一种基于磁流变阻尼器的恒力打磨机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种基于磁流变阻尼器的恒力打磨机构，包括横板，横板下端面上固定连接有打磨组件；横板上端面上设有减振组件，减振组件包括磁流变阻尼器、直线电缸以及第一L型板，第一L型板包括竖直部与水平部，水平部固定连接有六维力传感器；磁流变阻尼器固定连接在竖直部的其中一个侧面上，直线电缸固定在竖直部的另一个侧面上；磁流变阻尼器的另一端固定连接在横板上；直线电缸的另一端固定连接在横板上。该装置通过直线电缸带动横板以及横板下端的打磨组件移动，保持打磨组件打磨工件的力的恒定。同时通过磁流阻尼器所产生的阻尼力传递到横板以及打磨组件上，起到抑制打磨过程中的产生的振动，进一步的保证打磨力的恒定。进一步的保证打磨力的恒定。进一步的保证打磨力的恒定。

【技术实现步骤摘要】
一种基于磁流变阻尼器的恒力打磨机构


[0001]本技术涉及机械加工
，具体涉及一种基于磁流变阻尼器的恒力打磨机构。

技术介绍

[0002]打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。
[0003]传统的人工打磨依靠工人手持施加压力，由于机械振动和人的体能限制，不能保证打磨压力的恒定。一些基于自动化设计的打磨工具由于精度、压力、灵活性等问题，也不能实现实时柔性恒力打磨。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种基于磁流变阻尼器的恒力打磨机构，旨在解决不能保证打磨压力的恒定的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的一种基于磁流变阻尼器的恒力打磨机构，包括横板，所述横板下端面上固定连接有打磨组件；所述横板上端面上设有减振组件，所述减振组件包括磁流变阻尼器、直线电缸以及第一L型板，所述第一L型板包括竖直部与水平部，所述水平部位于远离所述横板一端，所述水平部背离所述竖直部的端面上固定连接有六维力传感器，且所述六维力传感器与所述直线电缸电连接；所述磁流变阻尼器固定连接在所述竖直部的其中一个侧面上，所述直线电缸固定在所述竖直部的另一个侧面上；所述磁流变阻尼器的另一端固定连接在所述横板上，以用于将所述磁流变阻尼器产生的阻尼力传递到所述横板上；所述直线电缸的另一端固定连接在所述横板上，以用于驱动所述横板沿竖直方向移动。
[0006]优选的，所述磁流变阻尼器包括第一缸体、第一活塞杆与一对第一永磁铁，所述第一活塞杆滑动连接在所述第一缸体内，且所述第一活塞杆的其中一部分伸出至所述第一缸体外，所述一对第一永磁铁设置在所述第一缸体内，一对所述第一永磁铁与所述第一活塞杆固定连接，且一对所述第一永磁铁为异向布置，所述第一缸体的端头处固定连接在所述横板，所述竖直部的其中一个侧面上固定连接有第二L型板，所述第一活塞杆位于所述第一缸体外侧的端头处固定连接在所述第二L型板上。
[0007]优选的，所述直线电缸包括第二缸体与第二活塞杆，所述第二活塞杆滑动连接在所述第二缸体内，且所述第二活塞杆的其中一部分伸出至所述第二缸体外，所述第二缸体固定连接在所述竖直部的侧面上，且所述第二缸体位于所述竖直部背离所述第二L型板一侧，所述第二活塞杆位于所述第二缸体外侧的端头处固定连接在所述横板上。
[0008]优选的，所述打磨组件包括主轴电机和打磨头，所述主轴电机固定连接在所述横板上，所述打磨头与所述主轴电机的输出轴固定连接。
[0009]优选的，所述打磨组件还包括主轴固定夹，所述主轴固定夹固定连接在所述横板
上，所述主轴固定夹内设有轴承，所述主轴电机的输出轴从所述主轴固定夹的轴承内穿过。
[0010]优选的，所述直线电缸与所述横板之间设有压板，所述压板与所述横板固定连接，所述第二活塞杆固定连接在所述压板的端面上；所述压板的侧边固定连接有滑动板，所述滑动板与所述第二缸体滑动连接。
[0011]优选的，所述横板与所述竖直部之间设有弹性组件，所述弹性组件包括第二永磁铁与第三永磁铁，所述第二永磁铁固定连接在所述横板上，所述第三永磁铁固定连接在所述竖直部上，所述第二永磁铁的端面与所述第三永磁铁的端面相对设置，且所述第二永磁铁与所述第三永磁铁相对设置的两个端面分别为相同的磁极。
[0012]优选的，所述横板上固定连接有第三L型板，所述竖直部上固定连接有第四L型板，所述第二永磁铁固定连接在所述第三L型板的端面上，所述第三永磁铁固定连接在所述第四L型板的端面上，所述第二L型板固定连接在所述第四L型板上。
[0013]优选的，所述第二永磁铁与所述第三永磁铁分别设有两个，其中一个所述第二永磁铁与其中一个所述第三永磁铁相对设置，另一个所述第二永磁铁与另一个所述第三永磁铁相对设置。
[0014]本技术的技术方案中，该装置通过直线电缸带动横板以及横板下端的打磨组件移动，保持打磨组件打磨工件的力的恒定。同时通过磁流阻尼器所产生的阻尼力传递到横板以及打磨组件上，起到抑制打磨过程中的产生的振动，进一步的保证打磨力的恒定。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0016]图1为本技术一种基于磁流变阻尼器的恒力打磨机构的结构示意图。
[0017]图2为本技术一种基于磁流变阻尼器的恒力打磨机构中磁流变阻尼器的内部结构示意图。
[0018]附图标号说明：1
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横板，2
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磁流变阻尼器，201
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第一缸体，202
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第一活塞杆，203
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第一永磁铁，3
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直线电缸，301
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第二缸体，302
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第二活塞杆，4
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第一L 型板，401
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竖直部，402
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水平部，5
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六维力传感器，6
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主轴电机，7
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打磨头， 8
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主轴固定夹，9
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压板，10
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滑动板，11
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第二永磁铁，12
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第三永磁铁，13
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第三L型板，14
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第四L型板，15
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第二L型板。
[0019]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如
果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0022]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0023]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于磁流变阻尼器的恒力打磨机构，其特征在于，包括横板，所述横板下端面上固定连接有打磨组件；所述横板上端面上设有减振组件，所述减振组件包括磁流变阻尼器、直线电缸以及第一L型板，所述第一L型板包括竖直部与水平部，所述水平部位于远离所述横板一端，所述水平部背离所述竖直部的端面上固定连接有六维力传感器，且所述六维力传感器与所述直线电缸电连接；所述磁流变阻尼器固定连接在所述竖直部的其中一个侧面上，所述直线电缸固定在所述竖直部的另一个侧面上；所述磁流变阻尼器的另一端固定连接在所述横板上，以用于将所述磁流变阻尼器产生的阻尼力传递到所述横板上；所述直线电缸的另一端固定连接在所述横板上，以用于驱动所述横板沿竖直方向移动。2.如权利要求1所述的一种基于磁流变阻尼器的恒力打磨机构，其特征在于，所述磁流变阻尼器包括第一缸体、第一活塞杆与一对第一永磁铁，所述第一活塞杆滑动连接在所述第一缸体内，且所述第一活塞杆的其中一部分伸出至所述第一缸体外，所述一对第一永磁铁设置在所述第一缸体内，一对所述第一永磁铁与所述第一活塞杆固定连接，且一对所述第一永磁铁为异向布置，所述第一缸体的端头处固定连接在所述横板，所述竖直部的其中一个侧面上固定连接有第二L型板，所述第一活塞杆位于所述第一缸体外侧的端头处固定连接在所述第二L型板上。3.如权利要求2所述的一种基于磁流变阻尼器的恒力打磨机构，其特征在于，所述直线电缸包括第二缸体与第二活塞杆，所述第二活塞杆滑动连接在所述第二缸体内，且所述第二活塞杆的其中一部分伸出至所述第二缸体外，所述第二缸体固定连接在所述竖直部的侧面上，且所述第二缸体位于所述竖直部背离所述第二L型板一侧，所述第二活塞杆位于所述第二缸体外侧的端头处固定连接在所述横板上。4.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆新江，许都，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：新型
国别省市：