一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备。所述设备包括对位结构、六轴座架、下半镜座固定平台和上半镜座固定结构；所述对位结构侧边设有六轴座架；所述六轴座架上设有上半镜座固定结构；所述对位结构包括底座和多方向调持结构；所述多方向调持结构滑动连接在底座上；所述多方向调持结构侧边还设有上行激光测量模块和上行视觉模块；所述多方向调持结构上方设置有下半镜座固定平台。本发明专利技术的对位结构、六轴座架、下半镜座固定平台和上半镜座固定结构，对镜座部件进行对准测量并记录，实现镜片的精确组装，本设备还设有成像芯片，通过其对未完全安装的镜头进行检测，通过检测后再进行安装，节省了后续二次检测的时间，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备


[0001]本专利技术涉及成像光学领域，具体涉及一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备。

技术介绍

[0002]影像模块广泛应用于手机、平板电脑、笔记本电脑、汽车等设备。为了满足超清晰成像的需求，越来越多的成像模组使用更高分辨率的像素尺寸更小的传感器和更复杂的大光圈成像镜头。
[0003]为了匹配这样的高分辨率传感器，成像镜头通常有5片以上的塑料镜片并有自由曲面组件和非常大的通光孔径。镜头的图像质量以及镜头与传感器之间的相对空间关系都将影响模块的整体图像质量。为了提高镜头模组的成像质量，一般采用将镜头与图像传感器粘合在一起之前主动调整镜头和图像传感器模块之间的空间关系；
[0004]虽然镜头的设计性能满足与高分辨率传感器匹配的要求，但在镜头组装过程中引入的误差会降低镜头的实际性能，更具体地说，镜头组件的倾斜和偏心都会降低镜头的成像质量。为了满足设计的性能，高精度镜头组装过程中的精度应达到微米或亚微米级，这使得镜片的制造变得越来越难；
[0005]目前保证镜头组件装配精度的方法是保证机械公差，例如塑料镜片公差，包括外径、厚度、垂直度和镜头座公差，然而，使用这种方法很难达到亚微米级，导致成品率低；
[0006]因此，制造上述这种高分辨率镜头，市面上急需要一种具有极高精度的自动镜头组装仪器，特别是上下半镜座的组装设备。

技术实现思路

[0007]为解决上述问题，提出了一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备；
[0008]一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备，所述设备包括对位结构、六轴座架、下半镜座固定平台和上半镜座固定结构，所述对位结构侧边设有六轴座架，所述六轴座架上设有上半镜座固定结构，所述对位结构包括底座和多方向调持结构；所述多方向调持结构滑动连接在底座上；所述多方向调持结构侧边还设有上行激光测量模块和上行视觉模块，所述多方向调持结构上方设置有下半镜座固定平台；
[0009]借由上述结构，通过六轴座架和上半镜座固定结构形成上半镜座的安装结构，通过对位结构和下半镜座固定平台构成下半镜座的安装结构，上半镜座放置在上半镜座固定结构上，下半镜座放置在下半镜座固定平台上，并在多方向调持结构侧边设有上行激光测量模块和上行视觉模块，在安装时进行测量上半镜座和下半镜座之间的相对位置和相对高度，由对位结构和六轴座架进行调节下半镜座固定平台和上半镜座固定结构之间的相对位置，从而调整上半镜座和下半镜座之间的相对位置，在对准后，根据所得相对高度信息，进行组装，从而实现上下半镜座的高精度自动组装，提高了镜片的生产效率和良品率。
[0010]优选的，所述六轴座架包括支撑座、y轴滑动组件、x轴滑动组件、支撑架、z轴滑动组件、倾斜y轴滑动组件、倾斜x轴滑动组件和倾斜z轴滑动组件，所述支撑座上依次向上设
有y轴滑动组件、x轴滑动组件和支撑架，所述支撑架内设有z轴滑动组件，所述z轴滑动组件向支撑架外水平设有倾斜y轴滑动组件，并依次设有倾斜x轴滑动组件、倾斜z轴滑动组件，所述上半镜座固定结构设置在倾斜z轴滑动组件上。
[0011]由此可见，通过y轴滑动组件、x轴滑动组件和z轴滑动组件组成基本的三轴移动，由倾斜y轴滑动组件、倾斜x轴滑动组件和倾斜z轴滑动组件组成倾斜面的三轴调整结构。从而通过六轴座架调整上半镜座固定结构的水平位置和高度位置，并具有倾斜面的调整，针对放置不水平的上半镜座进行调整，使之保持在水平状态，从而提高上半镜座进行安装的精准度，从而提高安装精度。
[0012]优选的，所述y轴滑动组件、x轴滑动组件、z轴滑动组件、倾斜x轴滑动组件和倾斜z轴滑动组件均是由一组滑动件和导轨件组成，并设有音圈电机或伸缩气缸。
[0013]所述倾斜y轴滑动组件由一组旋转电机和旋转件组成，所述旋转件设置在旋转电机的输出轴上。
[0014]由此可见，通过滑动件和导轨件组成滑动组件，并设有伸缩气缸等装置进行滑动控制，并根据滑动方位的不同，形成不同方向的滑动组件，即形成y轴滑动组件、x轴滑动组件和z轴滑动组件，进行XYZ三平面轴的移动，同时有旋转电机和旋转件组成滑动组件，在转动后倾斜后，配合倾斜x轴滑动组件和倾斜z轴滑动组件，完成倾斜角度的调整，从而使得六轴座架能够进行多方面角度的调整，提高了对上半镜座相对位置、高度的调整，进一步提高了安装的精度，提高了产品的良品率。
[0015]优选的，所述上半镜座固定结构包括第二音圈电机、固定背板、真空吸取件、左控力夹爪和右控力夹爪，所述固定背板正面设有两个第二音圈电机，并分别设有左控力夹爪和右控力夹爪，所述固定背板还在左控力夹爪和右控力夹爪之间设有真空吸取件，所述真空吸取件上开设有镜座端面契合槽，并内部开设有真空吸道至端面契合槽处。
[0016]由此可见，通过开设有真空吸道的真空吸取件，并在上面开设有契合上半镜座的端面槽，进行对上半镜座的吸取，采用真空吸取的方式避免了在取料安装时对镜片造成损伤，保证了最终成品镜片的质量，同时设有左控力夹爪和右控力夹爪在音圈电机的带动下，在真空吸取件吸取后，对上半镜座的端边进行轻轻托起，起到支托作用，从而提高了上半镜座在安装时的稳定程度，进一步提高安装的精准度，即提高成品的良品率。
[0017]优选的，所述多方向调持结构包括下半镜座支架、下半镜座X轴移动组件、下半镜座Y轴移动组件和下半镜座Z轴移动组件，所述下半镜座Z轴移动组件设置在下半镜座支架上，所述下半镜座Z轴移动组件上依次设有下半镜座Y轴移动组件和下半镜座X轴移动组件。
[0018]由此可见，通过下半镜座X轴移动组件、下半镜座Y轴移动组件和下半镜座Z轴移动组件形成下半镜座固定平台的三轴调节结构，从而使下半镜座固定平台能够进行方位调整，提高安装时的精准度。
[0019]优选的，所述下半镜座X轴移动组件、下半镜座Y轴移动组件和下半镜座Z轴移动组件均由一组滑动件和导轨件组成，并设有音圈电机或伸缩气缸。
[0020]由此可见，通过滑动件和导轨件组成移动组件，并根据设置移动方向的不同形成XYZ轴上的移动组件，并通过音圈电机或伸缩气缸等设备进行控制，从而使得多方向调持结构具有XYZ轴，三轴的调节功能，即提高安装的精准度。
[0021]优选的，下半镜座固定平台包括下半镜座X轴倾斜组件、下半镜座Y轴倾斜组件、下
半镜座放置架、压夹装置和第一音圈电机，所述下半镜座X轴倾斜组件上方设有下半镜座Y轴倾斜组件；所述下半镜座Y轴倾斜组件上设有下半镜座放置架，所述下半镜座放置架上开设有下半镜座放置槽，并开设有真空吸道至下半镜座放置槽处，所述下半镜座放置架上还设有压夹装置，所述压夹装置连接第一音圈电机；
[0022]由此可见，通过下半镜座放置架上开设有下半镜座放置槽，作为下半镜座的放置位置，同时通过第一音圈电机带动第一音圈电机对放置好的下半镜座进行固定，避免在调整角度时的时候，下半镜座移动，导致安装出现偏差，同时设有下半镜座X轴倾斜组件、下半镜座Y轴倾斜组件，针对放置的下半镜座进行角度调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备，其特征在于：所述设备包括对位结构、六轴座架、下半镜座固定平台和上半镜座固定结构；所述对位结构侧边设有六轴座架；所述六轴座架上设有上半镜座固定结构；所述对位结构包括底座和多方向调持结构；所述多方向调持结构滑动连接在底座上；所述多方向调持结构侧边还设有上行激光测量模块和上行视觉模块；所述多方向调持结构上方设置有下半镜座固定平台。2.根据权利要求1所述的一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备，其特征在于：所述六轴座架包括支撑座、y轴滑动组件、x轴滑动组件、支撑架、z轴滑动组件、倾斜y轴滑动组件、倾斜x轴滑动组件和倾斜z轴滑动组件；所述支撑座上依次向上设有y轴滑动组件、x轴滑动组件和支撑架；所述支撑架内设有z轴滑动组件；所述z轴滑动组件向支撑架外水平设有倾斜y轴滑动组件，并依次设有倾斜x轴滑动组件、倾斜z轴滑动组件；所述上半镜座固定结构设置在倾斜z轴滑动组件上。3.根据权利要求2所述的一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备，其特征在于：所述y轴滑动组件、x轴滑动组件和、z轴滑动组件、倾斜x轴滑动组件和倾斜z轴滑动组件均是由一组滑动件和导轨件组成，并设有音圈电机或伸缩气缸；所述倾斜y轴滑动组件由一组旋转电机和旋转件组成，所述旋转件设置在旋转电机的输出轴上。4.根据权利要求1所述的一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备，其特征在于：所述上半镜座固定结构包括第二音圈电机、固定背板、真空吸取件、左控力夹爪和右控力夹爪；所述固定背板正面设有两个第二音圈电机，并分别设有左控力夹爪和右控力夹爪；所述固定背板还在左控力夹爪和右控力夹爪之间设有真空吸取件；所述真空吸取件上开设有镜座端面契合槽，并内部开设有真空吸道至端面契合槽处。5.根据权利要求1所述的一种高精度光学镜头的上下镜座组装设...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤毅韬，高翔，许兆恒，孙舶文，张华，
申请(专利权)人：珠海市硅酷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：