一种水果采摘柔性夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水果采摘柔性夹爪，涉及采摘技术领域，为解决现有无法精准控制夹爪开合大小，压力的稳定起源，并且使用不方便，不便于移动使用的问题。底座上端设置有三组第二支撑腿，三个第二支撑腿上端均设置有第一支撑腿，三个第一支撑腿上端均设置有夹爪，三个第二支撑腿内设置有滑块，滑块上端设置有电动推杆，三个第二支撑腿与滑块活动连接。三个第二支撑腿与滑块活动连接。三个第二支撑腿与滑块活动连接。

【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘柔性夹爪


[0001]本技术涉及采摘
，具体为一种水果采摘柔性夹爪。

技术介绍

[0002]采摘是果农频繁操作的动作之一，也是使水果能顺利采摘并不被破坏的关键步骤，现如今多为通过机械，例如柔性夹爪来完成操作更加精准最大化的保护水果表面。
[0003]目前市面上现有的柔性夹爪是通过电机或者气缸带动夹爪的夹紧和松开，电机带动丝杆转动控制夹爪的开合，不能保证每次夹爪的开合大小完全一致，气缸类型的必须有规定压力的稳定气源，这样才能控制夹爪开合，使用的时候不方便，移动设备上使用更麻烦。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种水果采摘柔性夹爪，以解决上述
技术介绍
中提出无法精准控制夹爪开合大小，压力的稳定起源，并且使用不方便，不便于移动使用的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水果采摘柔性夹爪，包括底座，所述底座上端设置有三组第二支撑腿，三个所述第二支撑腿上端均设置有第一支撑腿，三个所述第一支撑腿上端均设置有夹爪，三个所述第二支撑腿内设置有滑块，所述滑块上端设置有电动推杆，三个所述第二支撑腿与滑块活动连接。
[0006]通过采用上述技术方案，夹爪与第一支撑腿通过M2螺栓连接到一起，夹爪造型中掺杂了空隙一方面保持结构的柔性，另一方面可以减轻重量，使结构更轻便。
[0007]进一步地，三个所述夹爪为柔性材质，三个所述第二支撑腿内均开设有镂空，所述滑块内开设有三个凹槽，三个所述凹槽内两侧均开设有安装孔。
[0008]通过采用上述技术方案，在第二支撑腿内开设的镂空可以减少重量，便于携带不会增加负重，将夹爪材质设为柔性材质不容易变形。
[0009]进一步地，六个所述安装孔位于第二支撑腿两侧，三个所述第二支撑腿内均开设有滑槽。
[0010]通过采用上述技术方案，开设安装孔可以将第二支撑腿与滑块固定住。
[0011]进一步地，三个所述滑槽位于镂空下方。
[0012]通过采用上述技术方案，滑块可以在滑槽内上下滑动调节位置，滑槽起到限位作用。
[0013]进一步地，三个所述夹爪为三角造型，且开表面设有凹凸颗粒。
[0014]通过采用上述技术方案，夹爪表面设置的凹凸颗粒可以有效的增加摩擦力，避免在采摘的过程中水果滑落。
[0015]进一步地，所述底座上端设置有三个支架，三个所述支架与第二支撑腿相互错开。
[0016]通过采用上述技术方案，支架可以为滑块和电动推杆提供支撑力和安装位置。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]1、该水果采摘柔性夹爪，通过第二支撑腿内开设的镂空可以减少重量，便于携带不会增加负重，夹爪设置为柔性材质不容易变形，同时内表面设置的凹凸颗粒可以有效的增加摩擦力，避免在采摘的过程中水果滑落。
[0019]2、该水果采摘柔性夹爪，通过设置电动推杆可以增加夹爪打开的稳定性，同时支架为夹爪和第二支撑腿结构起到稳定的作用，能够保证电动推杆每次都能完全的打开和闭合对电动推杆本身没有影响进而能够保证夹爪开合角度可以完全一致。
附图说明
[0020]图1为本技术的立体结构示意图；
[0021]图2为本技术的正面结构示意图；
[0022]图3为本技术的俯视结构示意图。
[0023]图中：1、夹爪；2、第一支撑腿；3、支架；4、电动推杆；5、滑块；6、第二支撑腿；7、安装孔；8、滑槽；9、底座；10、镂空。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]请参阅图1
‑
3，本技术提供的一种实施例：一种水果采摘柔性夹爪，包括底座9，底座9上端设置有三组第二支撑腿6，三个第二支撑腿6上端均设置有第一支撑腿2，三个第一支撑腿2上端均设置有夹爪1，三个第二支撑腿6内设置有滑块5，滑块5上端设置有电动推杆4，三个第二支撑腿6与滑块5活动连接，三个夹爪1为柔性材质，三个第二支撑腿6内均开设有镂空10，滑块5内开设有三个凹槽，三个凹槽内两侧均开设有安装孔7，六个安装孔7位于第二支撑腿6两侧，三个第二支撑腿6内均开设有滑槽8，三个滑槽8位于镂空10下方，三个夹爪1为三角造型，且开表面设有凹凸颗粒，底座9上端设置有三个支架3，三个支架3与第二支撑腿6相互错开，第二支撑腿6内开设的镂空10可以减少重量，便于携带不会增加负重，夹爪1设置为柔性材质，可以使结构保持一定的弹性，同时内表面设置的凹凸颗粒可以有效的增加摩擦力，避免在采摘的过程中水果滑落，同时设置电动推杆4可以增加夹爪1打开的稳定性，同时支架3为夹爪1和第二支撑腿6结构起到稳定的作用。
[0026]工作原理：首先在电动推杆4的往复运动可以通过该结构控制夹爪1的打开或闭合状态，在电动推杆4带动滑块5向上移动，同时由于滑块5通过安装孔7内的固定螺栓在滑槽8内上下滑动，由于滑槽8的角度和位置可以改变柔性夹爪1的开口大小，可以根据采摘物品的大小做调整，且在第二支撑腿6内开设的镂空10可以减轻自身的重量，使产品比市面上同类设备体型小、重量轻，将夹爪1设置为柔性不容易变形，可靠性高，而表面的凹凸颗粒可以有效的增加摩擦力，避免在采摘的过程中水果滑落。
[0027]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含
义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水果采摘柔性夹爪，包括底座(9)，其特征在于：所述底座(9)上端设置有三组第二支撑腿(6)，三个所述第二支撑腿(6)上端均设置有第一支撑腿(2)，三个所述第一支撑腿(2)上端均设置有夹爪(1)，三个所述第二支撑腿(6)内设置有滑块(5)，所述滑块(5)上端设置有电动推杆(4)，三个所述第二支撑腿(6)与滑块(5)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种水果采摘柔性夹爪，其特征在于：三个所述夹爪(1)为柔性材质，三个所述第二支撑腿(6)内均开设有镂空(10)，所述滑块(5)内开设有三个凹槽，三个所述凹槽内两侧均开设有安...

【专利技术属性】
技术研发人员：范明星，张熙岳，李谨山，张坤宇，
申请(专利权)人：南京熙岳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：