一种行程倍增的滑台工装制造技术

本实用新型专利技术提供了一种行程倍增的滑台工装，包括：基座；滑台，可滑动地设置在基座上；行程倍增机构，包括在水平方向上间隔排布设置的固定齿条和活动齿条、以及设置在固定齿条和活动齿条之间的齿轮，其中：齿轮与固定齿条和活动齿条均啮合，固定齿条固定设置在基座上，活动齿条与滑台连接固定；驱动部件，适于与所述齿轮连接，并可带动齿轮沿固定齿条滑动，以对活动齿条形成反向的传动。本申请提供的滑台工装通过设置的行程倍增机构，可实现倍速和倍距的效果，在滑台滑移距离不变的情况下驱动部件的行程可减少一半，从而可减少整体工装的长度，并且固定齿条、活动齿条和齿轮沿水平方向并排布置，减少了行程倍增机构在竖直方向上的占用空间。占用空间。占用空间。

【技术实现步骤摘要】
一种行程倍增的滑台工装


[0001]本技术涉及焊装工程
，具体涉及一种行程倍增的滑台工装。

技术介绍

[0002]在焊接自动化生产中，自动化的工件输送定位机构越来越多的被采用，如汽车覆盖件、底盘、车桥附件类零件的焊接生产线，由于焊接结构件由多个单一制件焊接而成，每个制件在焊接夹具中都要有独立的定位、夹紧机构，各个单一制件的夹具定位夹紧机构相互间不干涉，在各个制件焊接成一个整体后，夹具的定位夹紧机构需回退，避让出整体焊接件的取件空间，由于定位夹紧机构的输送行程较长，相应的整体工装的长度和气缸等动力部件的外形也会比较大，占用空间较大。

技术实现思路

[0003]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的定位夹紧机构的输送行程较长，相应的整体工装的长度和气缸等动力部件的外形也会比较大，占用空间较大的缺陷，从而提供一种行程和速度倍增且占用空间小的滑台工装。
[0004]为了解决上述问题，本技术提供了一种行程倍增的滑台工装，包括：基座、滑台、行程倍增机构、驱动部件，所述滑台可滑动地设置在基座上；所述行程倍增机构包括在水平方向上间隔排布设置的固定齿条和活动齿条、以及可转动地设置在固定齿条和活动齿条之间的齿轮，所述齿轮与固定齿条和活动齿条均啮合，所述固定齿条和活动齿条相对的两内侧面上分别设置有适于与所述齿轮啮合传动的齿牙，所述固定齿条固定设置在基座上，所述活动齿条与所述滑台连接固定；所述驱动部件适于与所述齿轮连接，并可驱动所述齿轮沿所述固定齿条滑动，以对所述活动齿条形成反向的传动。
[0005]可选地，所述固定齿条和活动齿条的延伸方向分别与所述滑台的移动方向平行，所述齿轮分别与固定齿条和活动齿条啮合，并可在水平方向上转动。
[0006]可选地，所述齿轮通过直线导轨可移动地设置在基座上，所述直线导轨包括固定设置在基座上的导轨体和可滑动地设置在导轨体上的滑块连接组件，所述齿轮设置在滑块连接组件上。
[0007]可选地，所述导轨体的延伸方向与所述滑台的移动方向平行，所述驱动部件固定设置在基座上，所述驱动部件的驱动轴与所述滑块连接组件连接。
[0008]可选地，所述滑块连接组件包括适于与所述驱动部件连接的滑动连接板和固定设置在滑动连接板底壁上适于与所述导轨体滑动配合的滑块，所述齿轮固定设置在滑动连接板的顶壁上。
[0009]可选地，所述滑动连接板为位于驱动部件一侧的条形板状结构；所述驱动部件具有一可伸缩的驱动轴，所述滑动连接板的一端与所述驱动轴通过连接臂连接固定，另一端设置有所述齿轮。
[0010]可选地，所述齿轮包括齿轮本体和设置在滑动连接板上的齿轮轴，所述齿轮本体
与齿轮轴之间通过轴承连接。
[0011]可选地，所述滑动连接板上设置有一齿轮固定板，所述齿轮轴一端安装固定在所述齿轮固定板上，另一端与所述齿轮本体连接。
[0012]可选地，所述滑动连接板上固定设置有一调整垫块，所述调整垫块形成有可容置所述齿轮固定板的调整空间；所述齿轮固定板安装在所述调整空间内，且与所述调整垫块之间具有安装间隙，所述安装间隙内适于填装不同厚度的垫片。
[0013]可选地，所述齿轮固定板与所述调整垫块之间通过螺栓连接固定；和/或，所述齿轮固定板与所述滑动连接板之间通过螺栓连接固定；和/或，所述调整垫块为设置在齿轮固定板外周的L型调整垫块。
[0014]本技术具有以下优点：
[0015]1、本技术提供的行程倍增的滑台工装，通过设置的行程倍增机构，当驱动部件运动带动齿轮作同步直线运动时，由于齿轮与固定齿条之间存在啮合传动，齿轮会产生旋转运动，并且由于齿轮和活动齿条之间也存在啮合传动，因此，旋转的齿轮会驱动所述活动齿条同步进行直线滑移运动，由于活动齿条与滑台连接，会推动滑台运动，此时作用在滑台的速度相当于齿轮直线运动的速度和齿轮旋转使活动齿条运动的速度之和，从而达到倍速和倍距的效果，提升了滑台的滑移速度。
[0016]2、本技术提供的行程倍增的滑台工装，在滑台滑移距离不变的情况下驱动部件的行程可减少一半，驱动部件选用型号可减半，避免了因驱动部件行程的限制而导致的驱动部件安装位置超出工装范围，从而可减少整体工装的长度。
[0017]3、本技术提供的行程倍增的滑台工装，所述固定齿条、活动齿条和齿轮沿水平方向并排布置，相比于现有技术的行程倍增机构的固定齿条、活动齿条和齿轮在竖直方向上叠加设置，减少了在竖直方向上的占用高度，从而减少行程倍增机构整体在竖直方向所占用的空间。
[0018]4、本技术提供的行程倍增的滑台工装，通过在基座上设置的导轨体和可滑动地设置在导轨体上的滑块连接组件，并将所述齿轮设置在所述滑块连接组件上，使得所述齿轮能够随着驱动部件沿与所述滑台的移动方向平行的方向在固定齿条上作直线运动，从而可有效地避免齿轮位置发生偏移与固定齿条和活动齿条配合失效的现象，提高整个工装的可靠性和安全性。
[0019]5、本技术提供的行程倍增的滑台工装，通过在滑动连接板上设置的调整垫块，且所述调整垫块形成有可容置所述齿轮固定板的调整空间，通过调整所述齿轮固定板在所述调整空间的位置，可实现调整齿轮本体的位置，在齿轮本体处于同时与固定齿条和活动齿条啮合的预设位置后，再通过在所述齿轮固定板与所述调整垫块之间的安装间隙内填装相应厚度的垫片，实现辅助固定所述齿轮固定板的位置，从而可快速方便地调整齿轮本体的位置。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性
劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1示出了实施例中滑台工装的结构立体示意图；
[0022]图2示出了图1的俯视图；
[0023]图3示出了图1中部分结构的俯视图；
[0024]图4示出了图1中驱动部件与行程倍增机构配合的结构示意图；
[0025]图5示出了图2中A
‑
A方向的剖视图。
[0026]附图标记说明：
[0027]10、基座；11、限位块；20、滑台；30、行程倍增机构；31、固定齿条；32、活动齿条；33、齿轮；331、齿轮本体；332、齿轮轴；333、轴承；334、齿轮固定板；34、直线导轨；341、导轨体；342、滑块；343、滑动连接板；35、调整垫块；351、第一螺栓过孔；352、安装间隙；40、驱动部件；41、驱动轴；42、连接臂。
具体实施方式
[0028]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行程倍增的滑台工装，其特征在于，包括：基座(10)；滑台(20)，可滑动地设置在基座(10)上；行程倍增机构(30)，包括在水平方向上间隔排布设置的固定齿条(31)和活动齿条(32)、以及设置在固定齿条(31)和活动齿条(32)之间的齿轮(33)，其中：齿轮(33)与固定齿条(31)和活动齿条(32)均啮合，固定齿条(31)固定设置在基座(10)上，活动齿条(32)与所述滑台(20)连接固定；驱动部件(40)，适于与所述齿轮(33)连接，并可驱动所述齿轮(33)沿所述固定齿条(31)滑动，以对所述活动齿条(32)形成反向的传动。2.根据权利要求1所述的行程倍增的滑台工装，其特征在于，所述固定齿条(31)和活动齿条(32)的延伸方向分别与所述滑台(20)的移动方向平行，所述齿轮(33)分别与固定齿条(31)和活动齿条(32)啮合，并可在水平方向上转动。3.根据权利要求1或2所述的行程倍增的滑台工装，其特征在于，所述齿轮(33)通过直线导轨(34)可移动地设置在基座(10)上；所述直线导轨(34)包括固定设置在基座(10)上的导轨体(341)和可滑动地设置在导轨体(341)上的滑块连接组件，所述齿轮(33)设置在滑块连接组件上。4.根据权利要求3所述的行程倍增的滑台工装，其特征在于，所述导轨体(341)的延伸方向与所述滑台(20)的移动方向平行，所述驱动部件(40)固定设置在基座(10)上，所述驱动部件(40)的驱动轴(41)与所述滑块连接组件连接。5.根据权利要求4所述的行程倍增的滑台工装，其特征在于，所述滑块连接组件包括适于与所述驱动部件(40)连接的滑动连接板(343)和固定设置在滑动连接板(343)底壁上适...

【专利技术属性】
技术研发人员：燕朝帅，徐凯，柳光涛，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：