一种模块化自动取件机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，具体是涉及一种模块化自动取件机械手，包括机架、底座、直线往复驱动器、取料单元、连接块、传感单元和下料单元；底座设置有两组，两组底座相对固定安装于机架的底部；直线往复驱动器呈水平状态固定安装于机架上，取料单元通过连接块固定安装于直线往复驱动器的输出端；传感单元呈竖直状态固定安装于机架的顶部；下料单元呈倾斜状态固定安装于机架上，下料单元位于取料单元末端的正下方；本申请可以自动对成品零件和冲裁废料进行分别取料，可以大幅度保护成品零件不受损伤，并且此模块化机械手通过底座可快速与不同模具定位并固定，适用性广、生产成本低。生产成本低。生产成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化自动取件机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体是涉及一种模块化自动取件机械手。

技术介绍

[0002]目前，精冲机生产零件多为外形150mm*150mm以上，厚度5mm以上的零件，冲压生产过程模具内冲裁零件与冲裁废料通过压缩空气吹出模具到输送带，再由人工分选零件与废料，此过程生产效率低下，吹风噪音大，并且造成约5％磕碰伤及划伤的不良品，额外的人工成本，现场噪音及不良品报废成本长期困扰生产单位的精益生产实施。现针对一款外形192mm*192mm，厚度5mm，一次冲裁需取出零件1件，废料91件的模具研发了一种模块化多用模内自动取件机械手，替代了过往通过压缩空气吹出的方式，机械手取出的零件与废料自动分离，避免了产品与废料之间的磕碰伤以及划伤产生，并且不需要人工进行产品与废料的分选，提升产生产品质及生产效率降低现场噪音对操作人员的危害。此模块化机械手通过底座可快速与不同模具定位并固定，并且在外形不大于250mm*250mm，厚度不大于12mm,冲裁废料不大于100个的模具可以通用，模块化柔性设计降低机械手投入成本，减少现场储存场地占用。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种模块化自动取件机械手。
[0004]为解决现有技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种模块化自动取件机械手，包括机架、底座、直线往复驱动器、取料单元、连接块、传感单元和下料单元；底座设置有两组，两组底座相对固定安装于机架的底部；直线往复驱动器呈水平状态固定安装于机架上，取料单元通过连接块固定安装于直线往复驱动器的输出端；传感单元呈竖直状态固定安装于机架的顶部；下料单元呈倾斜状态固定安装于机架上，下料单元位于取料单元末端的正下方。
[0006]优选的，机架包括侧面支架、上支撑板和定位销；所述机架由侧面支架和上支撑板组成，侧面支架设置有至少两个，两个侧面支架呈竖直状态相对设置，侧面支架呈水平状态固定安装于两个侧面支架的顶部；定位销呈竖直状态固定安装于侧面支架的正下方，定位销的端部穿过底座朝向底座的下表面设置。
[0007]优选的，直线往复驱动器包括电气直线驱动单元，电气直线驱动单元呈水平状态固定安装于机架上。
[0008]优选的，取料单元包括废料取手和零件取手；废料取手和零件取手通过连接块固定安装于电气直线驱动单元的输出端，废料取手和零件取手并列设置。
[0009]优选的，传感单元包括第一位置检测单元和第二位置检测单元；第一位置检测单元和第二位置检测单元呈镜像状态固定安装于侧面支架上，第一位置检测单元和第二位置检测单元沿着上支撑板的长边方向分别设置于上支撑板的前端和后端。
[0010]优选的，下料单元包括废料滑道和零件滑道；废料滑道和零件滑道呈倾斜状态固
定安装于机架上，废料滑道和零件滑道呈前后排列设置。
[0011]本申请相比较于现有技术的有益效果是：
[0012]本申请通过直线往复驱动器、取料单元、传感单元和下料单元的配合，实现了如何对设备冲裁完毕后的零件以及冲裁废料进行自动接取并自动将成品零件和冲裁废料进行区别存放的工作，实现了自动化取料，无需人工，同时保证了零件质量，不会受到损伤。
附图说明
[0013]图1是本申请的主视图。
[0014]图2是本申请的去除直线往复驱动器的部分结构立体图；
[0015]图3是本申请的侧视图一；
[0016]图4是本申请的侧视图二；
[0017]图5是本申请的机架和取料单元的部分结构立体图；
[0018]图6是本申请的机架和取料单元的部分结构俯视图。
[0019]图中标号为：
[0020]1‑
机架；1a
‑
侧面支架；1b
‑
上支撑板；1c
‑
定位销；
[0021]2‑
底座；
[0022]3‑
直线往复驱动器；3a
‑
电气直线驱动单元；
[0023]4‑
取料单元；4a
‑
连接块；4b
‑
废料取手；4c
‑
零件取手；
[0024]5‑
传感单元；5a
‑
第一位置检测单元；5b
‑
第二位置检测单元；
[0025]6‑
下料单元；6a
‑
废料滑道；6b
‑
零件滑道。
具体实施方式
[0026]为能进一步了解本技术的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。
[0027]如图1至图6所示，本申请提供：
[0028]一种模块化自动取件机械手，包括机架1、底座2、直线往复驱动器3、取料单元4、连接块4a、传感单元5和下料单元6；底座2设置有两组，两组底座2相对固定安装于机架1的底部；直线往复驱动器3呈水平状态固定安装于机架1上，取料单元4通过连接块4a固定安装于直线往复驱动器3的输出端；传感单元5呈竖直状态固定安装于机架1的顶部；下料单元6呈倾斜状态固定安装于机架1上，下料单元6位于取料单元4末端的正下方。
[0029]基于上述实施例，工作状态下当设备对零件冲裁完毕后，取料单元4在直线往复驱动器3的驱动下移动至设备退料口的正下方对离零件进行接取，接取完毕后在直线往复驱动器3的驱动下使其取料单元4恢复至初始状态，当取料单元4恢复至初始状态时，取料单元4上所取存的零件则会自动滑落至下料单元6内部，自此完成一套取料流程；所述传感单元5用以取料单元4的移料行程进行实时检测。
[0030]进一步的，如图1所示：
[0031]机架1包括侧面支架1a、上支撑板1b和定位销1c；所述机架1由侧面支架1a和上支撑板1b组成，侧面支架1a设置有至少两个，两个侧面支架1a呈竖直状态相对设置，侧面支架1a呈水平状态固定安装于两个侧面支架1a的顶部；定位销1c呈竖直状态固定安装于侧面支
架1a的正下方，定位销1c的端部穿过底座2朝向底座2的下表面设置。
[0032]基于上述实施例，所述定位销1c用以配合底座2将模块化机械手与模具快速定位装配。
[0033]进一步的，如图1和图4所示：
[0034]直线往复驱动器3包括电气直线驱动单元3a，电气直线驱动单元3a呈水平状态固定安装于机架1上。
[0035]基于上述实施例，所述电气直线驱动单元3a为丝杆滑台。
[0036]进一步的，如图2所示：
[0037]取料单元4包括废料取手4b和零件取手4c；废料取手4b和零件取手4c通过连接块4a固定安装于电气直线驱动单元3a的输出端，废料取手4b和零件取手4c并列设置。
[0038]基于上述实施例，工作状态下当设备对零件冲裁完毕后，废料取手4b和零件取手4c会在电气直线驱动单元3a的驱动下呈水平状态朝向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化自动取件机械手，其特征在于，包括机架(1)、底座(2)、直线往复驱动器(3)、取料单元(4)、连接块(4a)、传感单元(5)和下料单元(6)；底座(2)设置有两组，两组底座(2)相对固定安装于机架(1)的底部；直线往复驱动器(3)呈水平状态固定安装于机架(1)上，取料单元(4)通过连接块(4a)固定安装于直线往复驱动器(3)的输出端；传感单元(5)呈竖直状态固定安装于机架(1)的顶部；下料单元(6)呈倾斜状态固定安装于机架(1)上，下料单元(6)位于取料单元(4)末端的正下方。2.根据权利要求1所述的一种模块化自动取件机械手，其特征在于，机架(1)包括侧面支架(1a)、上支撑板(1b)和定位销(1c)；所述机架(1)由侧面支架(1a)和上支撑板(1b)组成，侧面支架(1a)设置有至少两个，两个侧面支架(1a)呈竖直状态相对设置，侧面支架(1a)呈水平状态固定安装于两个侧面支架(1a)的顶部；定位销(1c)呈竖直状态固定安装于侧面支架(1a)的正下方，定位销(1c)的端部穿过底座(2)朝向底座(2)的下表面设置。3.根据权利要求2所述的一种模块化自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡浩，柴海明，黄永明，
申请(专利权)人：浙江黎明智造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：