本发明专利技术公开了一种参数确定方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：根据车辆工况确定第一扭矩速率，其中，第一扭矩速率对应第一振幅，第一振幅用于反映扭矩反转的振动幅度；根据第一扭矩速率和第一振幅确定目标扭矩速率，其中，目标扭矩速率对应目标振幅；获取第一时间区间，其中，第一时间区间为发生扭矩反转的时间区间；根据第一时间区间和目标振幅确定目标时间区间。本发明专利技术解决了相关技术无法确定最优扭矩过零速率和最优扭矩过零区间，无法平衡扭矩反转过程中的敲击声和加减速性能的技术问题。的技术问题。的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
参数确定方法、装置、存储介质及电子装置
[0001]本专利技术涉及车辆
，具体而言，涉及一种参数确定方法、装置、存储介质及电子装置。
技术介绍
[0002]无论是传统车还是新能源电动车，车辆传动系通常存在一定的间隙。在急加速/急减速(Tip in/Tip out)工况中，由于扭矩反转(扭矩由负到正或由正到负)，就会出现齿面快速结合产生的高频(例如300Hz～6000Hz)金属敲击声，通常称为碰撞声(Clunk)。如图1所示，由于扭矩大小的正负性变化，导致驱动齿轮的贴靠面由一面靠齿，变为另一面靠齿，从而产生Clunk。这种Clunk是一种常见的噪声、振动与声振粗糙度(Noise、Vibration、Harshness，NVH)和驾驶性问题，容易引起用户抱怨，使用户体验不好。
[0003]目前，为了解决NVH问题，会增加相应的隔音隔振设备来优化车内用户的感受，但却无法优化敲击源头，因此无法完全解决该问题，且还会增加车辆成本。此外，还有通过扭矩控制策略和标定手段确定扭矩过零速率和过零区间，从而优化敲击源头的方案，但确定扭矩过零速率和过零区间时未考虑到车辆的加减速性能，从而无法同时解决NVH和驾驶性问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供了一种参数确定方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术无法确定最优扭矩过零速率和最优扭矩过零区间，无法平衡扭矩反转过程中的敲击声和加减速性能的技术问题。
[0005]根据本专利技术其中一实施例，提供了一种参数确定方法，该方法包括：
[0006]根据车辆工况确定第一扭矩速率，其中，第一扭矩速率对应第一振幅，第一振幅用于反映扭矩反转的振动幅度；根据第一扭矩速率和第一振幅确定目标扭矩速率，其中，目标扭矩速率对应目标振幅；获取第一时间区间，其中，第一时间区间为发生扭矩反转的时间区间；根据第一时间区间和目标振幅确定目标时间区间。
[0007]可选地，根据车辆工况确定第一扭矩速率包括：根据车辆工况确定最大扭矩速率、第一测试次数和扭矩速率步长；根据最大扭矩速率、第一测试次数和扭矩速率步长计算第一扭矩速率。
[0008]可选地，根据第一扭矩速率和第一振幅确定目标扭矩速率包括：获取车辆的振幅阈值，其中，振幅阈值为根据车辆的扭矩反转敲击点确定的；响应于第一振幅小于振幅阈值，确定第一扭矩速率为目标扭矩速率。
[0009]可选地，还包括：响应于第一振幅大于等于振幅阈值，确定第二测试次数，其中，第二测试次数大于第一测试次数；根据第二测试次数计算第二扭矩速率，确定第二扭矩速率为目标扭矩速率，其中，第二扭矩速率对应第二振幅，第二振幅小于振幅阈值。
[0010]可选地，获取第一时间区间包括：根据目标扭矩速率获取第一时间区间。
[0011]可选地，根据第一时间区间和目标振幅确定目标时间区间包括：响应于目标扭矩速率在第一时间区间内对应的目标振幅小于振幅阈值，确定第一时间区间为目标时间区间。
[0012]可选地，还包括：响应于目标扭矩速率在第一时间区间内对应的目标振幅大于等于振幅阈值，确定第二时间区间，其中，第二时间区间宽于第一时间区间；确定第二时间区间为目标时间区间，其中，目标扭矩速率在第二时间区间内对应的目标振幅小于振幅阈值。
[0013]根据本专利技术其中一实施例，还提供了一种参数确定装置，包括：
[0014]速率确定模块，速率确定模块用于根据车辆工况确定第一扭矩速率，其中，第一扭矩速率对应第一振幅，第一振幅用于反映扭矩反转的振动幅度；参数确定模块，参数确定模块用于根据第一扭矩速率和第一振幅确定目标扭矩速率，其中，目标扭矩速率对应目标振幅；区间获取模块，区间获取模块用于获取第一时间区间，其中，第一时间区间为发生扭矩反转的时间区间；参数确定模块还用于，根据第一时间区间和目标振幅确定目标时间区间。
[0015]可选地，速率确定模块还用于，根据车辆工况确定最大扭矩速率、第一测试次数和扭矩速率步长；根据最大扭矩速率、第一测试次数和扭矩速率步长计算第一扭矩速率。
[0016]可选地，参数确定模块还用于，获取车辆的振幅阈值，其中，振幅阈值为根据车辆的扭矩反转敲击点确定的；响应于第一振幅小于振幅阈值，确定第一扭矩速率为目标扭矩速率。
[0017]可选地，参数确定模块还用于，响应于第一振幅大于等于振幅阈值，确定第二测试次数，其中，第二测试次数大于第一测试次数；根据第二测试次数计算第二扭矩速率，确定第二扭矩速率为目标扭矩速率，其中，第二扭矩速率对应第二振幅，第二振幅小于振幅阈值。
[0018]可选地，区间获取模块还用于，根据目标扭矩速率获取第一时间区间。
[0019]可选地，参数确定模块还用于，响应于目标扭矩速率在第一时间区间内对应的目标振幅小于振幅阈值，确定第一时间区间为目标时间区间。
[0020]可选地，参数确定模块还用于，响应于目标扭矩速率在第一时间区间内对应的目标振幅大于等于振幅阈值，确定第二时间区间，其中，第二时间区间宽于第一时间区间；确定第二时间区间为目标时间区间，其中，目标扭矩速率在第二时间区间内对应的目标振幅小于振幅阈值。
[0021]根据本专利技术其中一实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述任一项中的参数确定方法。
[0022]根据本专利技术其中一实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项中的参数确定方法。
[0023]在本专利技术实施例中，通过根据车辆工况确定第一扭矩速率，再根据第一扭矩速率和第一扭矩速率对应的第一振幅确定目标扭矩速率，得到的目标扭矩速率即为最优扭矩过零速率。再获取第一时间区间，根据第一时间区间和目标扭矩速率对应目标振幅确定目标时间区间，得到的目标时间区间即为最优扭矩过零区间。上述方法通过获取车辆敲击点处的振幅，引入振幅和时间区间参数，并结合振动阈值进行多次测试，得到扭矩反转过程中响
应性最好的扭矩过零速率和扭矩过零区间，从而在振幅满足噪声、振动与声振粗糙度(Noise、Vibration、Harshness，NVH)要求的前提下，使得扭矩速率最快，时间区间最窄，整体过零时间最小，加减速响应最好，进而解决了相关技术无法确定最优扭矩过零速率和最优扭矩过零区间，无法平衡扭矩反转过程中的敲击声和加减速性能的技术问题。
附图说明
[0024]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0025]图1是一种扭矩反转的示意图；
[0026]图2是根据本专利技术其中一实施例的参数确定方法的流程图；
[0027]图3是根据本专利技术其中一实施例的扭矩过零速率的示意图；
[0028]图4是根据本专利技术其中一实施例的过零时间区间的示意图；
[0029]图5是一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种参数确定方法，其特征在于，包括：根据车辆工况确定第一扭矩速率，其中，所述第一扭矩速率对应第一振幅，所述第一振幅用于反映扭矩反转的振动幅度；根据所述第一扭矩速率和所述第一振幅确定目标扭矩速率，其中，所述目标扭矩速率对应目标振幅；获取第一时间区间，其中，所述第一时间区间为发生扭矩反转的时间区间；根据所述第一时间区间和所述目标振幅确定目标时间区间。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆工况确定第一扭矩速率包括：根据所述车辆工况确定最大扭矩速率、第一测试次数和扭矩速率步长；根据所述最大扭矩速率、所述第一测试次数和所述扭矩速率步长计算所述第一扭矩速率。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一扭矩速率和所述第一振幅确定目标扭矩速率包括：获取所述车辆的振幅阈值，其中，所述振幅阈值为根据所述车辆的扭矩反转敲击点确定的；响应于所述第一振幅小于振幅阈值，确定所述第一扭矩速率为所述目标扭矩速率。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：响应于所述第一振幅大于等于所述振幅阈值，确定第二测试次数，其中，所述第二测试次数大于所述第一测试次数；根据所述第二测试次数计算第二扭矩速率，确定所述第二扭矩速率为所述目标扭矩速率，其中，所述第二扭矩速率对应第二振幅，所述第二振幅小于所述振幅阈值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一时间区间包括：根据所述目标扭矩速率获取第一时间区间。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时间区间和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：路汉文，陈国栋，任亚为，王昊，陈国星，贾凯，苏海龙，赵鹏遥，侯玉晶，申海涛，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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