本申请涉及一种无人机用复合漏斗形停机平台，涉及无人机的领域，包括安装底架和水平布设的停机平台，所述停机平台安装在所述安装底架上，所述停机平台的上端面中心处周向均匀间隔开设有四个凹陷槽，无人机的四个脚架分别落在四个所述凹陷槽内。本申请当脚架与凹陷槽的槽壁抵触时，顺着凹陷槽的槽壁，脚架能够滑落在凹陷槽的中心处，实现对无人机的四个脚架的定位，使得无人机最终能够停驶在停机平台中心处，从而尽可能保证无人机停驶时能够准确滑落在平台中心位置，从而提高无人机降落时位置的精准性。的精准性。的精准性。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机用复合漏斗形停机平台
[0001]本申请涉及无人机的领域，尤其是涉及一种无人机用复合漏斗形停机平台。
技术介绍
[0002]随着无人机技术的发展，无人机的使用越来越频繁，为降低无人机的停靠脚架的损耗，就产生了无人机停机坪，作为无人机起飞前和降落时的主要停放平台，无人机停机坪有着至关重要的作用，目前，大部分无人机包含机身和周向间隔设置在机身周围的四个脚架，当无人机降落时停放在停机坪上时，由于降落的冲击力，无人机的四个脚架会发生侧滑，导致无人机的停驶位置发生偏移。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人认为无人机停驶在停机坪上后，会因为无人机降落的惯性，无法准确的停靠在指定位置。
技术实现思路
[0004]为了尽可能保证无人机停驶时能够准确滑落在平台中心位置，从而提高无人机降落时位置的精准性，本申请提供一种无人机用复合漏斗形停机平台。
[0005]本申请提供的一种无人机用复合漏斗形停机平台采用如下的技术方案：一种无人机用复合漏斗形停机平台，包括安装底架和水平布设的停机平台，所述停机平台安装在所述安装底架上，所述停机平台的上端面中心处周向均匀间隔开设有四个凹陷槽，无人机的四个脚架分别落在四个所述凹陷槽内。
[0006]通过采用上述技术方案，无人机降落在停机平台上时，无人机的四个脚架会落在四个凹陷槽内，当脚架与凹陷槽的槽壁抵触时，顺着凹陷槽的槽壁，脚架能够滑落在凹陷槽的中心处，实现对无人机的四个脚架的定位，使得无人机最终能够停驶在停机平台中心处，从而尽可能保证无人机停驶时能够准确滑落在平台中心位置，从而提高无人机降落时位置的精准性。
[0007]优选的，所述凹陷槽为倒四棱锥形状的凹槽。
[0008]通过采用上述技术方案，由于凹陷槽为四棱锥形状，一方面扩大对脚架偏移位置的保护范围，四个脚架对应四个偏移角度，以便于脚架最终下滑入凹陷槽的槽底，另一方面凹陷槽的槽底为四凌锥的顶点，当脚架下滑至凹陷槽的槽底时由于四棱锥锥面的斜度，从而降低脚架的晃动幅度，提高凹陷槽的定位精度和稳定性。
[0009]优选的，所述凹陷槽内正对所述停机平台边角的棱边延长至停机平台上端面的边角处。
[0010]通过采用上述技术方案，进一步扩大凹陷槽的凹陷面积的同时扩大对脚架的定位范围，提高脚架进入凹陷槽的概率，从而进一步提高无人机降落位置的精确性。
[0011]优选的,位于所述停机平台上任意相邻两个凹陷槽之间的平面为第一水平支撑面，所述第一水平支撑面设置有一个且用于与无人机的机身相抵接。
[0012]通过采用上述技术方案，当脚架滑落至凹陷槽中心处时，无人机的机身与第一水平支撑面相抵触，从而增大无人机与停机平台的接触面积，降低脚架在凹陷槽内反向晃动的幅度，提高无人机停驶在停机平台上的平稳性。
[0013]优选的，位于所述停机平台上相邻两个凹陷槽之间的平面为第二水平支撑面，所述第二水平支撑面设置有一个且与所述第一水平支撑面相对布设。
[0014]通过采用上述技术方案，当无人机的机身与第一水平支撑面相抵触时，无人机的机身随后与第二水平支撑面相抵触，从而进一步增大无人机与停机平台的接触面积，由于第二水平支撑面和第一水平支撑面相对布设从而一同降低脚架在凹陷槽内往复晃动的幅度，进一步提高无人机停驶在停机平台上的平稳性。
[0015]优选的，所述第一水平支撑面上设置有初步标识，所述第二水平支撑面上设置有最终标识，所述初步标识的尺寸大于所述最终标识的尺寸且均用于供无人机停机时的扫描定位。
[0016]通过采用上述技术方案，当无人机停驶在停机平台上时，无人机通过扫描初步标识飞行到停机平台正上方，通过扫描最终标识调整自身停驶位置，使得四个脚架尽可能位于四个凹陷槽内，从而提高无人机停驶的位置精度。
[0017]优选的，所述停机平台包括四个相互拼接的拼接板，四个所述凹陷槽分别成型于四个所述拼接板上。
[0018]通过采用上述技术方案，将停机平台分隔成四个拼接板，一方面降低停机平台的制造难度，另一方面将停机平台拆分携带，以便于运输停机平台，从而扩大停机平台的适用范围。
[0019]优选的，所述安装底架上开设有用于放置所述拼接板的放置腔，所述放置腔的腔底设置有用于与所述拼接板卡接的限位卡条。
[0020]通过采用上述技术方案，当停机平台安装在安装底架上时，通过放置腔和限位卡条对拼接板的位置进行限定，避免四个拼接板之间直接连接，在降低拼接板的拼接难度的同时增强拼接板和安装底架的连接强度。
[0021]优选的，所述凹陷槽的槽底为倒四棱锥的顶点且开设有定位通孔。
[0022]通过采用上述技术方案，当无人机的脚架滑落至凹陷槽的槽底时，脚架能够滑入并与定位通孔相卡设，一方面减少脚架沿凹陷槽的槽壁往复滑动的次数，缩短脚架稳定的停驶在凹陷槽内的时间，另一方面提高脚架与凹陷槽的连接稳定性，降低脚架随停机平台的晃动而摆动的概率。
[0023]优选的，所述安装底架上设置有吸附定位组件，所述吸附定位组件包括支撑架、排气主管、抽气风扇和进气支管所述支撑架安装在所述安装底架上端且位于所述停机平台下方；所述排气主管竖直安装在所述支撑架上且顶端与四根所述进气支管的一端连通固定；所述抽气风扇水平布设并安装在所述排气主管内；四根所述进气支管上均连通固定有水平布设的定位吸嘴，所述定位吸嘴与所述定位通孔一一对应布设，所述定位吸嘴与所述定位通孔抵紧连通。
[0024]通过采用上述技术方案，当脚架滑入定位通孔处时，抽气风扇启动，定位吸嘴处产
生对脚架的吸力，使得脚架滑入定位通孔时通过吸力从而固定在定位通孔处，且不随停机平台的晃动而摆动，从而提高脚架停驶的位置精度，缩短脚架稳定停驶的时间，提高脚架和停机平台的连接强度。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.当脚架与凹陷槽的槽壁抵触时，顺着凹陷槽的槽壁，脚架能够滑落在凹陷槽的中心处，实现对无人机的四个脚架的定位，使得无人机最终能够停驶在停机平台中心处，从而尽可能保证无人机停驶时能够准确滑落在平台中心位置，从而提高无人机降落时位置的精准性；2.由于凹陷槽为四棱锥形状，一方面扩大对脚架偏移位置的保护范围，另一方面凹陷槽的槽底为四凌锥的顶点，当脚架下滑至凹陷槽的槽底时由于四棱锥锥面的斜度，从而降低脚架的晃动幅度，提高凹陷槽的定位精度和稳定性；3.通过无人机的机身与第一水平支撑面相抵触，从而增大无人机与停机平台的接触面积，降低脚架在凹陷槽内反向晃动的幅度，提高无人机停驶在停机平台上的平稳性。
附图说明
[0026]图1本申请实施例1的整体结构示意图。
[0027]图2是本申请实施例1中停机平台的结构示意图。
[0028]图3是本申请实施例1中安装底架的结构示意图。
[0029]图4是本申请实施例1中安装底架和停机平台的连接示意图。
[0030]图5是本申请实施例2中停机平台的结构示意图。
[0031]图6是本申请实施例2中吸附定位组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机用复合漏斗形停机平台，其特征在于：包括安装底架（1）和水平布设的停机平台（2），所述停机平台（2）安装在所述安装底架（1）上，所述停机平台（2）的上端面中心处周向均匀间隔开设有四个凹陷槽（22），无人机的四个脚架分别落在四个所述凹陷槽（22）内。2.根据权利要求1所述的一种无人机用复合漏斗形停机平台，其特征在于：所述凹陷槽（22）为倒四棱锥形状的凹槽。3.根据权利要求2所述的一种无人机用复合漏斗形停机平台，其特征在于：所述凹陷槽（22）内正对所述停机平台（2）边角的棱边延长至停机平台（2）上端面的边角处。4.根据权利要求1所述的一种无人机用复合漏斗形停机平台，其特征在于：位于所述停机平台（2）上任意相邻两个凹陷槽（22）之间的平面为第一水平支撑面（24），所述第一水平支撑面（24）设置有一个且用于与无人机的机身相抵接。5.根据权利要求4所述的一种无人机用复合漏斗形停机平台，其特征在于：位于所述停机平台（2）上相邻两个凹陷槽（22）之间的平面为第二水平支撑面（25），所述第二水平支撑面（25）设置有一个且与所述第一水平支撑面（24）相对布设。6.根据权利要求5所述的一种无人机用复合漏斗形停机平台，其特征在于：所述第一水平支撑面（24）上设置有初步标识（3），所述第二水平支撑面（25）上设置有最终标识（4），所述初步标识（3）的尺寸大于所述最终标识（4）的尺寸且...
【专利技术属性】
技术研发人员：董海颖，胡阳，
申请(专利权)人：山东欧齐珞信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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