一种基于无人化天车5G/工业WiFi网络手动切换系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于无人化天车5G/工业WiFi网络手动切换系统，其特征在于，包括集控室模块、地面模块与天车模块，所述集控室模块与地面模块电连接，所述天车模块与地面模块网络连接。本实用新型专利技术公开了一种基于无人化天车5G/工业WiFi网络手动切换系统，网络搭建完成后便可实现网络切换选择，避免一种网络失效后需要在天车上进行断送电切换，网络链路简单，便于日常维护，用户可以安全快速地在工业WiFi和5G网络间任意切换，免去频繁的插拔网线，大大节省了切换时间；无需加载任何的软件，对于通信协议没有具体的要求，物理隔离方式，对网络线号无电学上的干扰。对网络线号无电学上的干扰。对网络线号无电学上的干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人化天车5G/工业WiFi网络手动切换系统


[0001]本技术涉及冶金、矿山等行业下基于5G/工业WiFi之间的网络切换
，尤其涉及一种基于无人化天车5G/工业WiFi网络手动切换系统。

技术介绍

[0002]无人化天车工作流程与通用起重机相同，相较于通用起重机具有一定的智能性，在代替人的体力劳动基础上，代替或辅助人的脑力劳动。即通过将传感器与智能决策软件与起重机集成，实现感知、分析、推理、决策和控制功能，实现人机、物的交互、融合。即天车执行一系列移动、抓料、放料等动作，全过程自动完成，无人工操作干预。
[0003]网络通讯是无人化天车系统密不可分的一部分，当前5G网络与工业WiFi是主流应用，为了确保网络通讯稳定性和实时性，往往会采用5G网络与工业WiFi冗余备份的方案，但是对于主用网络异常后切换到备用网络的措施和方法始终是无人化天车领域的难点问题，目前当其中一路网络出现异常后，往往需要通过在天车插拔网线，再通断相应网络设备电源的方式，复杂且繁琐，而且切换不当很容易造成网络风暴，从而影响系统正常使用。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种基于无人化天车5G/工业WiFi网络手动切换系统名称，以克服当前5G网络与工业WiFi应用时，不能保证网络通讯稳定性和实时性，采用5G网络与工业WiFi冗余备份的方案，对于主用网络异常后切换到备用网络的措施和方法始终是无人化天车领域的难点问题技术问题，而且网络出现异常时，往往需要通过在天车插拔网线，再通断相应网络设备电源的方式，复杂且繁琐，而且切换不当很容易造成网络风暴，从而影响系统正常使用的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0006]一种基于无人化天车5G/工业WiFi网络手动切换系统，包括集控室模块、地面模块与天车模块，所述集控室模块与地面模块电连接，所述天车模块与地面模块网络连接，所述集控室模块与所述天车模块电连接。所述集控室模块包括网络切换单元与第一5G路由器。所述地面模块包括第一光纤收发器、第二光纤收发器、第一交换机、工业WiFi与5G基站。所述工业WiFi与第一交换机电连接，所述第一交换机与第一光纤收发器和地面PLC分别连接，所述第一光纤收发器与所述网络切换单元电连接，所述5G基站与第二光纤收发器电连接，所述第二光纤收发器与第一5G路由器电连接，所述第一5G路由器与所述网络切换单元电连接。所述天车模块包括第二交换机、第三交换机、第二5G路由器与5G CPE，所述第二交换机与工业WiFi网络连接，所述第二交换机与摄像头电连接。所述第三交换机与第二5G路由器电连接，所述第二5G路由器与5G CPE电连接。
[0007]进一步的，所述网络切换单元设有网络切换开关，所述网络切换开关设有A档位与B档位。
[0008]进一步的，所述5G CPE连接有POE电源。
[0009]本技术的有益效果：
[0010]本技术公开了一种基于无人化天车5G/工业WiFi网络手动切换系统，网络搭建完成后便可实现网络切换选择，避免一种网络失效后需要在天车上进行断送电切换，网络链路简单，便于日常维护，用户可以安全快速地在工业WiFi和5G网络间任意切换，免去频繁的插拔网线，大大节省了切换时间；无需加载任何的软件，对于通信协议没有具体的要求，物理隔离方式，对网络线号无电学上的干扰。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本技术一种基于无人化天车5G/工业WiFi网络手动切换系统示意图；
[0013]图2为本技术一种基于无人化天车5G/工业WiFi网络手动切换系统网络切换单元示意图；
[0014]图3为本技术一种基于无人化天车5G/工业WiFi网络手动切换系统POE电源与5G CPE示意图；
[0015]图4为本技术一种基于无人化天车5G/工业WiFi网络手动切换系统5G路由器示意图；
[0016]图5为本技术一种基于无人化天车5G/工业WiFi网络手动切换系统第一交换机、第二交换机与第三交换机示意图；
[0017]图6为本技术一种基于无人化天车5G/工业WiFi网络手动切换系统第一光纤收发器与第二光纤收发器示意图；
[0018]图7为本技术一种基于无人化天车5G/工业WiFi网络手动切换系统的网络切换流程图。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]本实施例提供了一种基于无人化天车5G/工业WiFi网络手动切换系统，如图1所示，包括集控室模块、地面模块与天车模块，所述集控室模块与地面模块电连接，所述天车模块与地面模块网络连接，所述集控室模块与所述天车模块电连接。所述集控室模块包括网络切换单元与第一5G路由器。所述地面模块包括第一光纤收发器、第二光纤收发器、第一交换机、工业WiFi与5G基站。所述工业WiFi与第一交换机电连接，所述第一交换机与第一光纤收发器和地面PLC分别连接，所述第一光纤收发器与所述网络切换单元电连接，所述5G基站与第二光纤收发器电连接，所述第二光纤收发器与第一5G路由器电连接，所述第一5G路
由器与所述网络切换单元电连接。所述天车模块包括第二交换机、第三交换机、第二5G路由器与5G CPE，所述第二交换机与工业WiFi网络连接，所述第二交换机与摄像头电连接。所述第三交换机与第二5G路由器电连接，所述第二5G路由器与5G CPE电连接，其中5G CPE为5G工业路由器。
[0021]在具体实施例中，如图2所示，所述网络切换单元设有网络切换开关，所述网络切换开关设有A档位与B档位，并设有RJ45(A)光纤收发器接口、RJ45(B)5G路由器接口与RJ45交换机网口接口。
[0022]在具体实施例中，如图3所示，所述5G CPE连接有POE电源，其中POE电源为以太网供电电源，所述POE电源包含AC220V引脚接线端、OV引脚接线端与交换机网口，所述5G CPE通过RJ45网络接口与POE电源连接。
[0023]在具体实施例中，如图4所示，所述5G路由器包括若干RJ45网络接口与AC220V插座。
[0024]在具体实施例中，如图5所示，所述第一交换机、第二交换机与第三交换机包括多个RJ45网络接口、DC24V引脚接线端与M接线端。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人化天车5G/工业WiFi网络手动切换系统，其特征在于，包括集控室模块、地面模块与天车模块，所述集控室模块与地面模块电连接，所述天车模块与地面模块网络连接，所述集控室模块包括网络切换单元与第一5G路由器，所述地面模块包括第一光纤收发器、第二光纤收发器、第一交换机、工业WiFi与5G基站，所述工业WiFi与第一交换机电连接，所述第一交换机与第一光纤收发器和地面PLC分别连接，所述第一光纤收发器与所述网络切换单元电连接，所述5G基站与第二光纤收发器电连接，所述第二光纤收发器与第一5G路由器电连接，所述第一5G路由器与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕波，林春浩，曲学良，张春萌，
申请(专利权)人：大连美恒时代科技有限公司，
类型：新型
国别省市：