自动裁线盘线设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动裁线盘线设备，包括有机架、控制器、输送装置、送料盘、上料装置、盘线装置以及裁线装置；该送料盘可沿着输送装置来回活动地设置在输送装置上；该上料装置设置在机架侧旁并与控制器连接；该盘线装置设置在机架上并位于输送装置侧旁；该裁线装置可来回活动地设置在机架上并位于盘线装置侧旁。通过设置有输送装置、送料盘、上料装置、盘线装置以及裁线装置，使得可以通过自动化的方式实现自动上料，并通过裁线装置与盘线装置的配合先将线材盘在盘料装置上，再将盘好的线材移至送料盘中，从而方便后续工艺的加工使用，自动化程度更高，极大提升了现有盘线方式的加工效率，使之能满足大批量生产的需求。使之能满足大批量生产的需求。使之能满足大批量生产的需求。

【技术实现步骤摘要】
自动裁线盘线设备


[0001]本专利技术涉及传感器加工领域技术，尤其是指一种自动裁线盘线设备。

技术介绍

[0002]扭矩传感器，又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪，分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动（气动，液力）扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。
[0003]扭矩传感器内一般会盘有多层线圈，在组装过程中需要先将线材裁成特定长度，然后再由人工借助外部工具将线材盘在扭矩传感器内，自动化程度较低，且人工半自动化盘线的速度较慢，无法满足大批量生产的需求，因此，有必要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动裁线盘线设备，其能有效解决现有之扭矩传感器组装过程中裁线盘线的加工自动化程度低、速度慢以及无法满足大批量生产需求的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：一种自动裁线盘线设备，包括有机架、控制器、输送装置、送料盘、上料装置、盘线装置以及裁线装置；该控制器设置在机架上；该输送装置设置在机架上并与控制器连接；该送料盘可沿着输送装置来回活动地设置在输送装置上，送料盘与控制器连接；该上料装置设置在机架侧旁并与控制器连接；该盘线装置设置在机架上并位于输送装置侧旁，盘线装置与控制器连接；该裁线装置可来回活动地设置在机架上并位于盘线装置侧旁，裁线装置与控制器连接。
[0006]作为一种优选方案，所述机架上还设置有一机罩，该控制器设置在机罩上，该输送装置、送料盘、盘线装置以及裁线装置均由机罩罩住。
[0007]作为一种优选方案，所述输送装置包括有第一输送机构、第二输送机构以及升降机构，第一输送机构设置在机架上并与控制器连接，该第二输送机构设置在机架上并位于第一输送机构的正下方，且第二输送机构与第一输送机构的输送方向相反，第二输送机构与控制器连接；该升降机构设置在机架上并与控制器连接，且升降机构分别连接第二输送机构的输出端以及第一输送机构的输入端。
[0008]作为一种优选方案，所述第一输送机构上还包括有一旋转装置，该旋转装置设置在输送装置上并位于第一输送机构的正下方；该旋转装置包括有安装架、升降架、第一驱动机构、旋转架以及第二驱动机构；该安装架设置在输送装置上；该升降架可上下来回活动地设置在安装架上；该第一驱动机构设置在安装架上并带动升降架上下来回活动，第一驱动
机构与控制器连接；该旋转架可来回旋转地设置在升降架上并随着升降架上下来回活动；该第二驱动机构设置在升降架上并带动旋转架来回旋转，第二驱动机构与控制器连接。
[0009]作为一种优选方案，所述送料盘包括有一送料架、一储料板、两夹料头、两限位柱、两旋转臂以及两送料驱动机构；该送料架可在输送装置带动下沿输送装置来回活动地设置在输送装置上；该储料板设置在送料架上并随着送料架来回活动，送料架上具有一开口朝上的储料腔；该两夹料头可夹合地设置在送料架上并位于储料板的左右两侧；该两限位柱设置在送料架上并分别位于两夹料头的外侧；该两旋转臂可来回旋转地设置在送料架上并位于对应限位柱的侧旁，且两旋转臂的自由端来回活动于对应限位柱的侧旁；该两送料驱动机构设置在机架上并带动对应的旋转臂来回旋转，两送料驱动机构均与控制器连接。
[0010]作为一种优选方案，所述上料装置包括有上料架、上料盘、限位杆、第一滑轮组、第二滑轮组以及导向轮；该上料架设置在机架侧旁；该上料盘可来回转动地设置在上料架上；该限位杆设置在上料架上并位于上料盘侧旁，限位杆上下延伸；该第一滑轮组设置在上料架上并位于限位杆的上端侧旁；该下滑轮组可沿着限位杆上下来回活动地套设在限位杆上，且下滑轮组下端面与限位杆下端之间夹设有第一弹簧；该导向轮可来回转动地设置在上料架上并位于限位杆的侧旁。
[0011]作为一种优选方案，所述上料装置还包括有一送料机构；该送料机构设置在机架上并位于导向轮侧旁；该送料机构包括有送料架、出料头、送料夹头、第一送料驱动机构、拉料架、第二送料驱动机构、裁料夹头以及第三送料驱动机构；该送料架设置在机架上并位于导向轮侧旁；该出料头设置在送料架上，出料头上具有一供料带穿过的料槽；该送料夹头可夹合地设置在送料架上并位于料槽的输出端侧旁；该第一送料驱动机构设置在送料架上并带动送料夹头夹合，第一送料驱动机构与控制器连接；该拉料架可横向来回活动地设置在机架上并位于送料架侧旁；该第二送料驱动机构设置在机架上并带动拉料架横向来回活动，第二送料驱动机构与控制器连接；该裁料夹头可开合地设置在拉料架上并随着拉料架横向来回活动；该第三送料驱动机构设置在拉料架上并带动裁料夹头开合，第三送料驱动机构与控制器连接。
[0012]作为一种优选方案，所述盘线装置包括有盘料架、活动板、第一盘料驱动机构、盘料头、第二盘料驱动机构、取料装置以及支撑装置；该盘料架设置在机架上并位于输送装置侧旁；该活动板可上下来回活动地设置在盘料架上；该第一盘料驱动机构设置在盘料架上并带动活动板上下来回活动，第一盘料驱动机构与控制器连接；该盘料头可来回旋转地设置在活动板上并随着活动板上下来回活动，盘料头上开设有一通槽；该第二盘料驱动机构设置在活动板上并带动盘料头来回旋转，第二盘料驱动机构与控制器连接；该取料装置设置在机架上并位于盘料架侧旁，取料装置包括有取料架、取料杆以及取料驱动机构；该取料架设置在机架上并位于盘料架侧旁；该取料杆前后来回活动地设置在取料架上，该取料驱动机构设置在取料架上并带动取料杆前后来回活动；该支撑装置包括有支撑架、支撑板以及支撑驱动机构；该支撑架设置在机架上并位于输送装置另一侧旁；该支撑板设置在支撑架上并前后来回活动于盘料头的正下方；该支撑驱动机构设置在支撑架上并带动支撑板前后来回活动，支撑驱动机构与控制器连接。
[0013]作为一种优选方案，所述裁线装置为横向设置的两个，每一裁线装置均可横向来回活动地设置在机架上，每一裁线装置均包括有裁线架、第一裁线驱动机构、裁线头、第二
裁线驱动机构、测量头、导轨、裁线活动板、第二弹簧、裁线夹头、第三裁线驱动机构、限位架、限位头以及限位驱动机构；该裁线架可横向来回活动地设置在机架上；该第一裁线驱动机构设置在裁线架上并带动裁线架横向来回活动，第一裁线驱动机构与控制器连接；该裁线头可开合地设置在裁线架上并随着裁线架横向来回活动；该第二裁线驱动机构设置在裁线架上并带动裁线头开合，第二裁线驱动机构与控制器连接；该测量头设置在裁线架上并随着裁线架横向来回活动，测量头与控制器连接；该导轨横向延伸地设置在裁线架上；该裁线活动板可沿着导轨横向来回活动地设置在裁线架上并与导轨配合，裁线活动板上还设置有一限位槽；该第二弹簧两端分别固定安装在裁线活动板以及裁线架上；该裁线夹头可开合地设置在裁线活动板上并随着裁线活动板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动裁线盘线设备，其特征在于：包括有机架、控制器、输送装置、送料盘、上料装置、盘线装置以及裁线装置；该控制器设置在机架上；该输送装置设置在机架上并与控制器连接，输送装置包括有第一输送机构、第二输送机构以及升降机构，第一输送机构设置在机架上并与控制器连接，该第二输送机构设置在机架上并位于第一输送机构的正下方，且第二输送机构与第一输送机构的输送方向相反，第二输送机构与控制器连接；该升降机构设置在机架上并与控制器连接，且升降机构分别连接第二输送机构的输出端以及第一输送机构的输入端；该送料盘可沿着输送装置来回活动地设置在输送装置上，送料盘与控制器连接；该上料装置设置在机架侧旁并与控制器连接，上料装置包括有上料架、上料盘、限位杆、第一滑轮组、第二滑轮组以及导向轮；该上料架设置在机架侧旁；该上料盘可来回转动地设置在上料架上；该限位杆设置在上料架上并位于上料盘侧旁，限位杆上下延伸；该第一滑轮组设置在上料架上并位于限位杆的上端侧旁；该下滑轮组可沿着限位杆上下来回活动地套设在限位杆上，且下滑轮组下端面与限位杆下端之间夹设有第一弹簧；该导向轮可来回转动地设置在上料架上并位于限位杆的侧旁；该盘线装置设置在机架上并位于输送装置侧旁，盘线装置与控制器连接；该裁线装置可来回活动地设置在机架上并位于盘线装置侧旁，裁线装置与控制器连接。2.根据权力要求1所述的自动裁线盘线设备，其特征在于：所述第一输送机构上还包括有一旋转装置，该旋转装置设置在输送装置上并位于第一输送机构的正下方；该旋转装置包括有安装架、升降架、第一驱动机构、旋转架以及第二驱动机构；该安装架设置在输送装置上；该升降架可上下来回活动地设置在安装架上；该第一驱动机构设置在安装架上并带动升降架上下来回活动，第一驱动机构与控制器连接；该旋转架可来回旋转地设置在升降架上并随着升降架上下来回活动；该第二驱动机构设置在升降架上并带动旋转架来回旋转，第二驱动机构与控制器连接。3.根据权力要求1所述的自动裁线盘线设备，其特征在于：所述送料盘包括有一送料架、一储料板、两夹料头、两限位柱、两旋转臂以及两送料驱动机构；该送料架可在输送装置带动下沿输送装置来回活动地设置在输送装置上；该储料板设置在送料架上并随着送料架来回活动，送料架上具有一开口朝上的储料腔；该两夹料头可夹合地设置在送料架上并位于储料板的左右两侧；该两限位柱设置在送料架上并分别位于两夹料头的外侧；该两旋转臂可来回旋转地设置在送料架上并位于对应限位柱的侧旁，且两旋转臂的自由端来回活动于对应限位柱的侧旁；该两送料驱动机构设置在机架上并带动对应的旋转臂来回旋转，两送料驱动机构均与控制器连接。4.根据权力要求1所述的自动裁线盘线设备，其特征在于：所述上料装置还包括有一送料机构；该送料机构设置在机架上并位于导向轮侧旁；该送料机构包括有送料架、出料头、送料夹头、第一送料驱动机构、拉料架、第二送料驱动机构、裁料夹头以及第三送料驱动机构；该送料架设置在机架上并位于导向轮侧旁；该出料头设置在送料架上，出料头上具有一供料带穿过的料槽；该送料夹头可夹合地设置在送料架上并位于料槽的输出端侧旁；该第一送料驱动机构设置在送料架上并带动送料夹头夹合，第一送料驱动机构与控制器连接；该拉料架可横向来回活动地设置在机架上并位于送料架侧旁；该第二送料驱动机构设置在机架上并带动拉料架横向来回活动，第二送料驱动机构与控制器连接；该裁料夹头可开合地设置在拉料架上并随着拉料架横向来回活动；该第三送料驱动机构设置在拉料架上并带
动裁料夹头开合，第三送料驱动机构与控制器连接。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：江新红，李仁余，黄文飞，关启严，胡文斌，潘斌，
申请(专利权)人：长江智能科技广东股份有限公司，
类型：发明
国别省市：