本发明专利技术公开了一种固定翼无人机自动发射架，涉及无人机技术领域，包括，发射架支腿；支撑轨道，包括机翼支撑轨道；助推装置，包括滑轨、滑动安装在滑轨上的助推板以及助推弹簧；助推板限位组件，包括安装在滑轨上的限位座、限位杆以及固定安装在助推板上的限位板；启动压杆，转动安装在机翼支撑轨道一侧；以及联动装置，用于在启动压杆远离助推板初始位置的一端低于机翼支撑轨道的上端面时驱动限位杆移动。本发明专利技术通过无人机机翼对启动压杆的推动带动联动装置运动，触发助推装置，不需要人为判断无人机的助推时机，避免了人为判断时助推时机过早或过晚的问题，同时实现了固定翼无人机的自动发射，减少了人力成本。减少了人力成本。减少了人力成本。
【技术实现步骤摘要】
固定翼无人机自动发射架
[0001]本专利技术涉及无人机
，特别是涉及一种固定翼无人机自动发射架。
技术介绍
[0002]随着集群无人机应用受到国内外越来越多的重视，集群无人机执行的任务也逐渐多样化，未来将是无人机发展应用的一大趋势。因此集群无人机编队数量将不断增加，随之而来的就是如此多的无人机如何尽快实现起飞，尤其是固定翼无人机。因固定翼无人机的特殊性，其起飞正常是需要跑道的，但即使具备跑道条件，多架无人机依次起飞，也使得最先起飞的无人机在空中盘旋等待过久。然而跑道起飞条件具备并不容易，因此，固定翼无人机发射架应运而生。
[0003]目前，发射架多为手动触发方式，主要过程为先启动固定翼无人机，待转速达到一定速度，手动触发装置助推起飞，此种方式需要人工配合，即需要人为判断触发开启助推时机，不可避免具有一定程度的助推时机判断过早和过晚的问题，同时，多架无人机需要多人同时操作，人力成本较大。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种固定翼无人机自动发射架。
[0005]为了解决以上技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种固定翼无人机自动发射架，包括，发射架支腿；支撑轨道，包括固定安装在所述发射架支腿上的机翼支撑轨道；助推装置，包括固定安装在所述发射架支腿上的滑轨、滑动安装在所述滑轨上的助推板以及与助推板连接的助推弹簧，所述滑轨平行于所述机翼支撑轨道，当所述助推板位于初始位置时，所述助推弹簧处于拉伸状态；助推板限位组件，包括固定安装在所述滑轨上的限位座、滑动安装在限位座内的限位杆以及固定安装在所述助推板上的限位板，当所述助推板位于初始位置时，所述限位杆可与所述限位板配合，将所述助推板限位在其初始位置；启动压杆，转动安装在所述机翼支撑轨道的一侧，当所述启动压杆处于初始位置时，所述启动压杆远离所述助推板初始位置的一端高于所述机翼支撑轨道的上端面；以及，联动装置，用于在所述启动压杆远离所述助推板初始位置的一端低于所述机翼支撑轨道的上端面时驱动所述限位杆移动，解除对所述助推板的限位。
[0006]作为本专利技术所述固定翼无人机自动发射架的一种优选方案，其中：所述联动装置包括固定安装在所述启动压杆临近于助推板初始位置一端的启动插杆、固定安装在临近于助推板初始位置的所述发射架支腿上的插杆支座、连接在所述限位杆下端的重力球以及固定连接在重力球上的蓄力绳，
所述插杆支座内开设有供所述启动插杆伸入的插孔，所述蓄力绳的另一端与位于所述插杆支座内的锁定环固定连接，所述锁定环与所述插孔同轴设置，且所述锁定环的内径大于等于所述插孔的直径，所述插杆支座的一侧还开设有供所述锁定环移出的开槽，当所述启动压杆处于初始位置时，所述启动插杆伸入所述插孔内并伸入所述锁定环内，使所述蓄力绳处于绷紧状态；当所述启动压杆远离所述助推板初始位置的一端低于所述机翼支撑轨道的上端面时，所述启动插杆从所述锁定环内移出，使所述重力球可带动所述限位杆向下移动，解除对所述助推板的限位。
[0007]作为本专利技术所述固定翼无人机自动发射架的一种优选方案，其中：所述启动压杆临近于助推板初始位置的一端还固定安装有压杆拉簧，所述压杆拉簧的另一端与所述插杆支座固定连接，当所述启动压杆处于初始位置时，所述压杆拉簧处于自然伸展状态。
[0008]作为本专利技术所述固定翼无人机自动发射架的一种优选方案，其中：所述重力球通过拉力绳连接在所述限位杆的下端，且当所述蓄力绳处于绷紧状态时，所述拉力绳处于自然伸展状态。
[0009]作为本专利技术所述固定翼无人机自动发射架的一种优选方案，其中：所述限位座临近于所述插杆支座的一侧固定安装有导向装置，所述导向装置内开设有导向孔，所述蓄力绳的一端穿过所述导向孔后与所述重力球固定连接。
[0010]作为本专利技术所述固定翼无人机自动发射架的一种优选方案，其中：所述助推板限位组件还包括同轴套设在所述限位杆外侧的支撑弹簧，所述限位杆的侧面固定设置有限位台阶，所述支撑弹簧的一端与所述限位台阶抵接，所述支撑弹簧的另一端与所述限位座抵接，当所述支撑弹簧处于自然伸展状态时，所述限位杆的上端伸至所述限位座外，并可与所述限位板配合，将所述助推板限位在其初始位置。
[0011]作为本专利技术所述固定翼无人机自动发射架的一种优选方案，其中：所述限位板呈L型，其弯折部朝向所述限位杆弯折，当所述支撑弹簧处于自然伸展状态时，所述限位杆的上端可伸至所述弯折部内，并与所述弯折部的内壁贴合。
[0012]作为本专利技术所述固定翼无人机自动发射架的一种优选方案，其中：所述机翼支撑轨道和所述滑轨均倾斜设置，所述助推板的初始位置临近于所述滑轨较低的一端，当所述启动压杆处于初始位置时，所述启动压杆远离所述助推板初始位置的一端高于所述机翼支撑轨道的上端面。
[0013]作为本专利技术所述固定翼无人机自动发射架的一种优选方案，其中：所述发射架支腿上还固定安装有平行于所述滑轨的助推弹簧导杆，所述助推弹簧同轴套设在所述助推弹簧导杆的外侧。
[0014]作为本专利技术所述固定翼无人机自动发射架的一种优选方案，其中：所述启动压杆远离所述助推板初始位置一端的上端设置有截面为圆弧状的导向块。
[0015]本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术通过无人机机翼对启动压杆的推动，带动联动装置运动，从而触发助推装置，对无人机进行助推，不需要人为判断无人机的助推时机，避免了人为判断时助推时机过早或过晚的问题，同时实现了固定翼无人机的自动发射，减少了人力成本。
[0016]（2）本专利技术在启动压杆左端的上部还设置有截面为圆弧状的导向块，通过该圆弧状的导向块减小了无人机机翼与启动压杆端部之间的摩擦力，使无人机机翼可顺滑地将启动压杆的左端压下。
[0017]（3）本专利技术在限位座临近于插杆支座的一侧还固定安装有导向装置，蓄力绳的一端穿过导向孔后与重力球固定连接，通过导向孔的导向作用使重力球在初始位置时其重心尽可能接近限位杆轴线，从而实现重力球释放后拉力绳竖直拉动限位杆。
[0018]（4）本专利技术在发射架支腿的下端还固定安装有防翻固定板，且发射极两端的支腿下端的防翻固定板的长度方向互相垂直，两组防翻固定板可分别防止发射架前翻和侧翻，保证了发射架的稳定性，同时，还可在防翻固定板上开设固定孔，通过在固定孔内插入地钉进一步提高发射架的稳定性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0020]图1为本专利技术提供的固定翼无人机自动发射架发射前的结构示意图；图2为图1中A处的放大示意图；图3为图1的俯视图；图4为本专利技术提供的固定翼无人机自动发射架发射后的结构示意图；其中：1、发射架支腿；2、机翼支撑轨道；3、滑轨；4、助推板；5、助推弹簧；6、限位座；7、限位杆；8、限位板；9、启动压杆；10、启动插杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种固定翼无人机自动发射架，其特征在于：包括，发射架支腿(1)；支撑轨道，包括固定安装在所述发射架支腿(1)上的机翼支撑轨道(2)；助推装置，包括固定安装在所述发射架支腿上的滑轨(3)、滑动安装在所述滑轨(3)上的助推板(4)以及与助推板(4)连接的助推弹簧(5)，所述滑轨(3)平行于所述机翼支撑轨道(2)，当所述助推板(4)位于初始位置时，所述助推弹簧(5)处于拉伸状态；助推板限位组件，包括固定安装在所述滑轨(3)上的限位座(6)、滑动安装在限位座(6)内的限位杆(7)以及固定安装在所述助推板(4)上的限位板(8)，当所述助推板(4)位于初始位置时，所述限位杆(7)可与所述限位板(8)配合，将所述助推板(4)限位在其初始位置；启动压杆(9)，转动安装在所述机翼支撑轨道(2)的一侧，当所述启动压杆(9)处于初始位置时，所述启动压杆(9)远离所述助推板(4)初始位置的一端高于所述机翼支撑轨道(2)的上端面；以及，联动装置，用于在所述启动压杆(9)远离所述助推板(4)初始位置的一端低于所述机翼支撑轨道(2)的上端面时驱动所述限位杆(7)移动，解除对所述助推板(4)的限位。2.根据权利要求1所述的固定翼无人机自动发射架，其特征在于：所述联动装置包括固定安装在所述启动压杆(9)临近于助推板(4)初始位置一端的启动插杆(10)、固定安装在临近于助推板(4)初始位置的所述发射架支腿(1)上的插杆支座(11)、连接在所述限位杆(7)下端的重力球(12)以及固定连接在重力球(12)上的蓄力绳(13)，所述插杆支座(11)内开设有供所述启动插杆(10)伸入的插孔(14)，所述蓄力绳(13)的另一端与位于所述插杆支座(11)内的锁定环(15)固定连接，所述锁定环(15)与所述插孔(14)同轴设置，且所述锁定环(15)的内径大于等于所述插孔(14)的直径，所述插杆支座(11)的一侧还开设有供所述锁定环(15)移出的开槽(16)，当所述启动压杆(9)处于初始位置时，所述启动插杆(10)伸入所述插孔(14)内并伸入所述锁定环(15)内，使所述蓄力绳(13)处于绷紧状态；当所述启动压杆(9)远离所述助推板(4)初始位置的一端低于所述机翼支撑轨道(2)的上端面时，所述启动插杆(10)从所述锁定环(15)内移出，使所述重力球(12)可带动所述限位杆(7)向下移动，解除对所述助推板(4)的限位。3.根据权利要求2所述的固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：田正冲，毕景成，韦博，
申请(专利权)人：南京众合航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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