一种带有智能翻转组件的蛋饺加工用移栽视觉检测设备制造技术

本发明专利技术涉及蛋饺加工技术领域，具体为一种带有智能翻转组件的蛋饺加工用移栽视觉检测设备。所述蛋饺传送翻转组件布置在蛋饺加工视觉检测组件的中间位置，同时在两个输送端之间又布置蛋饺翻转组件，这样使得蛋饺的双面均得到检测，就不会出现蛋饺检测遗漏的现象，同时本发明专利技术的蛋饺翻转组件是借助自身的旋转对蛋饺进行翻面，不会对蛋饺产生夹持，这样就不会对蛋饺的捏合处受力，避免蛋饺裂开，同时在蛋饺翻转过程中，第二输送端上的输送带可以移动，并且蛋饺翻转过后复原，这样蛋饺可以准确的落在第二输送端上，同时翻转组件在张开时泄气，泄出的气压会经过吹气槽吹向蛋饺，便于蛋饺的卸料。饺的卸料。饺的卸料。

【技术实现步骤摘要】
一种带有智能翻转组件的蛋饺加工用移栽视觉检测设备


[0001]本专利技术涉及蛋饺加工
，具体为一种带有智能翻转组件的蛋饺加工用移栽视觉检测设备。

技术介绍

[0002]人工智能，是指借助由人制造出的机器，可以代替人工的技术，人工智能运用广泛，例如在蛋饺加工的生产线上就涉及到对人工智能的使用，如：对蛋饺进行外表好坏进行检测，即可借助视觉检测设备对蛋饺进行检测，即可避免工作人员长期注视蛋饺带来的疲劳感以及蛋饺损坏遗漏。
[0003]现有技术下公开号为：CN215709924U的一种蛋饺自动检测高速移栽机，相对于传统设备竖直设置的摄像头，本技术将设觉检测摄像头设置两组，两组摄像头倾斜对准蛋饺输送带，能对输送中蛋饺的两侧进行检测，蛋饺在经过的时候，也对蛋饺的上方进行检测，使得检测更加的全面，同时采用柔性的夹持爪，通过四轴机器人、视觉检测技术和柔性夹持爪抓取的结构，能实现自动检测蛋饺外观不良和高速移栽的功能，同时能避免破坏蛋饺的外形，有效的提高产品的良品率。
[0004]上述装置仍然存在以下问题：上述装置的摄像头虽然是倾斜布置可以对蛋饺的检测范围增加，但是蛋饺贴合输送带的一侧，无法被视觉检测设备的摄像头所捕捉，导致蛋饺的视觉检测存在遗漏，这样在后期的良品挑选中，会把一些下侧外观损坏的蛋饺挑选到良品当中，导致蛋饺的良品率受到影响。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种带有智能翻转组件的蛋饺加工用移栽视觉检测设备，以解决上述过程中所提到的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带有智能翻转组件的蛋饺加工用移栽视觉检测设备，所述蛋饺传送翻转组件布置在蛋饺加工视觉检测组件的中间位置，其中蛋饺加工视觉检测组件包括有视觉检测框架、第一输送端、分料隔板、弧形加长板、第一输送带主动辊、第二输送端、第二输送带随动辊、活动连接柱、顶动杆与内部导向槽，其中第一输送端固定布置在视觉检测框架的一端，所述分料隔板均匀固定布置在第一输送端的上端，其中弧形加长板固定在分料隔板靠近视觉检测框架的一端，所述第一输送带主动辊可转动连接在第一输送端的一端，其中第二输送端固定在视觉检测框架的另一端，所述第二输送带随动辊可转动连接在第二输送端靠近视觉检测框架的一端，其中活动连接柱可转动对称连接在第二输送带随动辊的两端，所述顶动杆固定在活动连接柱的一端，其中内部导向槽对称开设在第二输送端的两端，视觉检测框架上布置两组视觉检测头组件，两组视觉检测头组件分别位于第一输送端与第二输送端的上方。
[0007]优选的，所述第二输送端的一端两侧对称开设调距槽，其中活动连接柱布置在调距槽的内端一侧，所述第一输送带主动辊的两侧呈现环形均匀布置固定连接的圆形突块，
其中第一输送带主动辊的一侧放置有送料导板，所述送料导板固定在第一输送端的上，其中送料导板的两端对称固定位置与圆形突块对应的震动杆，所述送料导板的一端均匀开设对接通槽。
[0008]优选的，所述内部导向槽的内端一侧放置有第一复位弹簧，其中内部导向槽的内端另一侧放置有平移动杆，所述平移动杆下端一侧布置固定连接的承接连块，其中承接连块的下端布置铰接连接的防松下推杆，两个所述防松下推杆之间布置可转动连接的输送带横穿辊，其中输送带横穿辊的一侧布置引向滑板，所述引向滑板固定在第二输送端上。
[0009]优选的，所述蛋饺传送翻转组件包括有做功电机轴、旋转支框、蛋饺放置框、错开导槽、前端延伸板、气控伸缩杆、蛋饺防掉挡板与插槽板，其中旋转支框阵列固定在做功电机轴上，所述蛋饺放置框固定在旋转支框的下端，其中错开导槽开设在蛋饺放置框的一端中间位置，所述前端延伸板布置在错开导槽的两侧并与蛋饺放置框进行固定连接，其中气控伸缩杆固定在旋转支框的上端中间位置，所述蛋饺防掉挡板固定在气控伸缩杆的下端，其中插槽板固定在蛋饺防掉挡板的一端中间位置。
[0010]优选的，所述做功电机轴横穿在视觉检测框架的一侧布置，其中做功电机轴与视觉检测框架之间通过转轴进行可转动连接，所述错开导槽的位置与对接通槽的位置相对应，其中前端延伸板的一端位于送料导板的下端，所述蛋饺当掉挡板位于蛋饺放置框的上端，其中插槽板与错开导槽的位置相互上下对应，所述蛋饺放置框的内端一侧呈现弧形布置。
[0011]优选的，所述做功电机轴的外端两侧对称插入固定连接的缩距推动板，其中缩距推动板的两端开设凹槽，其中凹槽的内端放置有顶动杆的一端，所述做功电机轴的一侧外围插入总成气压框，其中总成气压框与视觉检测框架之间进行固定连接，所述总成气压框的一端内侧布置转动连接的调整圆盘，其中调整圆盘套在做功电机轴上，且调整圆盘与做功电机轴之间进行固定连接。
[0012]优选的，所述调整圆盘的一端贯穿布置插入到总成气压框内部的气压输送管，其中气压输送管与调整圆盘之间进行固定连接，所述气压输送管的一侧均匀贯穿布置固定连接的连接管，其中连接管的另一端固定在气控伸缩杆上，所述总成气压框的一端布置固定连接的固定支杆，其中固定支杆的一侧均匀布置固定连接的抵触挡块。
[0013]优选的，所述蛋饺防掉挡板内端一侧开设吹气槽，其中蛋饺防掉挡板的一端中间位置插入固定连接的通气管，所述通气管位于蛋饺防掉挡板上的一端插入到吹起槽的内部，其中通气管的另一端插入固定在气压输送管上，所述通气管靠近气压输送管的一端内部放置卡扣连接的内置卡板，其中内置卡板的一端贯穿开设贯通槽，所述内置卡板的下端放置有覆盖贯通槽的覆槽板，其中覆槽板的一端中间位置布置卡扣连接的第一穿杆，所述第一穿杆上套有第二复位弹簧，其中覆槽板的另一端布置卡扣连接的第二穿杆。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]本专利技术相比较与现有技术下的装置存在以下优点：在视觉检测框架的两端分布布置两个输送端，同时两个输送端上均布置检测蛋饺外表的视觉检测摄像头，有助于单独的对蛋饺进行双重检测，同时在两个输送端之间又布置蛋饺翻转组件，这样使得蛋饺的双面均得到检测，就不会出现蛋饺检测遗漏的现象，同时本专利技术的蛋饺翻转组件是借助自身的旋转对蛋饺进行翻面，不会对蛋饺产生夹持，这样就不会对蛋饺的捏合处受力，避免蛋饺裂
开，同时在蛋饺翻转过程中，第二输送端上的输送带可以移动，并且蛋饺翻转过后复原，这样蛋饺可以准确的落在第二输送端上，同时翻转组件在张开时泄气，泄出的气压会经过吹气槽吹向蛋饺，便于蛋饺的卸料。
附图说明
[0016]图1为本专利技术立体结构示意图；
[0017]图2为本专利技术视觉检测框剖面右视示意图；
[0018]图3为本专利技术视觉检测框半剖立体示意图；
[0019]图4为本专利技术第一输送带主动辊立体示意图；
[0020]图5为本专利技术蛋饺放置框立体示意图；
[0021]图6为本专利技术蛋饺放置框半剖立体示意图；
[0022]图7为本专利技术蛋饺放置框半剖右视示意图；
[0023]图8为本专利技术图2中的A处放大示意图；
[0024]图9为本专利技术图2中的B处放大示意图；
[0025本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有智能翻转组件的蛋饺加工用移栽视觉检测设备，包括具有双重视觉检测功能的蛋饺加工视觉检测组件与具有蛋饺翻面功能的蛋饺传送翻转组件，其特征在于：所述蛋饺传送翻转组件布置在蛋饺加工视觉检测组件的中间位置，其中蛋饺加工视觉检测组件包括有视觉检测框架、第一输送端、分料隔板、弧形加长板、第一输送带主动辊、第二输送端、第二输送带随动辊、活动连接柱、顶动杆与内部导向槽，其中第一输送端固定布置在视觉检测框架的一端，所述分料隔板均匀固定布置在第一输送端的上端，其中弧形加长板固定在分料隔板靠近视觉检测框架的一端，所述第一输送带主动辊可转动连接在第一输送端的一端，其中第二输送端固定在视觉检测框架的另一端，所述第二输送带随动辊可转动连接在第二输送端靠近视觉检测框架的一端，其中活动连接柱可转动对称连接在第二输送带随动辊的两端，所述顶动杆固定在活动连接柱的一端，其中内部导向槽对称开设在第二输送端的两端，视觉检测框架上布置两组视觉检测头组件，两组视觉检测头组件分别位于第一输送端与第二输送端的上方。2.根据权利要求1所述的一种带有智能翻转组件的蛋饺加工用移栽视觉检测设备，其特征在于：所述第二输送端的一端两侧对称开设调距槽，其中活动连接柱布置在调距槽的内端一侧，所述第一输送带主动辊的两侧呈现环形均匀布置固定连接的圆形突块，其中第一输送带主动辊的一侧放置有送料导板，所述送料导板固定在第一输送端的上，其中送料导板的两端对称固定位置与圆形突块对应的震动杆，所述送料导板的一端均匀开设对接通槽。3.根据权利要求1所述的一种带有智能翻转组件的蛋饺加工用移栽视觉检测设备，其特征在于：所述内部导向槽的内端一侧放置有第一复位弹簧，其中内部导向槽的内端另一侧放置有平移动杆，所述平移动杆下端一侧布置固定连接的承接连块，其中承接连块的下端布置铰接连接的防松下推杆，两个所述防松下推杆之间布置可转动连接的输送带横穿辊，其中输送带横穿辊的一侧布置引向滑板，所述引向滑板固定在第二输送端上。4.根据权利要求1所述的一种带有智能翻转组件的蛋饺加工用移栽视觉检测设备，其特征在于：所述蛋饺传送翻转组件包括有做功电机轴、旋转支框、蛋饺放置框、错开导槽、前端延伸板、气控伸缩杆、蛋饺防掉挡板与插槽板，其中旋转支框阵列固定在做功电机轴上，所述蛋饺放置框固定在旋转支框的下端，其中错...

【专利技术属性】
技术研发人员：王芳，董宗泉，
申请(专利权)人：深圳市东盈讯达电子有限公司，
类型：发明
国别省市：