本发明专利技术涉及堆叠片叶进行单张叶片抽出输送技术领域,具体涉及一种堆叠片叶分叶抽叶输送机构,采用叶片料仓、预吸附网板、以及带真空腔体的输送机,当输送带的吸附输送区转动至预吸附网板时,预吸附通孔、网孔和真空腔体依次连通,在真空腔体的负压动力下把叶片料仓堆叠在最底部的叶片往下预吸附;当输送带的吸附输送区转动至缺口时,缺口、网孔和真空腔体依次连通,在真空腔体的负压动力下把叶片料仓堆叠在最底部的叶片前端往斜面段输送带方向下拉抽叶,以便将堆叠的叶片单片抽出,相比传统的机械手和输送带配合使用,该堆叠片叶分叶抽叶输送机构的结构更简单,输送叶片的效率更高,加工成本更低,对叶片的损伤率更低。对叶片的损伤率更低。对叶片的损伤率更低。
【技术实现步骤摘要】
一种堆叠片叶分叶抽叶输送机构
[0001]本专利技术涉及堆叠片叶进行单张叶片抽出输送
,具体涉及一种堆叠片叶分叶抽叶输送机构。
技术介绍
[0002]现有的长叶片,例如粽叶或烟叶;粽叶的品种繁多,一般以芦苇叶、箬叶等制成,是制作粽子必不可少的材料,南方一般以箬叶为主,北方以芦苇叶为主。
[0003]长叶片在自动化加工过程中,常借助机械手将堆叠片叶逐片取出至输送带,再由输送带向下一工序输送,但机械手吸取、转移、放置的过程耗时较长,效率较低,且机械手的加工成本较高。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术中存在的缺点和不足,本专利技术的目的在于提供一种堆叠片叶分叶抽叶输送机构。
[0005]本专利技术的目的通过下述技术方案实现:一种堆叠片叶分叶抽叶输送机构,包括叶片料仓、预吸附网板、以及带真空腔体的输送机,所述输送机包括具有多个间隔设置的吸附输送区的输送带,所述吸附输送区开设有若干网孔,所述输送机的输送带为上半段具有平面段和斜面段的异形输送带,所述预吸附网板连接于叶片料仓的底部,所述叶片料仓的底部前端具有缺口,所述缺口与输送带形成出料口,所述预吸附网板靠近所述缺口的一端开设有若干预吸附通孔;当所述输送带的吸附输送区转动至预吸附网板时,所述预吸附通孔、网孔和真空腔体依次连通;当所述输送带的吸附输送区转动至缺口时,所述缺口网孔和真空腔体依次连通。
[0006]优选的,所述真空腔体容设于输送机中,所述真空腔体连通有伸入所述输送机的负压吸管。
[0007]优选的,所述叶片料仓的前壁连接有分叶刷,所述分叶刷的刷毛抵靠于输送带。
[0008]优选的,所述分叶刷为带气缸的毛刷,所述气缸连接于叶片料仓的前壁,所述毛刷抵靠于输送带;所述分叶刷的数量为两个,两个分叶刷分别连接于叶片料仓的内侧前壁和叶片料仓的外侧前壁。
[0009]优选的,所述叶片料仓内靠近所述分叶刷的一侧固定设置有导向板,所述导向板的底端向靠近所述分叶刷的方向倾斜设置。
[0010]优选的,所述输送机还包括与所述叶片料仓和预吸附网板连接的传送机架、连接于传送机架的驱动机构,所述输送带与驱动机构传动连接。
[0011]优选的,所述驱动机构包括连接于所述传送机架的驱动电机、与驱动电机的输出端连接的传动组件、以及均连接于所述传送机架并沿输送带的输送方向依次设置的主动滚筒、从动滚筒和导辊,所述输送带连接于主动滚筒、从动滚筒和导辊,所述主动滚筒与传动组件传动连接。
[0012]优选的,所述传动组件包括与所述驱动电机的输出端传动连接的第一同步轮、与主动轮传动连接的第二同步轮以及传动连接于第一同步轮和第二同步轮的同步带。
[0013]优选的,所述传送机架的内侧壁连接有角钢连接件,所述真空腔体通过所述角钢连接件设置于所述传送机架。
[0014]优选的,所述真空腔体通过所述角钢连接件倾斜设置于所述传送机架。
[0015]本专利技术的有益效果在于:本专利技术的一种堆叠片叶分叶抽叶输送机构,采用叶片料仓、预吸附网板、以及带真空腔体的输送机,当输送带的吸附输送区转动至预吸附网板时,预吸附通孔、网孔和真空腔体依次连通,在真空腔体的负压动力下把叶片料仓堆叠在最底部的叶片往下预吸附;当输送带的吸附输送区转动至缺口时,缺口、网孔和真空腔体依次连通,在真空腔体的负压动力下把叶片料仓堆叠在最底部的叶片前端往斜面段输送带方向下拉抽叶,以便将堆叠的叶片单片抽出,相比传统的机械手和输送带配合使用,该堆叠片叶分叶抽叶输送机构的结构更简单,输送叶片的效率更高,加工成本更低,对叶片的损伤率更低。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的结构示意图;
[0017]图2是本专利技术的局部分解示意图;
[0018]图3是本专利技术的局部结构示意图;
[0019]图4是本专利技术的所述输送机的分解示意图。
[0020]附图标记为:1、传送机架;2、叶片料仓;3、输送带;41、真空腔体;42、负压吸管;5、分叶刷;6、网孔;7、缺口;8、角钢连接件;9、驱动电机;10、传动组件;101、第一同步轮;102、第二同步轮;103、同步带;11、主动滚筒;12、从动滚筒;13、导辊;14、预吸附网板;15、预吸附通孔;16、导向板;17、叶片。
具体实施方式
[0021]为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。
[0022]如图1
‑
4所示,一种堆叠片叶分叶抽叶输送机构,包括叶片料仓2、预吸附网板14、以及带真空腔体41的输送机,所述输送机包括具有多个等距间隔设置的吸附输送区的输送带3,所述吸附输送区开设有若干网孔6,所述输送机的输送带3为上半段具有平面段和斜面段的异形输送带3,所述预吸附网板14连接于叶片料仓2的底部,所述叶片料仓2的底部前端具有缺口7,所述缺口与输送带形成出料口,所述预吸附网板14靠近所述缺口7的一端开设有若干预吸附通孔15;当所述输送带3的吸附输送区转动至预吸附网板14时,所述预吸附通孔15、网孔6和真空腔体41依次连通;当所述输送带3的吸附输送区转动至缺口7下方时,所述缺口7、网孔6和真空腔体41依次连通。
[0023]该堆叠片叶分叶抽叶输送机构,采用叶片料仓2、预吸附网板14、以及带真空腔体41的输送机,当输送带3的吸附输送区转动至预吸附网板14时,预吸附通孔15、网孔6和真空腔体41依次连通,在真空腔体41的负压动力下把叶片料仓2堆叠在最底部的叶片往下预吸附;当输送带3的吸附输送区转动至缺口7时,缺口7、网孔6和真空腔体41依次连通,在真空
腔体41的负压动力下把叶片料仓2堆叠在最底部的叶片前端往斜面段输送带3方向下拉抽叶,以便将堆叠的叶片单片抽出,相比传统的机械手和输送带3配合使用,该堆叠片叶分叶抽叶输送机构的结构更简单,输送叶片的效率更高,加工成本更低,对叶片的损伤率更低。
[0024]在本实施例中,所述真空腔体41容设于输送机中,所述真空腔体41连通有伸入所述输送机的负压吸管42。
[0025]采用上述技术方案,以便于真空腔体41抽气。
[0026]在本实施例中,所述叶片料仓2的前壁连接有分叶刷5,所述分叶刷5的刷毛抵靠于输送带3。
[0027]采用上述技术方案,叶片被抽出过程中,叶片被带真空腔体41的输送机持续吸附并经输送带3和分叶刷5之间输出,此时若最底层的叶片与上一层叶片贴合同时抽出,则在分叶刷5的作用下将两叶片分离,最底层的叶片先输出,上一层叶片滞留于缺口7内待输出,有利于保障叶片单片输出,避免影响叶片后续的加工。
[0028]在本实施例中,所述分叶刷5为带气缸的毛刷,所述气缸连接于叶片料仓2的前壁,所述毛刷抵靠于输送带3;所述分叶刷5的数量为两个,两个分叶刷5分别连接于叶片料仓2的内侧前壁和叶片料仓2的外侧前壁。
[0029]采用上述技术方案,两个分叶刷5共同提高分离叶片的效果,更有利于保障叶片单片输出,而且分叶刷5为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种堆叠片叶分叶抽叶输送机构,其特征在于:包括叶片料仓、预吸附网板、以及带真空腔体的输送机,所述输送机包括具有多个间隔设置的吸附输送区的输送带,所述吸附输送区开设有若干网孔,所述输送机的输送带为上半段具有平面段和斜面段的异形输送带,所述预吸附网板连接于叶片料仓的底部,所述叶片料仓的底部前端具有缺口,所述缺口与输送带形成出料口,所述预吸附网板靠近所述缺口的一端开设有若干预吸附通孔;当所述输送带的吸附输送区转动至预吸附网板时,所述预吸附通孔、网孔和真空腔体依次连通;当所述输送带的吸附输送区转动至缺口下方时,所述缺口、网孔和真空腔体依次连通。2.根据权利要求1所述的一种堆叠片叶分叶抽叶输送机构,其特征在于:所述真空腔体容设于输送机中,所述真空腔体连通有伸入所述输送机的负压吸管。3.根据权利要求1所述的一种堆叠片叶分叶抽叶输送机构,其特征在于:所述叶片料仓的前壁连接有分叶刷,所述分叶刷的刷毛抵靠于输送带。4.根据权利要求3所述的一种堆叠片叶分叶抽叶输送机构,其特征在于:所述分叶刷为带气缸的毛刷,所述气缸连接于叶片料仓的前壁,所述毛刷抵靠于输送带;所述分叶刷的数量为两个,两个分叶刷分别连接于叶片料仓的内侧前壁和叶片料仓的外侧前壁。5.根据权利要求3所述的一种堆叠片叶分叶抽叶输送...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪四平,
申请(专利权)人:深圳市迅捷特自动化有限公司,
类型:发明
国别省市:
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