一种全向内窥镜制造技术

本发明专利技术公开了一种全向内窥镜，包括内窥镜的插入部由远端至近端分别是摄像头、弯曲部、插入管和内窥镜手柄，在插入管上串接若干个旋转单元，内窥镜的数据线和弯曲部的操控管线从插入管和旋转单元中穿过至手柄内分别进行电连接和弯曲部操控连接；采用在内窥镜的插入管上设置旋转单元的方法，实现插入部360

【技术实现步骤摘要】
一种全向内窥镜


[0001]本专利技术涉及内窥镜
，特别是涉及一种全向内窥镜。

技术介绍

[0002]内窥镜是用来查看人眼视线无法看到的、要穿过狭窄或细孔才能到达的内部空间，通过设置在内窥镜前端的照明部件和摄像头将内部空间的图像采集和传送到外面的显示设备上，要求内窥镜的前端能够灵活转向，具备拍摄内部空间所有角度即720度全方向图像的能力。
[0003]内窥镜的前端大都设置有弯曲部，传统技术采用四根钢丝分布在四个方向上拉动内窥镜前端，用以拉动弯曲部向四个方向弯曲，像是用绳索拉动木偶的手和脚，这种结构的突出特点是必须将四根驱动钢丝从弯曲部远端延伸和贯穿整个内窥镜主体最终固定于内窥镜手柄的两个控制转轮上，也有采用万向球控制四条钢丝的方法，采用一个手动或电动摇杆控制万向球转动，在四个方向上拉动四根钢丝，产品结构复杂，售价很高。这种弯曲方式驱动钢丝的松紧要保持适度，使用一段时间后钢丝会显得松弛，或出现四根钢丝松紧程度不同，需要进行维修和调整，且调整过程繁琐难控，这使得内窥镜的制造和维修难度增加，成本和售价居高不下，因此需要一款结构简单、功能相近的产品来满足市场需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种全向内窥镜，达到使内窥镜摄像头实现连续的绕轴旋转，结合内窥镜弯曲部仅需单向转向功能，即可实现720
°
全向无死角平滑连续的图像采集。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0006]一种全向内窥镜，包括依次连接的摄像头、弯曲部、插入管和内窥镜手柄，所述插入管包括若干通过旋转单元连接的插入管单元，所述旋转单元包括空心螺栓、与所述空心螺栓配套的螺帽、端面设置止转凸起一的限位件一、端面设置止转凸起二的限位件二、衔接管一和衔接管二，所述限位件一和限位件二依次套设在所述空心螺栓上并通过螺帽将限位件一和限位件二沿轴向方向的固定，所述止转凸起一与所述空心螺栓固定连接，所述止转凸起二可在所述空心螺栓上转动，所述止转凸起一和所述止转凸起二相对设置，所述衔接管一的一端与所述限位件一连接，所述衔接管一的另外一端与远离所述内窥镜手柄的所述插入管单元连接，所述衔接管二的一端与所述限位件二连接，所述衔接管二的另外一端与远离所述内窥镜手柄的所述插入管单元连接，数据线和弯曲部的操控管线从插入管和旋转单元中穿过至手柄内分别进行电连接和弯曲部操控连接。
[0007]优选地，所述限位件一和限位件二的外壁上套设有中心外管。
[0008]优选地，所述限位件一与所述衔接管一连接的一端设置有限位件一螺纹，所述限位件二与所述衔接管二连接的一端设置有限位件二螺纹，所述限位件一与所述衔接管一螺纹连接，所述限位件二与所述衔接管二螺纹连接。
[0009]优选地，所述空心螺栓、与所述螺帽、限位件一、限位件二、衔接管一和衔接管二同
轴设置。
[0010]优选地，所述止转凸起一和所述止转凸起二的宽度与限位件一和限位件二的旋转角度范围成反比。
[0011]优选地，所述旋转单元的止转范围不超过360
°
[0012]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0013]1、本专利技术在插入管上设置旋转单元，可使内窥镜摄像头实现连续的绕轴旋转，结合内窥镜弯曲部仅需单向转向功能，即可实现720
°
全向无死角平滑连续的图像采集。
[0014]2、本专利技术中结构简单、制作容易、提高了内窥镜的耐用性且大幅度降低了制作成本。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]附图1是内窥镜整体示意图；
[0017]附图2是旋转单元零件示意图；
[0018]附图3是旋转单元限位件止转结构示意图；
[0019]附图4是旋转部件组装示意图；
[0020]附图5是旋转单元止转凸起透视图；
[0021]附图6是止转凸起张角示意图；
[0022]附图7是旋转单元组装完成示意图；
[0023]附图8是旋转单元设置在内窥镜手柄与插入管结合部的示意图；
[0024]其中，1、摄像头；2、弯曲部；3、插入管；4、旋转单元；5、内窥镜手柄；6、弯曲操控件；7、手柄与插入管结合部；411、衔接件一；412、衔接件二；42、空心螺拴；431、限位件一；432、限位件二；4311、止转凸起一；4321、止转凸起二；44、中间外管；45、螺帽；4312、限位件一螺纹；4322、限位件二螺纹。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]本专利技术的目的是提供一种全向内窥镜，达到使内窥镜摄像头实现连续的绕轴旋转，结合内窥镜弯曲部仅需单向转向功能，即可实现720
°
全向无死角平滑连续的图像采集。
[0027]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0028]实施例一，
[0029]参考图1，内窥镜由远端至近端分别由摄像头1、弯曲部2、插入管3、内窥镜手柄与
插入管结合部7、内窥镜手柄5和弯曲操控部件6串接而成，内窥镜插入管3上串接有两个旋转单元4。
[0030]如同公知公用的方法，内窥镜弯曲部2在手柄弯曲操控部件6的操控下实施径向0
°
至180
°
的转向。其它弯曲操控方法不影响本专利技术实施例的实施。
[0031]本实施例在内窥镜插入管上串接两个旋转单元4。
[0032]参考图2，旋转单元由限位件一431、限位件二432、衔接件一411、衔接件二412、空心螺栓42、螺帽45和中间外管44组装而成。
[0033]参考图3，旋转单元4的组装顺序：在空心螺栓42上依次套装限位件一431、中间外管44、反向套装限位件二432和螺帽45。空心螺栓42和螺帽45将限位件一431、中间外管44和限位件二432沿轴向固定在空心螺栓42上，中间外管44和限位件二432可以绕空心螺栓42自由转动，但不能从空心螺栓42的两端掉出，限位件一431与空心螺栓42固定连接，不可在空心螺栓上转动。
[0034]限位件一431和限位件二432采用方向相反的相对方式套入空心螺栓42，在两个限位件的端面上各设置一个止转凸起一4311和止转凸起二4321。参考图4，两个限位件各自的另一端设置限位件一螺纹4312和限位件二螺纹4322，螺纹与衔接件411和412旋紧固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全向内窥镜，其特征在于，包括依次连接的摄像头、弯曲部、插入管和内窥镜手柄，所述插入管包括若干通过旋转单元连接的插入管单元，所述旋转单元包括空心螺栓、与所述空心螺栓配套的螺帽、端面设置止转凸起一的限位件一、端面设置止转凸起二的限位件二、衔接管一和衔接管二，所述限位件一和限位件二依次套设在所述空心螺栓上并通过螺帽将限位件一和限位件二沿轴向方向的固定，所述止转凸起一与所述空心螺栓固定连接，所述止转凸起二可在所述空心螺栓上转动，所述止转凸起一和所述止转凸起二相对设置，所述衔接管一的一端与所述限位件一连接，所述衔接管一的另外一端与远离所述内窥镜手柄的所述插入管单元连接，所述衔接管二的一端与所述限位件二连接，所述衔接管二的另外一端与远离所述内窥镜手柄的所述插入管单元连接，数据线和弯曲部的操控管线从插入管和旋转单元中穿过至手柄内分别进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄长征，赵亮，张茹，肖蔚鸿，
申请(专利权)人：深圳市锐丽视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：