一种带伸缩侧踏板的电动汽车及其伸缩侧踏板的控制方法技术

本申请公开了一种带伸缩侧踏板的电动汽车及其伸缩侧踏板的控制方法，涉及电动汽车技术领域，车体；电池模块，所述电池模块设置于所述车体上；分级伸缩模块，所述分级伸缩模块设置于所述车体车身门槛上，所述分级伸缩模块的输出部可在收缩于所述车体车身门槛表面和凸出于所述车体车身门槛表面之间切换；通过将所述分级伸缩模块布置在车身门槛上，通过控制分级伸缩模块的输出部在收缩于车体车身门槛表面和凸出于车体车身门槛表面之间切换，以形成用于供驾驶员和乘客上车用的伸缩侧踏板机构，在极小的有限空间布置了侧踏板机构，保障了电动汽车的上下车方便性。动汽车的上下车方便性。动汽车的上下车方便性。

【技术实现步骤摘要】
一种带伸缩侧踏板的电动汽车及其伸缩侧踏板的控制方法


[0001]本申请涉及电动汽车
，尤其涉及一种带伸缩侧踏板的电动汽车及其伸缩侧踏板的控制方法。

技术介绍

[0002]电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。电动汽车的组成包括：电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、完成既定任务的工作装置等。电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。电力驱动及控制系统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装置等组成。电动汽车的其他装置基本与内燃机汽车相同。
[0003]随着汽车电动化的推广普及，电动汽车成为未来汽车的必然趋势，汽车的装备配置也越来越丰富，汽车的上下车便利性也是日常用车场景中最常见的情形之一。为了解决汽车上下车便利性，我们有很多相关的装备来提升，比如侧踏板。燃油汽车的侧踏板机构一般是在汽车的底部，但是电动汽车的车身底部一般都被电池占用，无侧踏板空间。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种带伸缩侧踏板的电动汽车及其伸缩侧踏板的控制方法，以解决现有技术中存在的技术问题：即如何解决电动汽车的车身底部一般都被电池占用，无侧踏板空间的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：
[0006]本申请实施例的第一方面提供了一种带伸缩侧踏板的电动汽车，包括：车体；电池模块，所述电池模块设置于所述车体上；分级伸缩模块，所述分级伸缩模块设置于所述车体车身门槛上，所述分级伸缩模块的输出端可在收缩于所述车体车身门槛表面和凸出于所述车体车身门槛表面之间切换。
[0007]在一些实施例中，所述分级伸缩模块包括驱动组件和分级伸缩组件，所述驱动组件的动力输出端与所述分级伸缩组件连接。
[0008]在一些实施例中，所述驱动组件包括：涡轮电机和涡轮蜗杆，所述涡轮电机设置于所述车身门槛内，所述涡轮电机的动力输出端与所述涡轮蜗杆的一端连接，所述涡轮蜗杆的另一端为所述驱动组件的动力输出端，所述驱动组件的动力输出端与所述分级伸缩组件连接。
[0009]在一些实施例中，所述分级伸缩组件包括：第一伸缩部，所述第一伸缩部的一端与所述涡轮蜗杆螺纹的另一端连接，所述第一伸缩部与所述涡轮蜗杆之间形成螺纹传动；第二伸缩部，所述第二伸缩部的一端与所述第一伸缩部的另一端螺纹连接，所述第一伸缩部与所述第一伸缩部之间形成螺纹传动；第三伸缩部，所述第二伸缩部的另一端与所述第三伸缩部螺纹连接，所述第二伸缩部与所述第三伸缩部之间形成螺纹传动。
[0010]在一些实施例中，所述第三伸缩部外侧还设有造型部，当所述电动侧踏板处于收
缩状态，所述造型部与车体的车门共同组成车体的侧面部分。
[0011]在一些实施例中，所述第三伸缩板上端设有防滑纹路。
[0012]在一些实施例中，所述电动汽车还包括：高度传感组件，所述高度传感器设置于车体；视觉感应组件，所述视觉感应组件用于识别车主和乘客的身高信息；距离感应组件，所述距离感应组件用于对分级伸缩模块的伸缩空间进行检测。
[0013]在一些实施例中，所述视觉感应组件包括设置于所述车体上的360
°
环视视觉感应器。
[0014]在一些实施例中，所述距离感应单元包括摄于所述车体的雷达测距仪。
[0015]本申请实施例的第二方面提供了一种电动汽车伸缩侧踏板的控制方法，所述控制方法适用于所述的电动汽车，包括以下步骤：
[0016]伸缩侧踏板伸出时：
[0017]确认车辆解锁；
[0018]确认所述驾驶员的身高和所述分级伸缩模块的输出端距离地面的高度符合第一预设要求；
[0019]确认所述电动汽车的周围环境符合第二预设要求；
[0020]启动所述分级伸缩模块至所述分级伸缩模块的输出端凸出于所述车体车身门槛表面；
[0021]伸缩侧踏板收缩时：
[0022]确认所述电动汽车的周围环境符合第三预设要求；
[0023]确认所述电动汽车的车速符合第四预设要求；
[0024]启动所述分级伸缩模块至所述分级伸缩模块的输出端收缩于所述车体车身门槛表面。
[0025]由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：
[0026]本申请中的一种带伸缩侧踏板的电动汽车，通过将所述分级伸缩模块布置在车身门槛上，通过控制分级伸缩模块的输出部在收缩于车体车身门槛表面和凸出于车体车身门槛表面之间切换，以形成用于供驾驶员和乘客上车用的伸缩侧踏板机构，在极小的有限空间布置了侧踏板机构，保障了电动汽车的上下车方便性。
[0027]本申请中的一种带伸缩侧踏板的电动汽车，所述伸缩踏板采用分级伸缩，占用空间小，伸缩范围大。
[0028]本申请中的一种电动汽车伸缩侧踏板的控制方法，通过对车辆高度和周边环境的研判，简单的逻辑实现了智能化的控制，保障了车主的实际使用便利性。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为根据实施例的一种带伸缩侧踏板的电动汽车的伸缩侧踏板部分的结构示意图；
[0031]图2为根据实施例的一种带伸缩侧踏板的电动汽车的分级伸缩模块的结构示意图；
[0032]图3为根据实施例的一种带伸缩侧踏板的电动汽车的内各个感应组件之间的关联示意图；
[0033]图4为根据实施例的一种电动汽车伸缩侧踏板的控制方法中伸出侧踏板的流程框图；
[0034]图5为根据实施例的一种电动汽车伸缩侧踏板的控制方法中收起侧踏板的流程框图。
[0035]附图标记说明如下：1、电池模块；2、车身门槛；3、驱动组件；31、涡轮电机；32、涡轮蜗杆；4、分级伸缩组件；41、第一伸缩部；42、第二伸缩部；43、第三伸缩部；44、造型部；45、防滑纹路；5、车门；6、高度感应组件；7、视觉感应组件；8、距离感应组件。
具体实施方式
[0036]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0037]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0038]术语“第一”、“第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带伸缩侧踏板的电动汽车，其特征在于，包括：车体；电池模块，所述电池模块设置于所述车体上；分级伸缩模块，所述分级伸缩模块设置于所述车体车身门槛上，所述分级伸缩模块的输出端可在收缩于所述车体车身门槛表面和凸出于所述车体车身门槛表面之间切换。2.根据权利要求1所述的一种带伸缩侧踏板的电动汽车，其特征在于，所述分级伸缩模块包括驱动组件和分级伸缩组件，所述驱动组件的动力输出端与所述分级伸缩组件连接。3.根据权利要求2所述的一种带伸缩侧踏板的电动汽车，其特征在于，所述驱动组件包括：涡轮电机和涡轮蜗杆，所述涡轮电机设置于所述车身门槛内，所述涡轮电机的动力输出端与所述涡轮蜗杆的一端连接，所述涡轮蜗杆的另一端为所述驱动组件的动力输出端，所述驱动组件的动力输出端与所述分级伸缩组件连接。4.根据权利要求3所述的一种带伸缩侧踏板的电动汽车，其特征在于，所述分级伸缩组件包括：第一伸缩部，所述第一伸缩部的一端与所述涡轮蜗杆螺纹的另一端连接，所述第一伸缩部与所述涡轮蜗杆之间形成螺纹传动；第二伸缩部，所述第二伸缩部的一端与所述第一伸缩部的另一端螺纹连接，所述第一伸缩部与所述第一伸缩部之间形成螺纹传动；第三伸缩部，所述第二伸缩部的另一端与所述第三伸缩部螺纹连接，所述第二伸缩部与所述第三伸缩部之间形成螺纹传动。5.根据权利要求4所述的一种带伸缩侧踏板的电动汽车，其特征在于，所述第三伸缩部外侧还设有造型部，当所述电动侧踏板处于收缩状态，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴炳，顿栋梁，冯峰，刘凯，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：