一种眼线笔疲劳度测试仪制造技术

本实用新型专利技术公开一种眼线笔疲劳度测试仪，属于眼线笔质量检测的技术领域，包括：框架、伺服传动系统、夹取系统和视觉检测系统，框架上具有水平设置的工作平台，夹紧机构还可沿竖直方向运动，视觉检测系统还位于工作平台的上方，眼线笔在夹紧机构的带动下，与工作平台产生相对运动，并在工作平台上留下涂抹图案，视觉检测系统用于实时检测涂抹图案的完整性，并判断眼线笔的使用状况。本实用新型专利技术通过夹取系统和伺服传动系统的运动模拟出使用眼线笔进行按压或划线的场景，视觉镜头和视觉相机捕捉并分析工作平台上的涂抹图案，通过涂抹图案的完整度得到眼线笔的使用状况，进而得到眼线笔的疲劳度，减小了人工操作，提高了检测效率。提高了检测效率。提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种眼线笔疲劳度测试仪


[0001]本技术涉及眼线笔质量检测的
，尤其涉及一种眼线笔疲劳度测试仪。

技术介绍

[0002]眼线液笔的笔头一般分为毛刷、纤维两种类型，常规都是尖端极细的锥状造型，最细处可达0.1mm。上妆试用时笔头接触眼部皮肤经历按压、移动过程，从而在皮肤上涂抹出理想的线迹。质量较好的产品可以承受多次按压、涂抹后仍然可以保持良好的尖端形状及稳定的出液性能。眼线笔耐受性与笔头和液体配方都有关系，一般市场上的眼线笔产品可以耐受100次以上的按压、涂抹使用。
[0003]眼线笔在生产后需要抽样进行疲劳度测试，对样品进行多次不同力度或不同角度的按压或划线，从而得到产生出的眼线笔的使用性能，便于厂家针对测得的参数进行眼线笔的改良，但当前对眼线笔的疲劳度的测试往往是采用手工按压、画线的方式，操作非常繁琐耗费人力并无法稳定重复。

技术实现思路

[0004]针对现有的上述问题，现旨在提供一种眼线笔疲劳度测试仪，眼线笔在夹紧机构的带动下，与工作平台产生相对运动，并在工作平台上留下涂抹图案，视觉检测系统用于实时检测涂抹图案的完整性，并判断眼线笔的使用状况，实现了智能检测眼线笔的疲劳度的目的。
[0005]具体技术方案如下：
[0006]一种眼线笔疲劳度测试仪，包括：
[0007]框架，所述框架上具有水平设置的工作平台；
[0008]伺服传动系统，所述伺服传动系统包括：分别用于驱动所述工作平台沿水平方向运动的第一传送模组和第二传动模组，且所述第一传动模组的运动方向与所述第二传动模组的运动方向垂直；
[0009]夹取系统，所述夹取系统包括用于夹取眼线笔的夹紧机构，所述夹紧机构还可沿竖直方向运动；
[0010]设置在所述框架顶面上的视觉检测系统，所述视觉检测系统还位于所述工作平台的上方，所述眼线笔在所述夹紧机构的带动下，与所述工作平台产生相对运动，并在所述工作平台上留下涂抹图案，所述视觉检测系统用于实时检测所述涂抹图案的完整性，并判断所述眼线笔的使用状况。
[0011]上述眼线笔疲劳度测试仪，其中，所述眼线笔的使用状况包括：笔头韧性降低、笔头开叉、弯折变粗或线迹不连续。
[0012]上述眼线笔疲劳度测试仪，其中，所述第一传动模组包括：第一缸座和设置在所述第一缸座上的第一伸缩杆，所述工作平台的一侧与所述第一伸缩杆固定连接，所述第一伸
缩杆带动所述工作平台运动。
[0013]优选的，第一传动模组和第二传动模组均选用丝杠丝杠传动，调节精度较高，使得模拟更加精确。
[0014]上述眼线笔疲劳度测试仪，其中，所述伺服传动系统还包括联动板，所述第一缸座固定设置在所述联动板的顶面的一侧，所述联动板的顶面的另一侧设置有第一滑轨，所述工作平台的另一侧可滑动的设置在所述第一滑轨上。
[0015]上述眼线笔疲劳度测试仪，其中，所述第二传动模组包括：第二缸座和设置在所述第二缸座上的第二伸缩杆，所述第二缸座固定设置在所述框架上，所述联动板的一端与所述第二伸缩杆固定连接，所述联动板的另一端可滑动的设置在所述框架上。
[0016]上述眼线笔疲劳度测试仪，其中，所述夹取系统还包括：夹紧气缸和压力传感器，所述夹紧气缸与所述夹紧机构连接，并用于带动所述夹紧机构夹取或松开所述眼线笔，所述压力传感器设置在所述夹紧气缸与所述夹紧机构之间，并用于实时检测所述夹紧机构对所述眼线笔的加持力度。
[0017]上述眼线笔疲劳度测试仪，其中，所述夹取系统还包括升降气缸，所述夹紧气缸上还设置有固定板，所述升降气缸用于带动所述固定板沿垂直方向升降。
[0018]上述眼线笔疲劳度测试仪，其中，所述视觉检测系统包括：视觉相机和视觉镜头，所述视觉相机和所述视觉镜头用于检测所述工作平台上的所述涂抹图案的完整性。
[0019]上述眼线笔疲劳度测试仪，其中，还包括报警装置，所述报警装置与所述视觉相机电连接。
[0020]上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：
[0021]本技术通过夹取系统和伺服传动系统的运动模拟出使用眼线笔进行按压或划线的场景，视觉镜头和视觉相机捕捉并分析工作平台上的涂抹图案，通过涂抹图案的完整度得到眼线笔的使用状况，进而得到眼线笔的疲劳度，减小了人工操作，提高了检测效率。
附图说明
[0022]图1为本技术一种眼线笔疲劳度测试仪的整体装配图；
[0023]图2为图1中的伺服传动系统的结构图；
[0024]图3为图1中的夹取系统的机构图；
[0025]图4为图1中的视觉检测系统的示意图；
[0026]附图中：1、框架；2、工作平台；3、第一传送模组；3
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1、第一缸座； 3
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2、第一伸缩杆；4、第二传送模组；4
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1、第二缸座；4
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2、第二伸缩杆；5、夹取系统；5
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1、夹紧机构；5
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2、夹紧气缸；5
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3、压力传感器；5
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4、升降气缸；5
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5、固定板；5
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6、动作盘；5
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7、夹爪；6、视觉检测系统；6
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1、视觉镜头；6
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2、视觉相机；6
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3、安装轴；7、联动板；7
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1、第一滑轨；8、报警装置；9、控制系统。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。
[0028]如图1所示的眼线笔疲劳度测试仪，包括：框架1、伺服传动系统、夹取系统5等，伺服传动系统包括第一传送模组3和第二传送模组4，第二传送模组4设置在框架1的底部，第一传动模组3位于第二传动模组4的上方，并由第二传动模组4带动，第一传动模组3上则设置有一呈水平的工作平台 2，夹取系统5夹紧待检测的眼线笔后沿竖直方向升降，直至眼线笔的毛刷部分接触工作平台2，夹取系统5继续下降使得眼线笔的毛刷部分与工作平台2 接触更多，从而模拟出通过不同力度按压眼线笔的场景，第一传动模组3带动工作平台2在水平面内沿第一方向运动，第二传动模组4带动第一传动模组3在水平面内沿第二方向运动，第一方向与第二方向垂直，从而使得工作平台2相对眼线笔在水平面内的运动，从而模拟出使用眼线笔划线的场景，通过改变第一传动模组3和/或第二传动模组4的运动速度，从而模拟处眼线笔划线快慢的场景，通过单独动作或改变夹取系统5、第一传送模组3和第二传送模组4中的任意一个，可以模拟出使用眼线笔按压或单向划线的场景，同时动作第一传动模组3、第二传动模组4和夹取系统5，可以模拟处使用眼线笔划线或按压的场景，增加了眼线笔疲劳测试仪的适用性。
[0029]进一步，作为一种较佳的实施例，如图1所示的眼线笔疲劳度测试仪还包括视觉检测系统6和报警装置8，通过夹取系统5、第一传动模组3和第二传动模组4模拟出眼本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种眼线笔疲劳度测试仪，其特征在于，包括：框架，所述框架上具有水平设置的工作平台；伺服传动系统，所述伺服传动系统包括：分别用于驱动所述工作平台沿水平方向运动的第一传送模组和第二传动模组，且所述第一传动模组的运动方向与所述第二传动模组的运动方向垂直；夹取系统，所述夹取系统包括可沿竖直方向运动的夹紧机构，所述夹紧机构包括：动作盘和至少两夹爪，每一所述夹爪的一端均设置在所述动作盘上，另一端均沿着所述动作盘的底面的圆周方向分布且可操作的互相靠拢，每一所述夹爪的另一端的内侧还具有夹块，每一所述夹块上均设置有夹持面，当每一所述夹爪的另一端互相靠近时，每一所述夹块均用于夹持眼线笔的顶端；设置在所述框架顶面上的视觉检测系统，所述视觉检测系统还位于所述工作平台的上方，所述眼线笔在所述夹紧机构的带动下，与所述工作平台产生相对运动，并在所述工作平台上留下涂抹图案，所述视觉检测系统用于实时检测所述涂抹图案的完整性，并判断所述眼线笔的使用状况。2.根据权利要求1所述眼线笔疲劳度测试仪，其特征在于，所述眼线笔的使用状况包括：笔头韧性降低、笔头开叉、弯折变粗或线迹不连续。3.根据权利要求1所述眼线笔疲劳度测试仪，其特征在于，所述第一传动模组包括：第一缸座和设置在所述第一缸座上的第一伸缩杆，所述工作平台的一侧与所述第一伸缩杆固定连接，所述第一伸缩杆带动所述工作平台运动。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁龙，姚天波，翁东海，周宏斌，郑琳，
申请(专利权)人：宁波检验检疫科学技术研究院，
类型：新型
国别省市：