本实用新型专利技术公开了一种具有自动反料检测和扶正装置的镭雕原料收集装置，应用在镭雕自动化设备领域，针对镭雕原料反料检测、扶正效率低，有误差的问题，其技术方案要点是：包括机架和设置于机架上的进料导轨、推料导轨；进料导轨沿输送方向的两端设置有进料口和出料口，推料导轨垂直进料导轨，推料导轨上设置有推料口，出料口与推料口连通；机架上设置有用于镭雕原料反向检测的反料检测机构和用于镭雕原料反料纠正的扶正机构，反料检测机构设置于推料导轨上的推料口处；扶正机构包括设置于进料导轨侧面的挡料装置和设置于推料口上方的正料装置；具有的技术效果是能够自动检测镭雕原料的方向，并自动扶正，具有检测精度高、扶正速度快的特点。度快的特点。度快的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种具有自动反料检测和扶正装置的镭雕原料收集装置
[0001]本技术涉及镭雕自动化设备
，更具体地说，它涉及一种具有自动反料检测和扶正装置的镭雕原料收集装置。
技术介绍
[0002]镭雕机，就是利用镭射（laser）光束在物质表面或是透明物质内部雕刻出永久的印记，镭雕后的字体、图案透光性好，耐磨性高，因此，镭雕技术近年来在印刷领域应用越来越多，可应用于包括塑料与橡胶、金属、硅晶片等多种材料上。
[0003]镭雕原料在进入镭雕机之前可能需要经过研磨、烘烤等工序，从上述工序中输出的镭雕原料姿态杂乱不一，部分物料的方向错误，直接进入镭雕机中会影响镭雕生产质量，因此，需要对物料的方向进行检测并及时扶正，传统的方式之一是通过人工调整物料的方向和姿态，然后将物料收集后统一放入镭雕机中；另一方式是通过检测装置检测到物料方向错误后，将错误的物料剔除来防止反向的物料进入镭雕机中；上述两种方式存在一定的不足：人工调整和收集的方式效率低、误差大；直接剔除反向的物料的方式，无法真正解决物料扶正的问题，剔除的物料后续仍然存在再次反向的可能，这种方式增加了物料回收和重新上料等过程，大大降低了生产效率。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种具有自动反料检测和扶正装置的镭雕原料收集装置，其优点是能够自动检测镭雕原料的方向，并自动扶正，具有检测精度高、扶正速度快的特点，提高了镭雕原料的收集效率，避免因镭雕原料的方向错误影响后续的镭雕生产质量。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种具有自动反料检测和扶正装置的镭雕原料收集装置，包括机架和若干个设置于所述机架上的进料导轨、推料导轨；所述进料导轨沿输送方向的两端设置有进料口和出料口，所述推料导轨垂直进料导轨，所述推料导轨上设置有推料口，所述出料口与推料口连通；所述机架上设置有用于镭雕原料反向检测的反料检测机构和用于镭雕原料反料纠正的扶正机构，所述反料检测机构设置于所述推料导轨上的推料口处；所述扶正机构包括设置于所述进料导轨侧面的挡料装置和设置于所述推料口上方的正料装置。
[0007]通过上述技术方案，镭雕原料从进料口进入进料导轨，并向出料口方向推行，当物料到达推料口处，反料检测机构可及时检测出物料是否存在反料的情况，此时，扶正机构可对反向的物料进行扶正，实现自动检测和自动扶正，检测效率高、错误率低，提高了镭雕原料的收集效率。
[0008]进一步的，所述反料检测机构包括沿进料导轨的长度方向设置于推料口处的定位块和设置于所述定位块远离推料导轨一侧的光纤传感器，所述定位块的侧面设置有供光纤传感器的光信号透射的检测孔，两组所述光纤传感器沿进料导轨方向并列设置于定位块
上。
[0009]其有益效果在于：光纤传感器检测灵敏性好，精度高，通过设置两组光纤传感器，同时检测物料的两个检测点位，并通过检测结果来判断物料是否反向，精度高，不易发生漏检。
[0010]进一步的，所述挡料装置包括挡料气缸和设置于所述挡料气缸下端的挡料板，所述挡料气缸控制挡料板上下移动。
[0011]其有益效果在于：挡料板在挡料气缸的控制下能够上下移动，当反料检测机构检测到物料反向时，挡料气缸控制挡料板下移，对经过的物料进行夹紧，阻挡物料继续向前，待扶正反向物料后再继续走料。
[0012]进一步的，所述正料装置包括设置于所述定位块上方的升降气缸、设置于所述升降气缸下端的旋转气缸和设置于所述旋转气缸下端的夹爪。
[0013]其有益效果在于：当需要扶正物料时，升降气缸控制旋转气缸下移，使得夹爪贴合到物料，夹爪夹紧物料后，旋转气缸控制夹爪旋转将物料旋转180
°
后摆入轨道，实现了物料的自动扶正。
[0014]进一步的，所述进料导轨的侧面可拆卸设置有气缸安装板，所述气缸安装板的表面设置有平行于进料导轨的滑移槽，所述挡料气缸的上端可拆卸设置于滑移槽内。
[0015]其有益效果在于：挡料气缸可拆卸设置，松开挡料气缸与气缸安装板的连接结构后，可调整挡料气缸在滑移槽内移动一定的距离后再紧固，提高了装置的灵活性，有利于根据物料的尺寸，调整挡料气缸的位置。
[0016]进一步的，所述推料导轨上位于推料口处设置有对镭雕原料进行推移的推料装置。
[0017]其有益效果在于：推料装置可拨动进入推料口的物料想推料导轨方向移动，使物料到达收集位置。
[0018]进一步的，所述推料装置包括设置于推料导轨下方的推料气缸和设置于所述推料气缸上的推料块，所述推料块的上端向上竖直延伸有推料片；所述推料导轨的水平侧面上设置有沿推料导轨长度方向延伸的推料通道，所述定位块位于推料通道的上部开设有对应的推料缺口，所述推料片设置于推料通道、推料缺口内，所述推料气缸控制推料片在推料通道、推料缺口的长度方向滑移；所述推料通道沿推料导轨方向的长度大于推料缺口的长度。
[0019]其有益效果在于：推料气缸控制推料块做往复移动的同时，可带动推料片在推料通道的长度方向滑移，推料片移动时推动物料向推料导轨方向移动并推动与其相邻的物料同步移动。
[0020]进一步的，所述进料导轨设置六组。
[0021]其有益效果在于：通过设置六组进料导轨，实现物料的分流归整收集，降低卡料风险，效率高。
[0022]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0023]1.本方案通过设置反料检测机构和扶正机构，实现了反向物料的自动检测和自动扶正，错误率低、效率高；
[0024]2.本方案通过推料装置与反料检测机构的联动，实现正向物料的自动间歇性推进，当物料通过检测后，推料装置推进物料移动，反之，推料装置不运动，有利于防止反向物
料进入下一工序。
附图说明
[0025]图1是本实施例的整体的结构示意图；
[0026]图2是本实施例的镭雕原料的结构示意图；
[0027]图3是本实施例的反料检测机构和扶正机构连接状态的整体示意图；
[0028]图4是图3的A部分的放大示意图；
[0029]图5是本实施例的反料检测机构的结构示意图；
[0030]图6是本实施例的扶正机构的结构示意图；
[0031]图7是本实施例的推料装置的结构示意图。
[0032]图中：1、机架；2、进料导轨；3、推料导轨；4、镭雕原料；41、凸出块；42、第一凸起；43、第二凸起；8、反料检测机构；81、定位块；82、光纤传感器；9、检测孔；10、挡料装置；101、挡料气缸；102、挡料板；11、气缸安装板；12、滑移槽；13、正料装置；131、升降气缸；132、旋转气缸；133、夹爪；14、推料装置；141、推料气缸；142、推料块；15、推料通道；16、推料缺口；18、推料片。
具体实施方式
[0033]下面结合附图及实施例，对本技术进行详细描述。
[0034]本具体实施例仅仅是对本技术的解释本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有自动反料检测和扶正装置的镭雕原料收集装置，其特征在于，包括机架(1)和若干个设置于所述机架(1)上的进料导轨(2)、推料导轨(3)；所述进料导轨(2)沿输送方向的两端设置有进料口和出料口，所述推料导轨(3)垂直进料导轨(2)，所述推料导轨(3)上设置有推料口，所述出料口与推料口连通；所述机架(1)上设置有用于镭雕原料(4)反向检测的反料检测机构(8)和用于镭雕原料(4)反料纠正的扶正机构，所述反料检测机构(8)设置于所述推料导轨(3)上的推料口处；所述扶正机构包括设置于所述进料导轨(2)侧面的挡料装置(10)和设置于所述推料口上方的正料装置(13)。2.根据权利要求1所述的一种具有自动反料检测和扶正装置的镭雕原料收集装置，其特征在于，所述反料检测机构(8)包括沿进料导轨(2)的长度方向设置于推料口处的定位块(81)和设置于所述定位块(81)远离推料导轨(3)一侧的光纤传感器(82)，所述定位块(81)的侧面设置有供光纤传感器(82)的光信号透射的检测孔(9)，两组所述光纤传感器(82)沿进料导轨(2)方向并列设置于定位块(81)上。3.根据权利要求2所述的一种具有自动反料检测和扶正装置的镭雕原料收集装置，其特征在于，所述挡料装置(10)包括挡料气缸(101)和设置于所述挡料气缸(101)下端的挡料板(102)，所述挡料气缸(101)控制挡料板(102)上下移动。4.根据权利要求3所述的一种具有自动反料检测和扶正装置的镭雕原料收集装置，其特征在于，所述正料装置(13)包括设置于所述定位块(81)上方的升降气缸(131)、设...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴刚，林明高，苏敬森，董林涵，
申请(专利权)人：昆山市骏宇诚精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：
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