一种倒车影像的控制方法及系统技术方案

本申请涉及一种倒车影像的控制方法及系统，属于车载影像控制的技术领域，其方法包括：获取车辆的运动状态；基于运动状态判断车辆是否处于倒车状态；若处于倒车状态，则获取注视感知信息；基于注视感知信息判断行车记录仪是否被注视；若行车记录仪被注视，则启动倒车视频功能以显示倒车视频；若行车记录仪没有被注视，则不启动倒车视频功能。本申请具有降低倒车影像频繁切换情况发生的可能性，提高对倒车影像的管理效果的作用。影像的管理效果的作用。影像的管理效果的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种倒车影像的控制方法及系统


[0001]本申请涉及车载影像控制的
，尤其是涉及一种倒车影像的控制方法及系统。

技术介绍

[0002]随着各种类型的汽车的普及，交通行驶的安全意识也逐渐提高。目前大部分的汽车均配置有行车记录仪，用于记录车辆的行驶状态，同时质量较高的行车记录仪还会作为倒车记录仪使用，用于在倒车的时候观察车辆后方的情况。而目前的行车记录仪都会与车辆配合，在车辆倒车的时候自动开启倒车影像，这无疑方便了部分人群。
[0003]但是对于一些有多年开车经验的司机来说，他们通常习惯观察倒车后视镜来查看车辆后方的情况，且对于需要多次倒车的情况，倒车影像和前置行驶影像还会进行频繁的切换，这造成了极大的资源浪费，对倒车影像的管理效果较差。

技术实现思路

[0004]为了降低倒车影像频繁切换情况发生的可能性，提高对倒车影像的管理效果，本申请提供一种倒车影像的控制方法及系统。
[0005]第一方面，本申请提供一种倒车影像的控制方法，采用如下的技术方案：一种倒车影像的控制方法，包括：获取车辆的运动状态；基于所述运动状态判断所述车辆是否处于倒车状态；若处于所述倒车状态，则获取注视感知信息；基于所述注视感知信息判断所述行车记录仪是否被注视；若所述行车记录仪被注视，则启动倒车视频功能以显示倒车视频；若所述行车记录仪没有被注视，则不启动所述倒车视频功能。
[0006]通过采用上述技术方案，当确定车辆的运动状态是倒车状态时，根据注视感知信息判断行车记录仪是否被注视，能够判断驾驶人员是否需要观看行车记录仪。若被注视，则启动倒车视频功能以显示倒车视频；如果不被注视，则不启动倒车视频功能。能够有选择的开启倒车视频功能，当不需要的时候，倒车视频无需开启，从而能够降低倒车影像频繁切换情况发生的可能性，提高对倒车影像的管理效果。
[0007]作为优选，在所述启动倒车视频功能以显示倒车视频之后，还包括：获取所述行车记录仪未被注视的时长，作为未注视时长；判断所述未注视时长是否大于预设时长；若所述未注视时长大于所述预设时长，则关闭所述倒车视频功能。
[0008]通过采用上述技术方案，判断未注视时长是否大于预设时长，能够判断行车记录仪是否长时间未被注视。如果未注视时长大于预设时长，大概率证明驾驶人员不需要观察倒车影像，此时关闭倒车视频功能，能够降低资源的浪费。
[0009]作为优选，在所述关闭所述倒车视频功能之前，还包括：获取所述行车记录仪被注视的次数，作为注视次数；判断所述注视次数是否小于预设次数；若所述注视次数不小于所述预设次数，获取持续指令；基于所述持续指令以持续开启所述倒车视频功能；若所述注视次数小于所述预设次数，则不获取所述持续指令。
[0010]通过采用上述技术方案，判断注视次数是否小于预设次数，能够判断驾驶人是否多次观看倒车视频。如果注视次数不小于预设次数，证明驾驶人多次观看倒车视频，此时根据持续指令控制倒车视频功能持续开启；如果注视次数小于预设次数，大概率证明驾驶人不需要观看倒车视频，此时不需要获取持续指令，关闭倒车视频功能即可。从而能够提高关闭倒车视频功能判断的准确性。
[0011]作为优选，在所述启动倒车视频功能以显示倒车视频之后，还包括：再次获取所述运动状态；当所述运动状态为非倒车状态时，获取所述车辆的车前信息；基于所述车前信息判断所述车辆前方是否存在障碍物；若存在所述障碍物，则持续开启所述倒车视频功能；若不存在所述障碍物，则关闭所述倒车视频功能。
[0012]通过采用上述技术方案，再次获取运动状态并确定车辆的状态，当运动状态为非倒车状态时，根据车前信息判断车辆前方是否有障碍物，能够判断车辆是否需要继续倒车。若存在障碍物，则大概率证明车辆需要继续倒车，此时不需要关闭倒车视频功能，即持续开启倒车视频功能；若不存在障碍物，大概率证明车辆不需要继续倒车，因此关闭倒车视频功能。能够进一步降低车辆倒车视频和非倒车视频进行切换的频率，降低倒车影像控制的复杂性。
[0013]作为优选，在所述持续开启所述倒车视频功能之前，还包括：获取所述车辆与所述障碍物之间的距离，作为障碍距离；判断所述障碍距离是否大于预设距离；若大于，则获取停止指令；基于所述停止指令以关闭所述倒车视频功能；若不大于，则不获取所述停止指令。
[0014]通过采用上述技术方案，判断障碍距离是否大于预设距离，能够判断障碍物是否能够阻挡车辆的前进。如果障碍距离大于预设距离，大概率证明车辆不需要再次倒车，因此此时根据停止指令控制倒车视频功能关闭；如果障碍距离不大于预设距离，大概率证明车辆不能直接前进，还需要继续倒车，此时不获取停止指令，即控制倒车视频功能持续开启。从而能够进一步提高判断倒车视频功能是否关闭的准确性。
[0015]作为优选，当所述车辆处于所述倒车状态时，还包括：获取语音控制指令；确定所述语音控制指令为开启指令或关闭指令；若所述语音控制指令为所述开启指令，则控制所述倒车视频功能开启；若所述语音控制指令为所述关闭指令，则控制所述倒车视频功能不启动。
[0016]通过采用上述技术方案，当语音控制指令为开启指令，控制倒车视频功能开启；当语音控制指令为关闭指令，控制倒车视频功能不启动。能够根据语音控制倒车视频功能的开启或不开启，能够提高控制的多样性。
[0017]作为优选，在所述启动倒车视频功能以显示倒车视频之后，还包括：基于所述倒车视频判断所述车辆的后方是否存在安全隐患；若存在，则获取所述车辆与所述安全隐患之间的当前距离；判断所述当前距离是否大于预设的安全距离；若不大于，则获取刹车指令；基于所述刹车指令以控制所述车辆停止倒车；若大于，则不获取所述刹车指令。
[0018]通过采用上述技术方案，根据倒车视频确定车辆后方是否存在安全隐患，能够确定车辆的倒车是否安全。若存在，通过判断当前距离是否大于安全距离，能够判断继续倒车是否安全。若不大于，证明继续倒车大概率不安全，此时根据获取的刹车指令控制车辆停止倒车；若不大于，证明车辆可以继续倒车，此时不需要获取刹车指令。能够提高车辆倒车的安全性。
[0019]第二方面，本申请提供一种倒车影像的控制系统，采用如下的技术方案：一种倒车影像的控制系统，包括：状态获取模块，用于获取车辆的运动状态；状态判断模块，用于基于所述运动状态判断所述车辆是否处于倒车状态；信息获取模块，若处于所述倒车状态，用于获取注视感知信息；注视判断模块，用于基于所述注视感知信息判断所述行车记录仪是否被注视；功能控制模块，若所述行车记录仪被注视，用于启动倒车视频功能以显示倒车视频；若所述行车记录仪没有被注视，用于不启动所述倒车视频功能。
[0020]通过采用上述技术方案，状态获取模块获取车辆的运动状态之后，发送给状态判断模块，然后状态判断模块根据运动状态判断车辆是否处于倒车状态，并将判断的结果发送给与其相连的信息获取模块。当车辆处于倒车状态时，信息获取模块获取注视感知信息，并发送给与其相连的注视判断模块。然后注视判断模块根据注视感知信息判断行车记录仪是否被注视，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倒车影像的控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的运动状态；基于所述运动状态判断所述车辆是否处于倒车状态；若处于所述倒车状态，则获取注视感知信息；基于所述注视感知信息判断所述行车记录仪是否被注视；若所述行车记录仪被注视，则启动倒车视频功能以显示倒车视频；若所述行车记录仪没有被注视，则不启动所述倒车视频功能。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述启动倒车视频功能以显示倒车视频之后，还包括：获取所述行车记录仪未被注视的时长，作为未注视时长；判断所述未注视时长是否大于预设时长；若所述未注视时长大于所述预设时长，则关闭所述倒车视频功能。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述关闭所述倒车视频功能之前，还包括：获取所述行车记录仪被注视的次数，作为注视次数；判断所述注视次数是否小于预设次数；若所述注视次数不小于所述预设次数，获取持续指令；基于所述持续指令以持续开启所述倒车视频功能；若所述注视次数小于所述预设次数，则不获取所述持续指令。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述启动倒车视频功能以显示倒车视频之后，还包括：再次获取所述运动状态；当所述运动状态为非倒车状态时，获取所述车辆的车前信息；基于所述车前信息判断所述车辆前方是否存在障碍物；若存在所述障碍物，则持续开启所述倒车视频功能；若不存在所述障碍物，则关闭所述倒车视频功能。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述持续开启所述倒车视频功能之前，还包括：获取所述车辆与所述障碍物之间的距离，作为障碍距离；判断所述障碍距离是否大于预设距离；若大于，则获取停止指令；基于所述停止指令以关闭所述倒车视频功能；...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙泽升，
申请(专利权)人：深圳市诺威达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：