一种可变化模式的服务机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及服务机器人领域，尤其涉及一种可变化模式的服务机器人，包括机器主体，基板表面对称转动有臂杆，臂杆表面固定有摆框，机器主体内部安装有调高器，调高器的顶部安装有基框，基框内安装有变速器，变速器两侧连接有与摆框插接的凸轴，本实用新型专利技术通过变速器对凸轴转动的动力传动比调整，使摆框带动臂杆摆动的频率得到调整，实现拍打按摩的频率调整，通过调高器驱动凸轴的升降，使凸轴相对于摆框的接触位置发生改变，从而改变摆框的摆动范围，使臂杆的拍打按摩幅度得到调整，双重拍打模式调整的可控性极高，服务效果较好。服务效果较好。服务效果较好。

【技术实现步骤摘要】
一种可变化模式的服务机器人


[0001]本技术涉及服务机器人领域，尤其涉及一种可变化模式的服务机器人。

技术介绍

[0002]捶背对身体好处很多，经常锤击拍打按摩能够疏通经络，放松肌肉，消除疲劳，改善睡眠，传统通过人手进行捶背按摩，但随着智能科技的广泛应用，智能化按摩产品也逐渐走入千家万户群体中，解放人类双手，让捶背按摩变得轻松。
[0003]现有专利文件CN204158696U公开敲腰捶背机器人，该装置不需要人工操作，可以通过整个传动部分的设计实现捶背杆、捶肩杆、捶肚杆的往复运动,在捶杆上设计了软性锤头给人适当的敲击，来缓解疲劳。
[0004]上述装置的服务模式较为单一，捶背按摩的调整仅通过电机调速实现，可控性较低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是解决现有技术存在的以下问题：上述装置的服务模式较为单一，捶背按摩的调整仅通过电机调速实现，可控性较低。
[0006]为解决现有技术存在的问题，本技术提供一种可变化模式的服务机器人，包括机器主体，基板表面对称转动有臂杆，臂杆表面固定有摆框，机器主体内部安装有调高器，调高器的顶部安装有基框，基框内安装有变速器，变速器两侧连接有与摆框插接的凸轴，通过变速器控制凸轴转动，转动的凸轴推动摆框往复摆动，使臂杆对使用者背部拍打按摩，变速器可调整驱动效率，实现臂杆的拍打频率调整，通过变速器驱动基框和凸轴上移，使凸轴与摆框的接触部位发生变化，从而使摆框的摆动幅度发生变化，调整臂杆的拍打强度；
[0007]机器主体集成行走组件、控制器以及识别组件，行走组件与扫地机器人原理相同，识别组件采用的是红外感应器组和控制线路构成，与现有迎宾机器人原理相同。
[0008]优选的，两个所述凸轴的端柱呈相反分布，凸轴的端柱贯穿摆框内部，使凸轴控制摆框的摆动行径相反，使两组臂杆胶体拍打按摩，具备仿生手法。
[0009]优选的，所述臂杆远离机器主体的一端固定有橡胶板，通过软质的橡胶板代替人手接触背部，实现舒适的拍打按摩。
[0010]优选的，所述变速器包括主轴和移动轴，主轴和移动轴平行转动安装在基框内，主轴和移动轴表面均安装有两组齿轮，主轴表面的两组齿轮间距小于移动轴表面的两组齿轮间距，基框底部安装有电机，电机的轴端通过齿轮组与主轴传动连接，通过电机驱动主轴转动，通过两组齿轮的择一传动使移动轴带动凸轴转动，实现对臂杆的拍打驱动。
[0011]优选的，所述移动轴包括从轴和套轴，凸轴固定在从轴的两端，套轴套在从轴的外部，从轴的表面固定有键块，套轴的内壁开设与键块配合的键槽，基框的顶部安装有第一推杆电机，第一推杆电机的移动端通过轴承与套轴转动连接，移动轴表面的两组齿轮固定在
套轴表面，通过第一推杆电机驱动套轴带动齿轮在从轴的表面滑动，实现两组齿轮的啮合交换，从而改变主轴对从轴的啮合传动效率调整，使臂杆的拍打频率发生改变。
[0012]优选的，所述套轴与主轴表面两组对应位置的齿轮传动比分别为1:2和2:1。
[0013]优选的，所述调高器包括插板和插壳，插板与基框固定连接，插壳与机器主体固定连接，插板与插壳滑动插接，插壳的底部嵌入安装有第二推杆电机，第二推杆电机的移动端与插板连接，开启第二推杆电机驱动插板在插壳内伸缩，使凸轴相对摆框的高度发生改变，从而改变了摆框受驱动后摆动幅度的改变，使臂杆的拍打幅度被调整。
[0014]优选的，所述第一推杆电机与第二推杆电机的结构相同，第一推杆电机包括电机和固定在电机轴端的丝杆，丝杆表面螺纹连接有移动块，开启电机带动丝杆旋转，使移动块以及所连接的组件受丝杆驱动移动。
[0015]与相关技术相比较，本技术提供的可变化模式的服务机器人具有如下有益效果：
[0016]本技术通过变速器对凸轴转动的动力传动比调整，使摆框带动臂杆摆动的频率得到调整，实现拍打按摩的频率调整，通过调高器驱动凸轴的升降，使凸轴相对于摆框的接触位置发生改变，从而改变摆框的摆动范围，使臂杆的拍打按摩幅度得到调整，双重拍打模式调整的可控性极高，服务效果较好。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的机器主体内部结构示意图；
[0019]图3为本技术的变速器和调高器结构示意图。
[0020]图中标号：1、机器主体；2、臂杆；3、基板；4、基框；5、变速器；51、第一推杆电机；52、从轴；53、套轴；54、主轴；6、调高器；61、插板；62、插壳；63、第二推杆电机；7、凸轴；8、摆框。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0023]实施例一
[0024]如图1
‑
3所示，一种可变化模式的服务机器人，由以下部件装配而成：
[0025][0026][0027]装配说明：将基板3固定在机器主体1的内部，将两个臂杆2对称传动穿入机器主体1内转动在基板3上表面，在臂杆2的表面固定摆框8，将基框4安装在基板3的下方，基框4的内部转动安装从轴52和主轴54，将套轴53配合套在从轴52外部，在套轴53和主轴54的表面安装两组传动比不同齿轮，将第一推杆电机51安装在基框4的顶部，并且基框4连接套轴53，在从轴52的两端固定凸轴7，臂杆2与凸轴7滑动连接，在基框4的底部安装电机，电机的轴端啮合连接主轴54。
[0028]工作原理：开启电机驱动主轴54转动，通过齿轮传动使从轴52带动凸轴7转动，转动的凸轴7推动摆框8往复摆动，使臂杆2对使用者背部拍打按摩，通过第一推杆电机51驱动套轴53移动，使两组齿轮换位啮合，实现传动比的调整，使臂杆2的拍打频率调整。
[0029]实施例二
[0030]如图1
‑
3所示，一种可变化模式的服务机器人，由以下部件装配而成：
[0031][0032][0033]装配说明：将基板3固定在机器主体1的内部，将两个臂杆2对称传动穿入机器主体1内转动在基板3上表面，在臂杆2的表面固定摆框8，在机器主体1内部固定插壳62，在插壳62的顶部插接插板61，将基框4安装在插板61的顶部，将第二推杆电机63安装在插壳62底部并与插板61连接，基框4的内部转动安装从轴52和主轴54，将套轴53配合套在从轴52外部，在套轴53和主轴54的表面安装两组传动比不同齿轮，将第一推杆电机51安装在基框4的顶
部，并且基框4连接套轴53，在从轴52的两端固定凸轴7，臂杆2与凸轴7滑动连接，在基框4的底部安装电机，电机的轴端啮合连接主轴54。
[0034]工作原理：开启电机驱动主轴54转动，通过齿轮传动使从轴52带动凸轴7转动，转动的凸轴7推动摆框8往复摆动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变化模式的服务机器人，包括机器主体(1)，其特征在于，基板(3)表面对称转动有臂杆(2)，臂杆(2)表面固定有摆框(8)，机器主体(1)内部安装有调高器(6)，调高器(6)的顶部安装有基框(4)，基框(4)内安装有变速器(5)，变速器(5)两侧连接有与摆框(8)插接的凸轴(7)。2.根据权利要求1所述的可变化模式的服务机器人，其特征在于，两个所述凸轴(7)的端柱呈相反分布，凸轴(7)的端柱贯穿摆框(8)内部。3.根据权利要求1所述的可变化模式的服务机器人，其特征在于，所述臂杆(2)远离机器主体(1)的一端固定有橡胶板。4.根据权利要求1所述的可变化模式的服务机器人，其特征在于，所述变速器(5)包括主轴(54)和移动轴，主轴(54)和移动轴平行转动安装在基框(4)内，主轴(54)和移动轴表面均安装有两组齿轮，主轴(54)表面的两组齿轮间距小于移动轴表面的两组齿轮间距，基框(4)底部安装有电机，电机的轴端通过齿轮组与主轴(54)传动连接。5.根据权利要求4所述的可变化模式的服务机器人，其特征在于，所述移动轴包括从轴(52)和套轴(53)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世峰，周瑞，
申请(专利权)人：安徽一锤通物联科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：