一种基于手势识别控制座高升降的控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于手势识别控制座高升降的控制系统，包括设置于椅架总成上的座高升降机构、驱动座高升降机构升降的直流电机以及控制直流电机启停的控制机构，控制机构包括电控盒、驱动控制器、手势识别传感器，驱动控制器分别与手势识别传感器、直流电机相连接，电控盒设置于椅架顶部，电控盒包括透明外盖、底壳，驱动控制器、手势识别传感器设置于底壳内部，手势识别传感器模块设置N个信号检测端，N个信号检测端分布于透明外盖的内侧和顶面，信号检测端收集手势中手掌、拳头、手指信息，信号检测端收集的信息传输到手势识别传感器，手势识别传感器通过驱动控制器控制直流电机启停。本发明专利技术解决老人、儿童便捷操作学习椅座高调整。整。整。

【技术实现步骤摘要】
一种基于手势识别控制座高升降的控制系统


[0001]本专利技术涉及儿童家具配件
，具体地说，涉及基于手势识别控制座高升降的控制系统。

技术介绍

[0002]研究表明：现有的儿童学习椅、矫姿椅一般都要满足座具功能，如调节座高,提高椅座背舒适度也是此类座具必备功能之一。
[0003]行业上对于儿童学习椅、矫姿椅多数调节座高、背高方式是座背与椅架通过螺丝方式或外面夹紧方式，较费力，虽然市售有手摇升降调节座高方式，但背高升降调节方式仍然需要外面夹紧方式；这些方式对较小年龄段儿童无法独立手动调节高低；也有电动升降调节座高、背高方式学习椅、矫姿椅，操作方式复杂，无法以人们生活经验去操作，因此，文化低老人、幼儿童无法操作复杂方式。
[0004]为了解决上述问题，特此提出本专利技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供了一种基于手势识别控制座高升降的控制系统。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种基于手势识别控制座高升降的控制系统，包括设置于椅架总成上的座高升降机构、驱动座高升降机构升降的直流电机以及控制直流电机启停的控制机构，控制机构包括电控盒、驱动控制器、手势识别传感器，驱动控制器分别与手势识别传感器、直流电机相连接，电控盒设置于椅架顶部，电控盒包括透明外盖、底壳，驱动控制器、手势识别传感器设置于底壳内部，手势识别传感器模块设置N个信号检测端，N个信号检测端分布于透明外盖的内侧和顶面，信号检测端收集手势中手掌、拳头、手指信息，信号检测端收集的信息传输到手势识别传感器，手势识别传感器通过驱动控制器控制直流电机启停。
[0008]优选的，所述手势识别传感器至少包括摄像头交互式手势识别传感器、算法手势识别传感器二类中一种；信号检测端至少包括一种微型摄像头。
[0009]优选的，所述手势识别包括识别含义及识别规则，具体包括识别手掌上下的含义、手指数量的含义、拳头的含义。
[0010]优选的，所述识别规则具体包括手掌上下表示座高启动升或启动降；所述拳头握紧表示座高升或降立即停止并记忆此高度数值，所述拳头松开表示座高升或降；
[0011]进一步的，所述手指数量表示座高启动升或启动降至此数值高度停止；五个手指大母指，食指，中指，无名指，小指，手指伸出先后表示个位数值、十位数值、百位数值。
[0012]优选的，所述直流电机至少包括带测速装置的减速电机、步进电机、伺服电机中一种。
[0013]优选的，所述带测速装置减速电机，至少包括带透光式测速传感器、反射式测速传感器和霍尔传感器装置中一种。
[0014]优选的，所述驱动控制器至少设置有可驱动减速电机、步进电机、伺服电机工作的电机专用芯片中一种，所述电机专用芯片的IO输出脚与驱动控制器驱动输出端电性连接。
[0015]优选的，所述电机专用芯片IO至少储存手势识别识别含义及识别规则，记忆或驱动控制电机位置。
[0016]进一步的，还包括电源模块，电源模块与驱动控制器、手势识别传感器以及直流电机相连接。
[0017]进一步的，还包括信号输入触发键，信号输入触发键与驱动控制器相连接，为驱动控制器开启或关闭的开关。
[0018]有益技术效果：
[0019]本专利技术对座高升降可以通过手势方式调节或记忆座高，更合适小年龄段儿童或老人使用，具有经济效益与社会效益。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0021]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0022]图1为本专利技术基于手势识别控制座高升降的控制系统结构框图。
[0023]图2为本专利技术基于手势识别控制座高升降的控制系统流程图。
[0024]图3为本专利技术手势识别调节座椅高度的正姿椅结构示意图。
[0025]图4为本专利技术升降套管装置结构示意图。
[0026]图5为本专利技术升降套管装置爆炸图。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。
[0028]参照图1
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2，一种基于手势识别控制座高升降的控制系统，安装于座椅上，用于控制椅座总成升降，包括设置于椅架总成上的座高升降机构、驱动座高升降机构升降的直流电机以及控制直流电机启停的控制机构，控制机构包括电控盒、驱动控制器、手势识别传感器，驱动控制器分别与手势识别传感器、直流电机相连接，电控盒设置于椅架顶部，电控盒包括透明外盖、底壳，驱动控制器、手势识别传感器设置于底壳内部，手势识别传感器设置N个信号检测端，N个信号检测端分布于透明外盖的内侧和顶面，信号检测端收集手势中手掌、拳头、手指信息等人手形态，信号检测端收集的信息传输到手势识别传感器，手势识别传感器通过驱动控制器控制直流电机启停。
[0029]所述手势识别传感器至少包括摄像头交互式手势识别传感器、算法手势识别传感器二类中一种；信号检测端至少包括一种微型摄像头。
[0030]所述手势识别包括识别含义及识别规则，具体包括识别手掌上下的含义、手指数
量的含义、拳头的含义；所述识别规则具体包括手掌上下表示座高启动升或启动降；所述拳头握紧表示座高升或降立即停止并记忆此高度数值，所述拳头松开表示座高升或降；所述手指数量表示座高启动升或启动降至此数值高度停止；五个手指中大母指表示为1，食指表示为2，中指表示为3，无名指表示为4，小指表示为5，手指伸出先后表示个位数值、十位数值、百位数值，单位为毫米。
[0031]所述直流电机至少包括带测速装置的减速电机、步进电机、伺服电机中一种；所述带测速装置减速电机，至少包括带透光式测速传感器、反射式测速传感器和霍尔传感器装置中一种。
[0032]所述驱动控制器至少设置有可驱动减速电机、步进电机、伺服电机工作的电机专用芯片中一种，所述电机专用芯片的IO输出脚与驱动控制器驱动输出端电性连接，实现对电机工作状况指令，如正转、反转、及对应工作时间；所述电机专用芯片IO至少储存手势识别识别含义及识别规则，记忆或驱动控制电机位置。
[0033]还包括电源模块，电源模块与驱动控制器、手势识别传感器以及直流电机相连接。
[0034]还包括信号输入触发键和设置键，信号输入触发键和设置键与驱动控制器相连接，为驱动控制器开启或关闭的开关。
[0035]实施例1
[0036]参照图3
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5，一种座椅包括椅架总成5、椅背总成4、椅座总成3；座高升降机构1安装于椅架总成5上，所述座高升降机构1包括内管11、外管12和丝杆组件，外管12套接在内管11的上方，椅座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于手势识别控制座高升降的控制系统，其特征在于，包括设置于椅架总成上的座高升降机构、驱动座高升降机构升降的直流电机以及控制直流电机启停的控制机构，控制机构包括电控盒、驱动控制器、手势识别传感器，驱动控制器分别与手势识别传感器、直流电机相连接，电控盒设置于椅架顶部，电控盒包括透明外盖、底壳，驱动控制器、手势识别传感器设置于底壳内部，手势识别传感器模块设置N个信号检测端，N个信号检测端分布于透明外盖的内侧和顶面，信号检测端收集手势中手掌、拳头、手指信息，信号检测端收集的信息传输到手势识别传感器，手势识别传感器通过驱动控制器控制直流电机启停。2.根据权利要求1所述基于手势识别控制座高升降的控制系统，其特征在于，所述手势识别传感器至少包括摄像头交互式手势识别传感器、算法手势识别传感器二类中一种；信号检测端至少包括一种微型摄像头。3.根据权利要求1所述基于手势识别控制座高升降的控制系统，其特征在于，所述手势识别包括识别含义及识别规则，具体包括识别手掌上下的含义、手指数量的含义、拳头的含义。4.根据权利要求3所述基于手势识别控制座高升降的控制系统，其特征在于，所述识别规则具体包括手掌上下表示座高启动升或启动降；所述拳头握紧表示座高升或降立即停止并记忆此高度数值，所述拳头松开表示座高升或降；所述手指...

【专利技术属性】
技术研发人员：林铭，王献勇，
申请(专利权)人：山东光明园迪儿童家具科技有限公司，
类型：发明
国别省市：