地图数据更新方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本公开提供了一种地图数据更新方法、装置及电子设备，涉及数据处理技术领域，具体涉及地图技术领域。具体实现方案为：获取包括地面道路的图像资料和所述图像资料的目标图像精度；对所述图像资料进行图像识别处理，得到所述地面道路上目标交通标志的第一标记信息；基于所述第一标记信息，按照与所述目标图像精度对应的目标更新方式对所述目标交通标志相关的地图数据进行更新，所述地图数据可构建不同道路精度等级的至少两个地图。道路精度等级的至少两个地图。道路精度等级的至少两个地图。

【技术实现步骤摘要】
地图数据更新方法、装置及电子设备


[0001]本公开涉及数据处理
，尤其涉及地图
，具体涉及一种地图数据更新方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]地图数据的生产作业中，当刻画地面道路的交通标志如导向箭头时，通常需要根据业务、应用需求等不同，生产出对交通标志的不同刻画精度的地图数据，以生产出不同道路精度等级的电子地图，如高精度电子地图、车道级电子地图和标准导航电子地图。
[0003]目前，由于不同资料源针对地面道路的交通标志的精度不同，因此，地图数据的生产作业中，通常是将不同精度的资料源分别推送至不同的生产装置进行地图数据的更新，以生产出相应道路精度等级的电子地图。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种地图数据更新方法、装置及电子设备。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种地图数据更新方法，包括：
[0006]获取包括地面道路的图像资料和所述图像资料的目标图像精度；
[0007]对所述图像资料进行图像识别处理，得到所述地面道路上目标交通标志的第一标记信息；
[0008]基于所述第一标记信息，按照与所述目标图像精度对应的目标更新方式对所述目标交通标志相关的地图数据进行更新，所述地图数据可构建不同道路精度等级的至少两个地图。
[0009]根据本公开的第二方面，提供了一种地图数据更新装置，包括：
[0010]获取模块，用于获取包括地面道路的图像资料和所述图像资料的目标图像精度；
[0011]图像识别模块，用于对所述图像资料进行图像识别处理，得到所述地面道路上目标交通标志的第一标记信息；
[0012]更新模块，用于基于所述第一标记信息，按照与所述目标图像精度对应的目标更新方式对所述目标交通标志相关的地图数据进行更新，所述地图数据可构建不同道路精度等级的至少两个地图。
[0013]根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
[0014]至少一个处理器；以及
[0015]与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0016]存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行第一方面中的任一项方法。
[0017]根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行第一方面中的任一项方法。
[0018]根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机
程序在被处理器执行时实现第一方面中的任一项方法。
[0019]根据本公开的技术解决了地图数据的更新效率比较差的问题，提高了地图数据的更新效率。
[0020]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0021]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0022]图1是根据本公开第一实施例的地图数据更新方法的流程示意图；
[0023]图2是基于高精度资料对目标交通标志相关的地图数据进行更新的流程示意图；
[0024]图3是基于低精度资料对目标交通标志相关的地图数据进行更新的流程示意图；
[0025]图4是根据本公开第二实施例的地图数据更新装置的结构示意图；
[0026]图5是用来实施本公开的实施例的示例电子设备的示意性框图。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0028]第一实施例
[0029]如图1所示，本公开提供一种地图数据更新方法，包括如下步骤：
[0030]步骤S101：获取包括地面道路的图像资料和所述图像资料的目标图像精度。
[0031]本实施例中，地图数据更新方法涉及数据处理领域，尤其涉及地图
，其可以广泛应用于电子地图生产场景中。本公开实施例的地图数据更新方法，可以由本公开实施例的地图数据更新装置执行。本公开实施例的地图数据更新装置可以配置在任意电子设备中，以执行本公开实施例的地图数据更新方法。该电子设备可以为服务器，也可以为终端设备，这里不进行具体限定。
[0032]地面道路可以指的是预先规划在地面上的道路，图像资料可以为用于更新地图数据的资料，其内包括至少一个图像。其中，包括地面道路的图像资料可以指的是图像资料内的图像包括地面道路的图像内容。
[0033]根据图像资料的来源不同，图像资料可以分为采集车采集的照片成果，如图像资料中包括采集车每隔几米采集的轨迹点照片信息，以及点云全景采集的俯视图成果，其可以通过拼接处理还原地面信息。
[0034]因此，在一可选实施方式中，地图数据更新装置可以接收其他设备推送的图像资料，如接收采集车推送的图像资料，或接收点云全景采集装置推送的图像资料。在另一可选实施方式中，地图数据更新装置也可以获取预先存储的图像资料，或者还可以获取其通过摄像装置采集得到的图像资料。
[0035]目标图像精度可以为用于更新地图数据的图像资料的图像精度，其中，图像资料的图像精度可以分为两种，分别为高精度和低精度，目标图像精度即为高精度和低精度中
的其中一种。
[0036]相应的，根据图像资料的图像精度不同，图像资料可以分为高精度资料和低精度资料。通常，采集车采集的图像资料为低精度资料，而点云全景采集并拼接得到的图像资料，其精度误差较小，为高精度资料。即，在一可选实施方式中，可以根据图像资源的来源，确定图像资料的目标图像精度，如图像资料的来源为采集车推送的资料时，目标图像精度为低精度，图像资料的来源为点云全景采集装置推送的资料时，目标图像精度为高精度。
[0037]在另一可选实施方式中，可以获取图像资料关联的目标图像精度，即其他设备推送时，可以将图像资料与图像精度关联后推送给地图数据更新装置。地图数据更新装置还可以通过图像处理方式获取目标图像精度。
[0038]步骤S102：对所述图像资料进行图像识别处理，得到所述地面道路上目标交通标志的第一标记信息。
[0039]该步骤中，图像资料中涉及的地面道路上通常包括交通标志，如导向箭头标志、限速标志、电子眼标志、标线标志等，目标交通标志可以为地面道路上所有的交通标志，也可以为预设的交通标志，如导向箭头标志。以下实施例中，目标交通标志将以导向箭头标志为例进行说明。
[0040]第一标记信息可以用于标记目标交通标志的实体相关信息，该实体相关信息可以包括目标交通标志本身的信息、目标交通标志与其他交通标志的关系信息、目标交通标志与所依附路网的关系信息等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图数据更新方法，包括：获取包括地面道路的图像资料和所述图像资料的目标图像精度；对所述图像资料进行图像识别处理，得到所述地面道路上目标交通标志的第一标记信息；基于所述第一标记信息，按照与所述目标图像精度对应的目标更新方式对所述目标交通标志相关的地图数据进行更新，所述地图数据可构建不同道路精度等级的至少两个地图。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述图像资料进行图像识别处理，得到所述地面道路上目标交通标志的第一标记信息，包括：对所述图像资料进行图像检测，得到所述地面道路上交通标志的物理几何属性信息；基于预先获取的交通标志编码信息和所述物理几何属性信息，对所述地面道路上的交通标志进行语义解析，得到语义属性为所述目标交通标志的语义信息；获取所述目标交通标志与所依附路网的关系信息，所依附路网为所述目标交通标志绑定的车道和/或道路；其中，所述第一标记信息包括所述目标交通标志的物理几何属性信息、语义信息和所述关系信息。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述第一标记信息，按照与所述目标图像精度对应的目标更新方式对所述目标交通标志相关的地图数据进行更新，包括：将所述第一标记信息与第一目标地图数据进行比对，得到第一地图的第一更新数据，所述第一地图的道路精度等级与所述目标图像精度对应，所述第一目标地图数据为所述地图数据中用于构建所述第一地图的数据，所述第一目标地图数据位于预设数据库中的第一数据层，所述预设数据库用于存储所述地图数据；基于所述第一更新数据，对所述第一目标地图数据进行更新；基于所述预设数据库中用于关联不同数据层的车道序号，将更新后的所述第一目标地图数据与第二目标地图数据进行比对，得到第二地图的第二更新数据，所述第二目标地图数据为所述地图数据中用于构建所述第二地图的数据，所述第二目标地图数据位于所述预设数据库中的第二数据层，所述第二地图的道路精度等级与所述第一地图的道路精度等级不同；基于所述第二更新数据，对所述第二目标地图数据进行更新。4.根据权利要求3所述的方法，其中，图像精度包括第一精度和第二精度，所述第一精度大于所述第二精度，在所述目标图像精度为所述第一精度的情况下，所述关系信息包括所述目标交通标志所依附的车道信息，所述第一更新信息包括基于所述车道信息比对得到的第一目标车道上所述目标交通标志的物理几何属性信息和语义信息，所述第一目标车道为所述目标交通标志发生变化的车道；所述基于所述第一更新数据，对所述第一目标地图数据进行更新，包括：基于所述第一目标车道上所述目标交通标志的物理几何属性信息和语义信息，对所述第一目标地图数据中所述第一目标车道的车道序号对应的物理几何属性信息和语义信息进行更新。5.根据权利要求3所述的方法，其中，图像精度包括第一精度和第二精度，所述第一精
度大于所述第二精度，在所述目标图像精度为所述第二精度的情况下，所述关系信息包括所述目标交通标志所依附的道路信息；所述第一更新信息包括基于所述道路信息比对得到的目标道路上所述目标交通标志的位置信息，所述目标道路为所述目标交通标志发生变化的道路；所述基于所述第一更新数据，对所述第一目标地图数据进行更新，包括：基于所述目标道路上所述目标交通标志的位置信息，对所述第一目标地图数据中所述目标道路的道路序号对应的地图数据进行更新。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述目标道路包括至少一个车道，所述目标道路上目标交通标志的属性信息由所述至少一个车道上目标交通标志的属性信息聚合得到，所述属性信息包括物理几何属性信息和语义信息；所述基于所述预设数据库中用于关联不同数据层的车道序号，将更新后的所述第一目标地图数据与所述目标交通标志相关的第二目标地图数据进行比对，得到第二地图的第二更新数据，包括：将更新后的所述第一目标地图数据中所述目标道路的道路序号对应的地图数据与所述第二目标地图数据中所述至少一个车道的车道序号对应的地图数据进行比对，得到第二目标车道上所述目标交通标志的物理几何属性信息和语义信息，所述第二目标车道为所述目标交通标志发生变化的车道，所述第二更新数据包括第二目标车道上所述目标交通标志的物理几何属性信息和语义信息。7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述第二更新数据，对所述第二目标地图数据进行更新，包括：在所述目标图像精度达到预设置信度精度的情况下，确定与所述目标图像精度匹配的更新操作；基于所述第二更新数据，按照所述更新操作对所述第二目标地图数据进行更新。8.根据权利要求1所述的方法，所述获取包括地面道路的图像资料和所述图像资料的目标图像精度之前，还包括：构建预设数据库，所述预设数据库包括第一数据子层、第二数据子层、第三数据子层和第四数据子层，所述第一数据子层用于存储车道上所述目标交通标志的物理几何属性信息，所述第二数据子层用于存储车道上所述目标交通标志的语义信息，所述第三数据子层用于通过车道序号存储车道与道路的关联关系信息，所述第四数据子层用于存储道路上所述目标交通标志的属性信息；其中，所述第一数据子层和所述第二数据子层用于构建第一道路精度等级的地图，所述第三数据子层和所述第四数据子层用于构建第二道路精度等级的地图，所述第一道路精度等级大于所述第二道路精度等级，所述第三数据子层和所述第四数据子层用于构建第二道路精度等级的地图，所述第一道路精度等级大于所述第二道路精度等级。9.一种地图数据更新装置，包括：获取模块，用于获取包括地面道路的图像资料和所述图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玲玲，莫高鹏，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：