本实用新型专利技术公开了一种流水线转弯装置,设置在第一流水线和第二流水线的连接位置,包括第一支架体和第二支架体,所述第一支架体上设置有限位组件,所述第二支架体连接于所述第一支架体,所述第二支架体上设置有推料组件;所述推料组件的推料端运动方向与所述第二流水线的输送方向平行,所述限位组件的限位端运动方向与所述第一流水线的输送方向平行。本实用新型专利技术的流水线转弯装置,保证了所有物料在通过流水线转弯装置后的位置相同,能够实现物料运输姿态的变换。输姿态的变换。输姿态的变换。
【技术实现步骤摘要】
一种流水线转弯装置
[0001]本技术涉及物料输送
,特别涉及一种流水线转弯装置。
技术介绍
[0002]随着工业自动化的快速发展,各个行业开始兴起自动化。在物料运转行业,各式各样的输送线越来越多地应用在各个行业。由于工厂空间限制,物料传送中需要涉及转弯情况。
[0003]目前的转弯流水线结构虽然能够实现物料的输送方向的改变,但物料利用这种转弯流水线传送到另一段流水线时会存在位置变化,无法保证所有物料在通过该转弯输送线后的位置相同,不利于自动化装置对后续的工位进行作业。同时利用这种转弯方式不能实现物料姿态的变换。
技术实现思路
[0004]有鉴于此,本技术提供了一种流水线转弯装置,保证了所有物料在通过流水线转弯装置后的位置相同,能够实现物料运输姿态的变换。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0006]一种流水线转弯装置,设置在第一流水线和第二流水线的连接位置,包括:
[0007]第一支架体,所述第一支架体上设置有限位组件;
[0008]第二支架体,所述第二支架体连接于所述第一支架体,所述第二支架体上设置有推料组件;
[0009]所述推料组件的推料端运动方向与所述第二流水线的输送方向平行,所述限位组件的限位端运动方向与所述第一流水线的输送方向平行。
[0010]可选地,所述推料组件包括连接在所述第二支架体上的第一动力装置,所述第一动力装置与第一推块机构连接,所述第一推块机构悬置于所述第一流水线的末端,用于将物料从所述第一流水线推向所述第二流水线。
[0011]可选地,所述第一推块机构包括与所述第一动力装置动力输出端连接的第一安装板,所述第一安装板与第一推板固定连接,所述第一推板用于推物料的面与所述第一流水线的输送方向平行;
[0012]所述第一推板为所述推料组件的推料端。
[0013]可选地,所述第一推板用于推物料的面上固定连接有第一柔性层,所述第一柔性层覆盖所述第一推板的对应面。
[0014]可选地,所述第二支架体上设置有传感器安装板,所述传感器安装板上连接有物料传感器,所述物料传感器设置在所述第一流水线的一侧,用于检测所述第一流水线上是否有物料经过;
[0015]所述物料传感器与所述限位组件分设在所述推料组件的两侧,所述物料传感器设置在所述推料组件靠近所述第一流水线的始端的一侧。
[0016]可选地,所述限位组件包括连接在所述第一支架体上的第二安装板,所述第二安装板上设置有第二动力装置,所述第二动力装置的动力输出端与第二推板连接,所述第二推板用于限位的面与所述第一流水线的输送方向垂直设置,所述第二推板为所述限位组件的限位端。
[0017]可选地,所述第二动力装置的两侧设置有导向结构,所述导向结构用于对运动的所述第二推板导向;
[0018]所述第二推板用于限位的面上固定连接有第二柔性层,所述第二柔性层覆盖所述第二推板的对应面。
[0019]可选地,所述导向结构包括连接在所述第二安装板上的直线轴承,所述直线轴承内滑动连接有导向轴,所述导向轴的滑动方向与所述第一流水线的输送方向平行;
[0020]或者,所述导向结构包括连接在所述第二安装板上的导轨,所述导轨内滑动连接有导向杆,所述导向杆的滑动方向与所述第一流水线的输送方向平行。
[0021]可选地,第二支架体连接于所述第一支架体的顶端侧面,所述第一支架体的顶端设置有透明材质的第一盖板,所述限位组件的设置位置低于所述第一盖板;
[0022]所述第二支架体的顶端设置有透明材质的第二盖板,所述推料组件的设置位置低于所述第二盖板。
[0023]可选地,所述第一支架体上固定连接有气源三联件,所述第一支架体的底端设置有位置固定板和支撑腿,所述支撑腿能够调整所述第一支架的高度。
[0024]从上述技术方案可以看出,本技术提供的流水线转弯装置,通过在第一支架体上设置用于限制推送过程中物料的位置限位组件,第二支架体上设置推送物料的推料组件,推料组件的推料端运动方向与第二流水线的输送方向平行,限位组件的限位端运动方向与所述第一流水线的输送方向平行,从而保证了物料采用本技术的流水线转弯装置后,第一流水线传送到第二流水线的物料位置更准确,不会出现物料的偏斜,从而保证所有物料在通过流水线转弯装置后的位置相同,利于自动化装置对后续的工位进行作业。同时在两个流水线的相交拐角位置设置流水线转弯装置,能够实现物料运输姿态的变换。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术实施例提供的流水线转弯装置应用在流水线上的结构示意图;
[0027]图2为本技术实施例物料在流水线上的输送结构示意图;
[0028]图3为本技术实施例提供的流水线转弯装置(去除第一盖板和第二盖板)的立体结构示意图;
[0029]图4为本技术实施例提供的流水线转弯装置的一种角度的结构示意图;
[0030]图5为本技术实施例提供的流水线转弯装置的另一种角度的结构示意图;
[0031]图6为本技术实施例提供的流水线转弯装置的又一种角度的结构示意图;
[0032]图7为本技术实施例提供的推料组件的结构示意图;
[0033]图8为本技术实施例提供的限位组件的结构示意图。
[0034]其中:
[0035]1、第一流水线,
[0036]2、流水线转弯装置,
[0037]201、第一支架体,202、支撑腿,203、第二支架体,204、第二盖板,205、限位组件,2051、浮动接头,2052、第二柔性层,2053、第二推板,2054、导向轴,2055、第二动力装置,2056、第二安装板,2057、直线轴承,206、气源三联件,207、位置固定板,208、物料传感器,209、传感器安装板,210、推料组件,2101、第一柔性层,2102、第一动力装置,2103、第一安装板,2104、加强肋板,2105、第一推板,211、第一盖板,
[0038]3、第二流水线,
[0039]4、物料。
具体实施方式
[0040]本技术公开了一种流水线转弯装置,保证了所有物料在通过流水线转弯装置后的位置相同,能够实现物料运输姿态的变换。
[0041]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种流水线转弯装置,设置在第一流水线和第二流水线的连接位置,其特征在于,包括:第一支架体,所述第一支架体上设置有限位组件;第二支架体,所述第二支架体连接于所述第一支架体,所述第二支架体上设置有推料组件;所述推料组件的推料端运动方向与所述第二流水线的输送方向平行,所述限位组件的限位端运动方向与所述第一流水线的输送方向平行。2.根据权利要求1所述的流水线转弯装置,其特征在于,所述推料组件包括连接在所述第二支架体上的第一动力装置,所述第一动力装置与第一推块机构连接,所述第一推块机构悬置于所述第一流水线的末端,用于将物料从所述第一流水线推向所述第二流水线。3.根据权利要求2所述的流水线转弯装置,其特征在于,所述第一推块机构包括与所述第一动力装置动力输出端连接的第一安装板,所述第一安装板与第一推板固定连接,所述第一推板用于推物料的面与所述第一流水线的输送方向平行;所述第一推板为所述推料组件的推料端。4.根据权利要求3所述的流水线转弯装置,其特征在于,所述第一推板用于推物料的面上固定连接有第一柔性层,所述第一柔性层覆盖所述第一推板的对应面。5.根据权利要求1所述的流水线转弯装置,其特征在于,所述第二支架体上设置有传感器安装板,所述传感器安装板上连接有物料传感器,所述物料传感器设置在所述第一流水线的一侧,用于检测所述第一流水线上是否有物料经过;所述物料传感器与所述限位组件分设在所述推料组件的两侧,所述物料传感器设置在所述推料组件靠近所述第一流水线的始端的一侧。6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘静静,
申请(专利权)人:安徽省配天机器人集团有限公司,
类型:新型
国别省市:
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