一种全自动机器人卸盒机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动机器人卸盒机,属于卸垛技术领域，包括呈U形依次衔接的输垛链道、连接链道、输托盘隔板链道；输垛链道靠近末端处设卸垛工位；输垛链道末端设有机器人本体，机器人本体机头上设有吸盘装置；输垛链道的末端侧部设有分盒机构，分盒机构包括输盒链道和设在输盒链道输出端的出盒链道，出盒链道与输盒链道的输送方向相垂直；输盒链道靠近末端两侧设有推盒机构，推盒机构推动输盒链道上靠近末端的第二排盒子，将第一排盒子整体顶出至出盒链道上；本发明专利技术可以实现自动卸盒、自动分盒、自动收集隔板和托盘，保证生产的连续性；自动化程度高，效率高，劳动强度低且生产安全性高；且卸盒速度快；分盒迅速，优化了生产线。优化了生产线。优化了生产线。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动机器人卸盒机


[0001]本专利技术涉及一种全自动机器人卸盒机,属于卸垛


技术介绍

[0002]在盒装白酒的生产过程中，往往需要人工将白酒的内盒从盒垛上取下并单排放置到输盒皮带上，输盒皮带再送到每个工位上，然后人工取下装盒，并且，盒垛的隔板和托盘也是通过人工收集，这样导致人工操作的工序较多，工人劳动强度大、企业人力资源成本较高，生产效率低，生产安全性差，且不利于采用自动化设备进行生产。
[0003]在自动化设备越来越多的应用到白酒生产线中，传统的人工取盒放盒已无法适用高速自动化生产线，所以急需一种能够自动取盒分盒的设备。
[0004]综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种全自动机器人卸盒机，可以实现以下目的：
[0006]1、可以实现自动卸盒、自动分盒、自动收集隔板和托盘，保证生产的连续性；自动化程度高，效率高，劳动强度低且生产安全性高；
[0007]2、可以每次将整层盒子卸下，卸盒速度快；
[0008]3、可以快速地将呈阵列排布的盒子由多排变为单排输送，具有分盒迅速，效率高的优点；
[0009]4、自动收集隔板和托盘，优化了卸垛流程，也优化了卸垛生产线。
[0010]为解决以上技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种全自动机器人卸盒机，包括呈U形依次衔接的输垛链道、连接链道、输托盘隔板链道；所述输垛链道靠近末端处设有卸垛工位；所述输垛链道的末端设有机器人本体，所述机器人本体的机头上设有吸盘装置，所述吸盘装置用于吸取盒子和隔板；
[0011]所述输垛链道的末端侧部设有分盒机构，所述分盒机构包括输盒链道和设置在输盒链道输出端的出盒链道，所述出盒链道输送方向与输盒链道的输送方向相垂直；所述输盒链道靠近末端位置两侧部设有推盒机构，所述推盒机构推动输盒链道上靠近末端的第二排盒子，将第一排盒子从输盒链道整体顶出至出盒链道上。
[0012]进一步地，所述推盒机构的后方设有抱盒机构，推盒时，所述抱盒机构抱紧输盒链道上靠近末端的第三排盒子。
[0013]进一步地，所述输盒链道的末端端部设有盒定位机构，所述盒定位机构将输盒链道靠近末端的第一排盒子挡住并定位。
[0014]进一步地，所述连接链道上设有隔板收集工位，所述隔板收集工位处设有隔板收集机，所述隔板收集机横跨连接链道设置；所述吸盘装置将隔板吸取后放置到隔板收集机上。
[0015]进一步地，所述连接链道的输入端通过第一转向机与输盒链道的输出端衔接；所述连接链道的输出端通过第二转向机与输托盘隔板链道的输入端衔接；
[0016]所述第二转向机与输托盘隔板链道相对的衔接有托盘收集链道，所述托盘收集链道上设有托盘收集工位，所述托盘收集工位处设有托盘收集机，所述托盘收集机横跨托盘收集链道。
[0017]进一步地，所述吸盘装置包括固定板，所述固定板通过连接套与机器人本体的机头连接，所述固定板底面设有海绵吸盘，所述海绵吸盘为方形。
[0018]进一步地，所述推盒机构包括安装架，所述安装架固定在输盒链道主体的侧部，所述安装架上设有直线模组，所述直线模组上滑动安装有滑架；
[0019]所述滑架上固定有连接板，所述连接板靠近输盒链道的一端设有可沿垂直于输盒方向移动的推盒板。
[0020]进一步地，所述盒定位机构包括定位支架，所述定位支架安装于输盒链道主体上；所述定位支架上安装有可上下移动的挡板，所述挡板可向上伸出至高于输盒链道的输送平面；
[0021]所述挡板为L形，且所述挡板沿输盒链道宽度方向延伸。
[0022]进一步地，所述抱盒机构包括抱盒支架，所述抱盒支架靠近输盒链道的一端安装有可沿垂直于输盒方向移动的抱盒板。
[0023]进一步地，所述隔板收集机包括支撑架，所述支撑架上设有可上下滑动的安装架，所述安装架设有两个相对设置的托盘抓手，所述托盘抓手为L形；所述托盘抓手的上端与安装架转动连接；每个托盘抓手与安装架之间均连接有抓手气缸；
[0024]所述支撑架上设有的两个相对设置的护栏，所述护栏的上端和下端均设有导向段，所述导向段向外倾斜设置。
[0025]本专利技术采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
[0026]1、本专利技术通过吸盒装置将整层盒子吸取放到输盒链道上，输盒链道通过分分盒机构，将盒子单排送到出盒链道上输出，除解包外全程无人工参与，减小了劳动强度，提高了生产效率。
[0027]2、本专利技术通过吸盒装置将隔板吸取放置到隔板收集机内，托盘经链道输送至托盘收集工位处，通过托盘收集机收集，隔板收集机及托盘收集机满载后，分别经输托盘隔板链道输出。
[0028]3、本专利技术采用机器人配合吸盘装置可以实现在三维空间内取盒放盒，机器人在取盒和放盒时通过弧线运行，在运行速度不变时，弧线的距离较短，机器人的运行时间就会变小，取盒时间和取盒效率就会控制到最小，极大的提高了生产效率。
[0029]总之，本专利技术提高了设备的自动化程度，提高了生产的连续性，优化了卸垛流程，优化了卸垛生产线，降低劳动强度，提高了生产效率并且降低了企业生产成本；还可以减小安全隐患，保证安全生产；具有较好的应用前景。
[0030]下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细说明。
附图说明
[0031]图1是本专利技术的正视图；
[0032]图2是本专利技术的左视图；
[0033]图3是本专利技术的俯视图；
[0034]图4是吸盘装置的示意图；
[0035]图5是分盒机构的示意图(不带出盒链道)；
[0036]图6是图5的左视图；
[0037]图7是推盒机构的示意图；
[0038]图8是图7的左视图；
[0039]图9是盒定位机构的示意图；
[0040]图10是抱盒机构的示意图；
[0041]图11是隔板收集机的示意图；
[0042]图12是分盒机构的分盒过程状态图。
[0043]图中，
[0044]1‑
机器人本体，2
‑
机器人底座，3
‑
吸盘装置，31
‑
固定板，32
‑
连接套，33
‑
海绵吸盘，4
‑
分盒机构,41
‑
输盒链道，42
‑
输盒链道，43
‑
推盒机构，431
‑
安装架，432
‑
直线模组，433
‑
滑架，434
‑
连接板，435
‑
推盒板，436
‑
推盒气缸，44
‑
盒定位机构，441
‑
定位支架，442
‑
挡板，443
‑
挡盒气缸，45
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动机器人卸盒机，其特征在于：包括呈U形依次衔接的输垛链道(7)、连接链道(9)、输托盘隔板链道(8)；所述输垛链道(7)靠近末端处设有卸垛工位；所述输垛链道(7)的末端设有机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的机头上设有吸盘装置(3)，所述吸盘装置(3)用于吸取盒子和隔板；所述输垛链道(7)的末端侧部设有分盒机构(4)，所述分盒机构(4)包括输盒链道(41)和设置在输盒链道(41)输出端的出盒链道(42)，所述出盒链道(42)输送方向与输盒链道(41)的输送方向相垂直；所述输盒链道(41)靠近末端位置两侧部设有推盒机构(43)，所述推盒机构(43)推动输盒链道(41)上靠近末端的第二排盒子，将第一排盒子从输盒链道(41)整体顶出至出盒链道(42)上。2.如权利要求1所述的一种全自动机器人卸盒机，其特征在于：所述推盒机构(43)的后方设有抱盒机构(45)，推盒时，所述抱盒机构(45)抱紧输盒链道(41)上靠近末端的第三排盒子。3.如权利要求1所述的一种全自动机器人卸盒机，其特征在于：所述输盒链道(41)的末端端部设有盒定位机构(44)，所述盒定位机构(44)将输盒链道(41)靠近末端的第一排盒子挡住并定位。4.如权利要求1所述的一种全自动机器人卸盒机，其特征在于：所述连接链道(9)上设有隔板收集工位，所述隔板收集工位处设有隔板收集机(5)，所述隔板收集机(5)横跨连接链道(9)设置；所述吸盘装置(3)将隔板吸取后放置到隔板收集机(5)上。5.如权利要求1所述的一种全自动机器人卸盒机，其特征在于：所述连接链道(9)的输入端通过第一转向机(11)与输盒链道(7)的输出端衔接；所述连接链道(9)的输出端通过第二转向机(12)与输托盘隔板链道(11)的输入端衔接；所述第二转向机(12)与输托盘隔板链道(8)相对的衔接有托盘收集链道(10)，所述托盘收集链道(10)上设有托盘收集工位，所述托盘收集工位处设有托盘收集机(6)，所述托盘收集机(6)横跨托盘收集链道(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王若尘，张勇，栾鑫，
申请(专利权)人：安丘市鼎正机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：