一种机械手发盘站制造技术

本实用新型专利技术涉及混凝土砌块生产设备技术领域，尤其是一种机械手发盘站。一种机械手发盘站，包括机架、水平移动机构、竖直移动机构和机械手组件，所述水平移动机构设置在所述机架上，所述竖直移动机构设置在所述水平移动机构上，所述机械手组件设在所述竖直移动机构上；所述机械手组件包括夹持座，所述夹持座与所述竖直移动机构连接，所述夹持座的上表面设置有夹持气缸，且所述夹持座的下表面设有移动导轨，所述夹持气缸的活塞杆连接夹持件，所述夹持件还与所述移动导轨连接。本实用新型专利技术通过机械手组件快速夹持、放置托盘，同时便于对机械手组件维修维护。手组件维修维护。手组件维修维护。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手发盘站


[0001]本技术涉及混凝土砌块生产设备
，尤其是一种机械手发盘站。

技术介绍

[0002]混凝土砌块生产需要使用木托盘放置及运输，木托盘的使用使混凝土砌块便于运输及装箱。托盘为木制或钢 制，因此托盘的重量较重，目前生产线上均是依靠叉车将托盘运送至就近空地，然后人工搬 运至输送机上。
[0003]现有技术中，一般通过人工的方式搬运托盘并将其放置在使用地点，或者将托盘放置在托盘传输机上。不仅浪费人力，而且在搬运过程中具有安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术的缺点，而提出了一种机械手发盘站。
[0005]本技术提供了如下的技术方案：
[0006]一种机械手发盘站，包括机架、水平移动机构、竖直移动机构和机械手组件，所述水平移动机构设置在所述机架上，所述竖直移动机构设置在所述水平移动机构上，所述机械手组件设在所述竖直移动机构上；
[0007]所述机械手组件包括夹持座，所述夹持座与所述竖直移动机构连接，所述夹持座的上表面设置有夹持气缸，且所述夹持座的下表面设有移动导轨，所述夹持气缸的活塞杆连接有夹持件，所述夹持件还与所述移动导轨连接。
[0008]优选的，所述夹持气缸、所述移动导轨和所述夹持件设置为一组且设有四组，两组所述夹持气缸、所述移动导轨和所述夹持件设置在是夹持座同一侧。
[0009]优选的，所述夹持件包括L型勾板，所述勾板的横板设置在竖直板的底端且所述勾板的竖直板顶端与所述夹持气缸的活塞杆连接，同一侧所述勾板的横板相向设置，所述勾板的竖直板上套接有限位板，所述限位板设置在所述移动导轨下方且与所述移动导轨连接。
[0010]优选的，所述夹持座包括竖直移动座，所述竖直移动座设有工型连接件，所述工型连接件底部连接有安装板，所述安装板的剖面为日型，所述夹持气缸设置在安装板的四角上表面，所述移动导轨在安装板的四角下表面，所述工型连接件侧面设有加强件，所述加强件为直角三角形形状，所述加强件的两直角边分别垂直于所述工型连接件的侧面和所述安装板的上表面连接。
[0011]优选的，所述机架包括横梁和支撑纵梁，所述横梁和所述支撑纵梁均设有两个，一个所述横梁两端分别与两个所述支撑纵梁的顶端连接，另一个所述横梁两端分别与两个所述支撑纵梁连接，两个所述横梁之间连接有安装纵梁。
[0012]优选的，所述安装纵梁设有两个且所述安装纵梁上均连接有水平固定板，所述水平固定板上设有支撑限位块。
[0013]优选的，所述支撑限位块上嵌设有轴承。
[0014]优选的，所述水平移动机构包括水平丝杠和水平直线导轨，所述水平丝杠和所述水平直线导轨均与水平移动座滑动连接，所述水平移动座连接所述竖直移动机构，所述水平丝杠两端均穿过支撑限位块的轴承，且所述水平丝杠的一端连接水平输送电机，所述水平输送电机设置在水平固定板上。
[0015]优选的，所述竖直移动机构包括竖直支架，所述竖直支架设置在所述水平移动座上，所述竖直支架上设置有竖直丝杠、竖直直线导轨和支撑限位块，所述竖直丝杠顶端连接竖直输送电机，所述竖直丝杠和所述竖直直线导轨均与竖直移动座滑动连接，所述支撑限位块设置在所述竖直支架的外侧上下端，所述竖直丝杠穿过所述支撑限位块。
[0016]优选的，所述水平直线导轨和竖直直线导轨均采用工型导轨，所述水平移动座内侧的上下端和所述竖直移动座的内侧左右端均设有匹配所述工型导轨的滑块。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]在使用时，通过夹持座上设有的四组所述夹持气缸、所述移动导轨和所述夹持件，单独控制的每组结构对托盘进行夹持，有效避免了一组结构出现故障无法实现夹持运输的情况；
[0019]同时在夹持座采用直角三角形的加强件连接工型连接件和安装板，避免了夹持托盘出现滑动，或因为重心不在正中出现偏差导致安装板和工型连接件连接不牢固，提高了设备的稳定性，以及便于夹持座结构的维修维护。
附图说明
[0020]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0021]图1是本技术主视图；
[0022]图2是本技术A
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A面的剖视图；
[0023]图3是本技术B
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B面的剖视图；
[0024]图中标记为：1
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机架，2
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安装纵梁，3
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水平固定板，4
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水平输送电机，5
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水平丝杠，6
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水平移动座，7
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水平直线导轨，8
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竖直支架，9
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竖直丝杠，10
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竖直直线导轨，11
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支撑限位块，12
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竖直输送电机，13
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夹持座，14
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竖直移动座，15
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夹持气缸，16
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夹持件，17
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移动导轨。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]根据图1所示，一种机械手发盘站包括机架1、水平移动机构、竖直移动机构和机械手组件，水平移动机构设置在机架1上，竖直移动机构设置在水平移动机构上，机械手组件设在竖直移动机构上；
[0027]机械手组件包括夹持座13，夹持座13与竖直移动机构连接，夹持座13的上表面设置有夹持气缸15，且夹持座13的下表面设有移动导轨17，夹持气缸15的活塞杆连接有夹持件16，夹持件16还与移动导轨17连接。
[0028]机架1包括横梁和支撑纵梁，横梁和支撑纵梁均设有两个，一个横梁两端分别与两
个支撑纵梁的顶端连接，另一个横梁两端分别与两个支撑纵梁连接，两个横梁之间连接有安装纵梁2。安装纵梁2设有两个且安装纵梁2上均连接有水平固定板3，水平固定板3上设有支撑限位块11。支撑限位块11上嵌设有轴承。
[0029]通过支撑纵梁支撑整体结构，通过支撑纵梁底端的支撑板和加强件或者通过打桩的方式提高支撑纵梁的支撑承受力，同时配合横梁和安装纵梁，使得整体机架结构牢固性得到提高，达到支撑机械爪夹持托盘的承受力。
[0030]根据图1
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图2所示，水平移动机构包括水平丝杠5和水平直线导轨7，水平丝杠5和水平直线导轨7均与水平移动座6滑动连接，水平移动座6连接竖直移动机构，水平丝杠5两端均穿过支撑限位块11的轴承，且水平丝杠5的一端连接水平输送电机4，水平输送电机4设置在水平固定板3上。
[0031]竖直移动机构包括竖直支架8，竖直支架8设置在水平移动座6上，竖直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手发盘站，其特征在于，包括机架、水平移动机构、竖直移动机构和机械手组件，所述水平移动机构设置在所述机架上，所述竖直移动机构设置在所述水平移动机构上，所述机械手组件设在所述竖直移动机构上；所述机械手组件包括夹持座，所述夹持座与所述竖直移动机构连接，所述夹持座的上表面设置有夹持气缸，且所述夹持座的下表面设有移动导轨，所述夹持气缸的活塞杆连接有夹持件，所述夹持件还与所述移动导轨连接。2.根据权利要求1所述的一种机械手发盘站，其特征在于，所述夹持气缸、所述移动导轨和所述夹持件设置为一组且设有四组，两组所述夹持气缸、所述移动导轨和所述夹持件设置在是夹持座同一侧。3.根据权利要求2所述的一种机械手发盘站，其特征在于，所述夹持件包括L型勾板，所述勾板的横板设置在竖直板的底端且所述勾板的竖直板顶端与所述夹持气缸的活塞杆连接，同一侧所述勾板的横板相向设置，所述勾板的竖直板上套接有限位板，所述限位板设置在所述移动导轨下方且与所述移动导轨连接。4.根据权利要求3所述的一种机械手发盘站，其特征在于，所述夹持座包括竖直移动座，所述竖直移动座设有工型连接件，所述工型连接件底部连接有安装板，所述安装板的剖面为日型，所述夹持气缸设置在安装板的四角上表面，所述移动导轨在安装板的四角下表面，所述工型连接件侧面设有加强件，所述加强件为直角三角形形状，所述加强件的两直角边分别垂直于所述工型连接件的侧面和所述安装板的上表面连接。5.根据权利要求1所述的一种机械手发盘站，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立煌，陈勇，刘小斌，
申请(专利权)人：江苏润鼎智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：