园区物流车调度方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种园区物流车调度方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过响应于行驶路线中目标停靠点的运输指令，并从所述行驶路线的至少两个候选物流车中确定目标物流车；控制所述目标物流车行驶至目标停靠点，并控制所述目标物流车承载运输物品行驶至下一停靠点；控制所述目标物流车沿行驶路线向起始停靠点方向继续行驶。采用本发明专利技术实施例的技术方案，根据所有自动驾驶型园区物流车的实时运行状态规划载有指定货物的指定自动驾驶型园区物流车所要前往的停靠点的最优路径，并在到达停靠点后自动通知相关人员进行装卸货物，保障无人运输的及时有效。保障无人运输的及时有效。保障无人运输的及时有效。

【技术实现步骤摘要】
园区物流车调度方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及物流
，尤其涉及一种园区物流车调度方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在园区内会涉及到物品的运输，目前园区内对于物品的运输主要是由人工驾驶车辆在调度处等待调度，在园区内有运输需求时，通过联系调度处人员来安排车辆进行物品的运输。
[0003]目前绝大部分都是由人驾驶车辆，园区的调度工作基本是靠调度人员用对讲机沟通等方式来实现的，这种调度方式需要耗费大量的人力物力，且效率不高，容易出现差错。
[0004]因此，如何提高园区内调度的效率是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种园区物流车调度方法、装置、电子设备及存储介质，通过智能调度平台统筹协调园区内所有物流车和停靠点，提高了整体的调度效率。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种园区物流车调度方法，包括：
[0007]响应于行驶路线中目标停靠点的运输指令，并从所述行驶路线的至少两个候选物流车中确定目标物流车；
[0008]控制所述目标物流车行驶至目标停靠点，并控制所述目标物流车承载运输物品行驶至下一停靠点；
[0009]控制所述目标物流车沿行驶路线向起始停靠点方向继续行驶。
[0010]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种园区物流车调度装置，包括：
[0011]目标物流车确定模块，用于响应于行驶路线中目标停靠点的运输指令，并从所述行驶路线的至少两个候选物流车中确定目标物流车；
[0012]物品运输模块，用于控制所述目标物流车行驶至目标停靠点，并控制所述目标物流车承载运输物品行驶至下一停靠点；
[0013]目标物流车返回模块，用于控制所述目标物流车沿行驶路线向起始停靠点方向继续行驶。
[0014]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
[0015]一个或多个处理器；
[0016]存储装置，用于存储一个或多个程序；
[0017]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术任意实施例所述的园区物流车调度方法。
[0018]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术任意实施例所述的园区物流车调度方法。
[0019]本专利技术实施例提供了一种园区物流车调度方法、装置、电子设备和存储介质，通过
响应于行驶路线中目标停靠点的运输指令，并从所述行驶路线的至少两个候选物流车中确定目标物流车；控制所述目标物流车行驶至目标停靠点，并控制所述目标物流车承载运输物品行驶至下一停靠点；控制所述目标物流车沿行驶路线向起始停靠点方向继续行驶。采用本专利技术实施例的技术方案，根据所有自动驾驶型园区物流车的实时运行状态规划载有指定货物的指定自动驾驶型园区物流车所要前往的停靠点的最优路径，并在到达停靠点后自动通知相关人员进行装卸货物，保障无人运输的及时有效。
附图说明
[0020]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0021]图1是本专利技术实施例一提供的一种园区物流车调度方法的流程图；
[0022]图2为本专利技术实施例二提供的一种园区物流车调度方法的流程图；
[0023]图3为本专利技术实施例三提供的一种园区物流车调度方法的流程示意图；
[0024]图4是本专利技术实施例四提供的一种园区物流车调度装置的结构示意图；
[0025]图5是本申请实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0027]在更加详细地讨论示例性实施例之前，应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作(或步骤)可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
[0028]目前车辆绝大部分都是由人驾驶，园区的调度工作基本是靠调度人员用对讲机沟通等方式来实现的，这种调度方式需要耗费大量的人力物力，且效率不高，容易出现差错。
[0029]一种方法中，通过确认行驶路线的前方基站，并向前方基站对应的边缘服务器发送调度变更通知；前方基站对应的边缘服务器接受调度变更通知，回传反馈消息至当前基站对应的边缘服务器；当前基站对应的边缘服务器依据行驶状态信息和行驶行为信息实时驾驶信息，并发送至前方基站对应的边缘服务器；前方基站对应的边缘服务器接受驾驶信息，并通过前方基站向外发送连接广播；前方基站对应的边缘服务器响应移动载体的连接成功消息，与移动载体建立通信连接，并实现对移动载体的调度。自动驾驶调度方法减少了数据传输跳数，降低了时延，提高消息响应速度。该方法主要说明了单车在不同行驶区域之间的调度，而没有站在园区整体的角度考虑系统调度。
[0030]另一种方法中，自动驾驶特种车车辆作业上的调度方法；自动驾驶特种车辆驾驶行为的调度方法，在基于车侧摄像头、激光雷达、毫米波雷达及超声波雷达等多传感器，结合路侧智能网联设备，丰富自动驾驶车辆的感知手段和能力，提供更优解的决策调度，基于
路侧和车侧的分析决策，实现了自动驾驶车辆的动态调度。但该方法需要基础施工，需要路侧和车侧的配合，软硬件成本高，部署时间成本也高。
[0031]又一种方法中，通过对所有车辆的综合调度，特别是在交叉路口的通行规则与行驶速度，提高运输效率，降低因为不适当的加减速造成的额外燃油成本，最终使运输利润最大化。该方法主要说明了多车在路口处的综合调度，但没有形成全路段的角度进行智能调度。
[0032]基于上述方法所存在的缺陷，本专利技术实施例提供了一种园区物流车调度方法，统筹协调园区内所有物流车和停靠点，提高了整体的调度效率。
[0033]实施例一
[0034]图1是本专利技术实施例一提供的一种园区物流车调度方法的流程图，本实施例可适用于对园区内物流车进行智能调度的情况，本实施例的方法可以由园区物流车调度装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的方式来实现。该装置可以配置于园区物流车调度的服务器中。该方法具体包括如下步骤：
[0035]S110、响应于行驶路线中目标停靠点的运输指令，并从所述行驶路线的至少两个候选物流车中确定目标物流车。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种园区物流车调度方法，其特征在于，所述方法包括：响应于行驶路线中目标停靠点的运输指令，并从所述行驶路线的至少两个候选物流车中确定目标物流车；控制所述目标物流车行驶至目标停靠点，并控制所述目标物流车承载运输物品行驶至下一停靠点；控制所述目标物流车沿行驶路线向起始停靠点方向继续行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于行驶路线中目标停靠点的运输指令，并从所述行驶路线的至少两个候选物流车中确定目标物流车，包括：获取所述至少两个候选物流车的行驶状态信息以及当前停靠点位置信息；依据所述至少两个候选物流车的行驶状态信息，确定第一候选物流车；其中，所述行驶状态信息包括空闲状态以及非空闲状态；所述第一候选物流车处于空闲状态且位于起始停靠点；依据行驶路线中目标停靠点的位置信息以及至少两个候选物流车的当前停靠点位置信息，确定第二候选物流车；依据第一候选物流车的当前停靠点位置信息、第二候选物流车当前停靠点位置信息以及目标停靠点位置信息，确定目标物流车；其中，所述至少两个候选物流车行驶路线的行驶方向一致且保持不变。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据行驶路线中目标停靠点的位置信息以及至少两个候选物流车的当前停靠点位置信息，确定第二候选物流车，包括：若由所述至少两个候选物流车的当前停靠点位置至目标停靠点的位置信息的行驶方向与行驶路线的行驶方向一致，则确定第二候选物流车。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据第一候选物流车的当前停靠点位置信息、第二候选物流车当前停靠点位置信息以及目标停靠点位置信息，确定目标物流车，包括：依据第一候选物流车的当前停靠点位置信息以及目标停靠点位置信息，确定第一行驶距离；依据第二候选物流车的当前停靠点位置信息以及目标停靠点位置信息，确定第二行驶距离；依据第一行驶距离以及第二行驶距离，确定目标物流车。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据第一行驶距离以及第二行驶距离，确定目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：王猛，白宗昌，岳树坤，郑德双，程传河，师帅，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：