，两组连杆组件中的另一组连杆组件用于与第一滚刷和第二滚刷的另一端铰接；及
[0006]第一驱动结构，第一驱动结构与两组连杆组件中的任一组连杆组件连接，用于通过两组连杆组件驱动第一滚刷与第二滚刷同步靠近或远离待清洁面。
[0007]进一步地，所述两组连杆组件中每组连杆组件包括多个首尾依次铰接的连接臂，首端的所述连接臂的自由端和末端的所述连接臂的自由端均与所述机架铰接，所述连接臂用于与所述第一滚刷的一端和所述第二滚刷的一端分别转动连接。
[0008]进一步地，所述两组连杆组件中每组连杆组件为平面四杆机构；所述两组连杆组件中每组连杆组件包括依次铰接的第一连接臂、第二连接臂以及第三连接臂，所述第一连接臂的一端用于与所述机架铰接，所述第一连接臂的另一端和所述第二连接臂的一端通过第一铰接轴铰接；所述第一铰接轴用于与所述第一滚刷的一端铰接，所述第二连接臂的另一端和所述第三连接臂的一端通过第二铰接轴铰接，且所述第二铰接轴用于与所述第二滚刷的一端铰接；所述第三连接臂的另一端用于与所述机架铰接。
[0009]进一步地，所述第一连接臂和所述第二连接臂相互平行，且述第一连接臂和所述第二连接臂长度相等。
[0010]进一步地，所述第一驱动结构与所述第一连接臂或所述第三连接臂连接，用于通过所述第一连接臂或所述第三连接臂驱动所述第一滚刷与所述第二滚刷同步靠近或远离
所述待清洁面。
[0011]进一步地，所述联动结构还包括第一连接杆，所述第一连接杆用于可转动地架设在机架上，所述第一连接杆用于与所述第一滚刷的轴线相互平行设置，所述第一连接杆分别连接于所述两组连杆组件之间。
[0012]进一步地，所述机架至少包括位于两组所述连杆组件之间的挡板，所述第一滚刷和所述第二滚刷设置在所述挡板与另一组所述连杆组件之间，所述挡板上开设有与第一铰接轴插接且滑动配合的第一滑移孔及与所述第二铰接轴插接且滑动配合的第二滑移孔；所述第一连接臂和所述第三连接臂的远离所述第二连接臂的一端均与所述机架转动连接。
[0013]进一步地，所述第一连接臂和所述第三连接臂能够在其长度方向上伸缩变形，以调节所述第一连接臂和所述第三连接臂的长度。
[0014]进一步地，所述第一连接臂和所述第三连接臂均包括第一臂体和第二臂体，所述第一臂体的一端和所述第二臂体的一端之间通过调节结构连接，以控制第一臂体相对于所述第二臂体的位移，进而调节所述第一连接臂和所述第二连接臂的长度；所述第一连接臂的所述第一臂体的另一端与和所述第二连接臂的一端通过所述第一铰接轴转动连接，所述第一连接臂的所述第二臂体的另一端用于与所述机架铰接；所述第三连接臂的所述第一臂体的另一端与和所述第二连接臂的另一端通过所述第二铰接轴转动连接，所述第三连接臂的所述第二臂体的另一端用于与所述机架铰接。
[0015]进一步地，所述调节结构包括设置于所述第一臂体外表面的第一啮合齿组、设置于所述第二臂体外表面的第二啮合齿组以及用于固定所述第一臂体和所述第二臂体的紧固组件，所述第一啮合齿组与所述第二啮合齿组错位插接配合。
[0016]本申请相对于现有技术的有益效果是：与现有技术相比，本扫地机的升降机构中第一滚刷和第二滚刷通过第二驱动装置驱动进而实现转动；第二滚刷朝前设置，第一滚刷位于第二滚刷的后部；清扫之前，操作者需要根据杂物的直径大小调整第一滚刷和第二滚刷距离待清洁面的高度，启动主机本体使第一滚刷和第二滚刷转动，清扫时，第一滚刷首先接触到杂物，第一滚刷将杂物滚刷至第一滚刷和第二滚刷之间，然后第二滚刷继续将杂物滚刷至第二滚刷后部设有的杂物仓内。在清扫的过程中，操作者可根据杂物直径的大小通过启动第一驱动结构进而调整第一滚刷和第二滚刷距离待清洁面的高度，以实现对不同大小的杂物的高效清洁，有利于降低清扫难度，提高工作效率。
[0017]本申请的第二目的在于提供一种扫地机，包括机架、第一滚刷和第二滚刷，所述第一滚刷的轴线与所述第二滚刷轴线相互平行设置，及如上述任一项所述的扫地机的升降机构。
[0018]进一步地，所述机架上设置有位于所述两组连杆组件之间的挡板，所述挡板靠近所述两组连杆组件中的一组连杆组件设置，所述第一滚刷和所述第二滚刷设置在所述挡板与所述两组连杆组件中的另一组连杆组件之间，所述挡板上开设有与所述第一滚刷的一端插接且滑动配合的第一滑移孔及与所述第二滚刷的一端插接且滑动配合的第二滑移孔。
[0019]本申请相对于现有技术的有益效果是：与现有技术相比，本扫地机在清扫的过程中，操作者可根据杂物直径的大小通过启动第一驱动结构进而调整第一滚刷和第二滚刷距离待清洁面的高度，以实现对不同大小的杂物的高效清洁，有利于降低清扫难度，提高工作效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本申请实施例提供的一种扫地机的升降机构的结构示意图；
[0022]图2是图1中第一驱动结构与联动结构连接的结构示意图；
[0023]图3是图1中第一连接臂或第二连接臂的结构示意图；
[0024]图4是图3的爆炸视图一；
[0025]图5是图3的爆炸视图二。
[0026]附图标记说明：1、第一滚刷；11、滚轴；12、毛刷；2、第二滚刷；3、第一驱动结构；4、联动结构；41、连杆组件；411、第一连接臂；4111、第一臂体；4112、第一臂体；4113、调节结构；4114、紧固组件；4115、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机的升降机构，所述扫地机包括机架、第一滚刷和第二滚刷，所述第一滚刷的轴线与所述第二滚刷的轴线相互平行设置；所述扫地机用于清扫待清洁面，其特征在于，包括：联动结构，所述联动结构包括两组连杆组件，所述两组连杆组件相对设置，所述两组连杆组件用于与所述机架铰接，所述两组连杆组件中的一组连杆组件用于与所述第一滚刷和所述第二滚刷的一端铰接，所述两组连杆组件中的另一组连杆组件用于与所述第一滚刷和所述第二滚刷的另一端铰接；及第一驱动结构，所述第一驱动结构与所述两组连杆组件中的任一组连杆组件连接，用于通过所述两组连杆组件驱动所述第一滚刷与所述第二滚刷同步靠近或远离所述待清洁面。2.如权利要求1所述的一种扫地机的升降机构，其特征在于，所述两组连杆组件中每组连杆组件包括多个首尾依次铰接的连接臂，首端的所述连接臂的自由端和末端的所述连接臂的自由端均与所述机架铰接，所述连接臂用于与所述第一滚刷的一端和所述第二滚刷的一端分别转动连接。3.如权利要求2所述的一种扫地机的升降机构，其特征在于，所述两组连杆组件中每组连杆组件为平面四杆机构；所述两组连杆组件每组连杆组件包括依次铰接的第一连接臂、第二连接臂以及第三连接臂，所述第一连接臂的一端用于与所述机架铰接，所述第一连接臂的另一端和所述第二连接臂的一端通过第一铰接轴铰接；所述第一铰接轴用于与所述第一滚刷的一端铰接，所述第二连接臂的另一端和所述第三连接臂的一端通过第二铰接轴铰接，且所述第二铰接轴用于与所述第二滚刷的一端铰接；所述第三连接臂的另一端用于与所述机架铰接。4.如权利要求3所述的一种扫地机的升降机构，其特征在于，所述第一连接臂和所述第二连接臂相互平行，且述第一连接臂和所述第二连接臂长度相等。5.如权利要求3所述的一种扫地机的升降机构，其特征在于，所述第一驱动结构与所述第一连接臂或所述第三连接臂连接，用于通过所述第一连接臂或所述第三连接臂驱动所述第一滚刷与所述第二滚刷同步靠近或远离所述待清洁面。6.如权利要求2
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4任一项所述的一种扫地机的升降机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳吉，马凡钟，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：