叉车模拟驾驶系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种叉车模拟驾驶系统，涉及工程器械模拟培训设备领域。所述叉车模拟驾驶系统包括：底座、三自由度座椅、操作台、座椅控制装置、虚拟现实眼镜以及系统控制装置。所述三自由度座椅包括：静平台、动平台，以及设置于动平台与静平台之间的固定支撑线杆、第一线性驱动杆件以及第二线性驱动杆件，所述座椅控制装置分别与所述第一线性驱动杆件以及所述第二线性驱动杆件电连接，所述第一线性驱动杆件以及所述第二线性驱动杆件带动所述动平台移动。能够模拟驾驶员在驾驶过程中真实的颠簸反馈，为驾驶员营造了逼真的驾驶环境。为驾驶员营造了逼真的驾驶环境。为驾驶员营造了逼真的驾驶环境。

【技术实现步骤摘要】
叉车模拟驾驶系统


[0001]本技术涉及工程器械模拟培训设备领域，具体而言，涉及一种叉车模拟驾驶系统。

技术介绍

[0002]叉车是用于货物的搬运与运输的车辆，在物流行业中广泛使用。然而叉车是具有一定危险性的特征设备专用车辆，为了避免经验不足的学员在培训过程中进行实车作业，导致安全事故，开发一款能够模拟叉车训练体验的模拟培训驾驶系统是十分必要的。
[0003]现有的叉车模拟系统，使用者操作叉车模拟系统上的操作部件，设置于座椅前方的显示器显示操作的模拟画面，这种反馈仅限于视觉效果上的模拟，无法模拟出在具体的操作环境下，驾驶座椅的真实反馈，限制了模拟的效果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种叉车模拟驾驶系统，能够根据驾驶员在虚拟场景中的路况，控制三自由度座椅的第一线性驱动杆件以及第二线性驱动杆件做出不同的伸缩动作，模拟驾驶员在驾驶过程中真实的颠簸反馈，为驾驶员营造了逼真的驾驶环境。
[0005]本技术提供一种叉车模拟驾驶系统，所述叉车模拟驾驶系统包括：底座、三自由度座椅、操作台、座椅控制装置、虚拟现实眼镜以及系统控制装置；
[0006]所述虚拟现实眼镜和所述座椅控制装置分别与所述系统控制装置电连接；
[0007]所述三自由度座椅设置在所述底座表面的一端，所述操作台设置在所述底座表面的另一端，所述座椅控制装置设置在所述底座内部；
[0008]所述三自由度座椅包括：静平台、动平台，以及设置于动平台与静平台之间的固定支撑线杆、第一线性驱动杆件以及第二线性驱动杆件，所述座椅控制装置分别与所述第一线性驱动杆件以及所述第二线性驱动杆件电连接，所述第一线性驱动杆件以及所述第二线性驱动杆件带动所述动平台移动；
[0009]所述系统控制装置用于向所述虚拟现实眼镜提供虚拟画面，所述虚拟现实眼镜用于展示所述虚拟画面。
[0010]在一种可选的实施方式中，所述第一线性驱动杆件包括：第一万向节、第一电动缸以及第一固定销轴；
[0011]所述第一电动缸通过所述第一万向节与所述动平台连接，所述第一电动缸通过所述第一固定销轴与所述静平台连接；
[0012]所述第二线性驱动杆件包括：第二万向节、第二电动缸以及第二固定销轴；
[0013]所述第二电动缸通过所述第二万向节与所述动平台连接，所述第二电动缸通过所述第二固定销轴与所述静平台连接。
[0014]在一种可选的实施方式中，所述操作台上设置有：开关、第一拨杆、第二拨杆、方向盘、第一操作杆、第二操作杆以及第三操作杆；
[0015]所述三自由度座椅上还设置有：安全带；
[0016]所述底座表面还设置有：油门、第一刹车片以及第二刹车片；
[0017]所述第一拨杆以及所述第二拨杆分别设置在所述方向盘上。
[0018]在一种可选的实施方式中，所述系统还包括：
[0019]方向盘转向轴传感器、油门传感器、第一刹车片传感器、第二刹车片传感器、安全带传感器以及开关传感器；
[0020]所述方向盘转向轴传感器设置于所述方向盘的转向轴内，用于采集所述方向盘的转向方向和角度信息；
[0021]所述油门传感器设置于所述油门上，用于采集所述油门的开度信息；
[0022]所述第一刹车片传感器设置于所述第一刹车片上，用于采集所述第一刹车片的开断信息；
[0023]所述第二刹车片传感器设置于所述第二刹车片上，用于采集所述第二刹车片的开度信息；
[0024]所述安全带传感器设置于所述安全带的卡扣上，用于采集所述安全带的开断信息；
[0025]所述开关传感器设置在所述开关内，用于采集所述开关的开断信息；
[0026]所述方向盘转向轴传感器、所述油门传感器、所述第一刹车片传感器、所述第二刹车片传感器、所述安全带传感器以及所述开关传感器分别与所述座椅控制装置电连接。
[0027]在一种可选的实施方式中，所述系统还包括：
[0028]第一操作杆传感器、第二操作杆传感器以及第三操作杆传感器；
[0029]所述第一操作杆传感器设置于所述第一操作杆与所述操作台连接的一端，用于采集所述第一操作杆的位置变化信息；
[0030]所述第二操作杆传感器设置于所述第二操作杆与所述操作台连接的一端，用于采集所述第二操作杆的位置变化信息；
[0031]所述第三操作杆传感器设置于所述第三操作杆与所述操作台连接的一端，用于采集所述第三操作杆的位置变化信息；
[0032]所述第一操作杆传感器、所述第二操作杆传感器以及所述第三操作杆传感器分别与所述座椅控制装置电连接。
[0033]在一种可选的实施方式中，所述系统还包括：
[0034]第一拨杆传感器以及第二拨杆传感器；
[0035]所述第一拨杆传感器设置于所述第一拨杆与所述方向盘连接的一端，用于采集所述第一拨杆的位置变化信息；
[0036]所述第二拨杆传感器设置于所述第二拨杆与所述方向盘连接的一端，用于采集所述第二拨杆的位置变化信息；
[0037]所述第一拨杆传感器以及所述第二拨杆传感器分别与所述座椅控制装置电连接。
[0038]在一种可选的实施方式中，所述系统还包括：
[0039]与所述系统控制装置通信连接的虚拟现实眼镜校准设备；
[0040]所述虚拟现实眼镜中设置有陀螺仪，用于采集所述虚拟现实眼镜的角度移动信息；
[0041]所述虚拟现实眼镜具体用于根据所述方向盘转向轴传感器、所述油门传感器、第一刹车片传感器、所述第二刹车片传感器、所述安全带传感器、所述开关传感器、所述第一操作杆传感器、所述第二操作杆传感器、所述第三操作杆传感器、所述第一拨杆传感器以及所述第二拨杆传感器采集的数据，在所述虚拟现实眼镜的视野区域展示对应的虚拟画面；
[0042]所述虚拟现实眼镜校准设备设置于所述三自由度座椅的一侧，所述虚拟现实眼镜校准设备包括：虚拟现实眼镜凹槽以及校准按键；
[0043]所述虚拟现实眼镜凹槽用于放置所述虚拟现实眼镜，所述校准按键用于响应用户按下按键的操作，向所述系统控制装置发送按键信号。
[0044]在一种可选的实施方式中，所述系统还包括：显示器；
[0045]所述显示器设置于所述操作台上，与所述系统控制装置通信连接；
[0046]所述显示器用于显示所述虚拟现实眼镜视野显示区域的画面。
[0047]在一种可选的实施方式中，所述底座包括：底座表面和底座底面，所述底座底面上设置有车轮。
[0048]本技术提供的叉车模拟驾驶系统的有益效果是：
[0049]采用本申请提供的叉车模拟驾驶系统，能够根据虚拟场景中不同的路况，通过设置在座椅下方的第一线性驱动杆件以及第二线性驱动杆件做出不同伸缩动作，带动动平台移动，使驾驶员体验到在驾驶过程中真实的颠簸反馈，更为真切的体会到叉车的状态变化，增强体验效果。
[0050]另外，本申请还在操作台、座椅以及底座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉车模拟驾驶系统，其特征在于，所述叉车模拟驾驶系统包括：底座、三自由度座椅、操作台、座椅控制装置、虚拟现实眼镜以及系统控制装置；所述虚拟现实眼镜和所述座椅控制装置分别与所述系统控制装置电连接；所述三自由度座椅设置在所述底座表面的一端，所述操作台设置在所述底座表面的另一端，所述座椅控制装置设置在所述底座内部；所述三自由度座椅包括：静平台、动平台，以及设置于动平台与静平台之间的固定支撑线杆、第一线性驱动杆件以及第二线性驱动杆件，所述座椅控制装置分别与所述第一线性驱动杆件以及所述第二线性驱动杆件电连接，所述第一线性驱动杆件以及所述第二线性驱动杆件带动所述动平台移动；所述系统控制装置用于向所述虚拟现实眼镜提供虚拟画面，所述虚拟现实眼镜用于展示所述虚拟画面。2.根据权利要求1所述的叉车模拟驾驶系统，其特征在于，所述第一线性驱动杆件包括：第一万向节、第一电动缸以及第一固定销轴；所述第一电动缸通过所述第一万向节与所述动平台连接，所述第一电动缸通过所述第一固定销轴与所述静平台连接；所述第二线性驱动杆件包括：第二万向节、第二电动缸以及第二固定销轴；所述第二电动缸通过所述第二万向节与所述动平台连接，所述第二电动缸通过所述第二固定销轴与所述静平台连接。3.根据权利要求1所述的叉车模拟驾驶系统，其特征在于，所述操作台上设置有：开关、第一拨杆、第二拨杆、方向盘、第一操作杆、第二操作杆以及第三操作杆；所述三自由度座椅上还设置有：安全带；所述底座表面还设置有：油门、第一刹车片以及第二刹车片；所述第一拨杆以及所述第二拨杆分别设置在所述方向盘上。4.根据权利要求3所述的叉车模拟驾驶系统，其特征在于，所述系统还包括：方向盘转向轴传感器、油门传感器、第一刹车片传感器、第二刹车片传感器、安全带传感器以及开关传感器；所述方向盘转向轴传感器设置于所述方向盘的转向轴内，用于采集所述方向盘的转向方向和角度信息；所述油门传感器设置于所述油门上，用于采集所述油门的开度信息；所述第一刹车片传感器设置于所述第一刹车片上，用于采集所述第一刹车片的开断信息；所述第二刹车片传感器设置于所述第二刹车片上，用于采集所述第二刹车片的开度信息；所述安全带传感器设置于所述安全带的卡扣上，用于采集所述安全带的开断信息；所述开关传感器设置在所述开关内，用于采集所述开关的开断信息；所述方向盘转向轴传感器、所述油门传感器、所述第一刹车片传感器、所述第二刹车片传感器、所述安全带传感器以及所述开关传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国奇，徐志敏，彭雄飞，周松，王政伟，李梦姣，郑超，
申请(专利权)人：郑州捷安高科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：