一种自动控制HDR模式开启的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动控制HDR模式开启的方法及装置，所述自动控制HDR模式开启的方法包括：获取预设的相机参数；调节所述相机参数拍摄被测物体，得到被测物体的多组三维数据；根据所述多组三维数据的比较结果，控制HDR模式的开启。本发明专利技术基于多次降采样，获取多组三维数据，利用多组三维数据的对比，能实现HDR模式的智能开启，可以极大的加快三维重建算法的速度，缩短计算的时间。缩短计算的时间。缩短计算的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种自动控制HDR模式开启的方法及装置


[0001]本专利技术图像处理
，尤其涉及一种自动控制HDR模式开启的方法及装置。

技术介绍

[0002]结构光三维成像的硬件(后面简称“3D相机”)主要由相机和投射器组成，结构光通过投射器投射到被测物体表面的主动结构信息，如激光条纹、格雷码、正弦条纹等；然后，通过单个或多个相机拍摄被测表面即得结构光图像；最后，基于三角测量原理经过图像三维解析计算从而实现三维重建。
[0003]基于这样的设计原理，当被测物体的材质和颜色不同，物体的光反射率不同，会导致同样强度的结构光投影到被测物体表面，相机采集到的图像亮度会不同，对最后的三维重建结果造成显著的影响。行业内通常会综合调整结构光的光强和相机的曝光时间来应对不同材质和颜色的被测物体，使得可以相机采集到的图像可以看清结构光的投影细节，保证三维重建的精度。当被测物体是由多种不同材质或者颜色组合而成，行业内通常会采用多次测量(不同的结构光光强或者相机曝光时间)来得到多组三维重建数据，再进行融合，类似于相机中HDR模式(通过多次曝光后进行融合，既能看到亮的场景物体，也可以看到暗的场景物体)的思路，称为“HDR模式”。当前3D相机HDR模式是否开启通常是由用户根据经验来进行判断，手动打开或者关闭，给用户的使用带来不便。因此，如何设计自动检测HDR模式是否需要开启是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，有必要提供及一种自动控制HDR模式开启的方法及装置，用以克服现有技术中人工选择HDR模式带来不便的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动控制HDR模式开启的方法，包括：
[0006]获取预设的相机参数；
[0007]调节所述相机参数拍摄被测物体，得到被测物体经降采样后形成的多组三维数据；
[0008]根据所述多组三维数据的比较结果，控制HDR模式的开启。
[0009]进一步地，所述相机参数包括结构光亮度和相机的曝光时间，所述调节所述相机参数拍摄被测物体，得到被测物体的多组三维数据，包括：
[0010]增加预设的所述结构光亮度和预设的所述曝光时间，确定被测物体的第一三维数据；
[0011]根据预设的所述结构光亮度和预设的所述曝光时间，确定被测物体的第二三维数据。
[0012]进一步地，所述增加预设的所述结构光亮度和预设的所述曝光时间，确定被测物体的第一三维数据，包括：
[0013]增加预设的所述结构光亮度和预设的所述曝光时间后对被测物体进行图像采集，
确定第一图片组；
[0014]对所述第一图片组进行降采样，并对降采样后的第一图片组进行三维重建，确定所述第一三维数据。
[0015]进一步地，所述根据预设的所述结构光亮度和预设的所述曝光时间，确定被测物体的第二三维数据，包括：
[0016]根据预设的所述结构光亮度和预设的所述曝光时间对被测物体进行图像采集，确定第二图片组；
[0017]对所述第二图片组进行降采样，并对降采样后的第二图片组进行三维重建，确定所述第二三维数据。
[0018]进一步地，所述多组三维数据包括第一三维数据和第二三维数据，所述根据所述多组三维数据的比较结果，控制HDR模式的开启，包括：
[0019]根据所述第一三维数据，确定在预设景深范围内，被测物体的第一物体表面积；
[0020]根据所述第二三维数据，确定在所述预设景深范围内，被测物体的第二物体表面积；
[0021]根据所述第一物体表面积和所述第二物体表面积，控制HDR模式的开启。
[0022]进一步地，所述根据所述第一物体表面积和所述第二物体表面积，控制HDR模式的开启，包括：
[0023]判断所述第一物体表面积和所述第二物体表面积之差是否满足预设条件；
[0024]若满足所述预设条件，则控制HDR模式的开启；
[0025]若不满足所述预设条件，则不开启HDR模式。
[0026]进一步地，所述预设条件包括所述第一物体表面积与所述第二物体表面积之差大于预设比例。
[0027]进一步地，所述多组三维数据包括第一三维数据和第二三维数据，在所述根据所述多组三维数据的比较结果，控制HDR模式的开启的步骤之后，还包括：
[0028]增加被测物体的物体表面积的区域位置，在所述第一三维数据和所述第二三维数据中分别找到对应的第一图像区域和第二图像区域；
[0029]计算所述第一图像区域和所述第二图像区域分别对应的第一平均亮度和第二平均亮度；
[0030]根据所述第一平均亮度和所述第二平均亮度，再次调整相机参数，对被测物体进行图像采集，确定第三图片组；
[0031]根据第二图片组和所述第三图片组进行三维重建和融合，确定被测物体的最终三维重建图像。
[0032]进一步地，所述相机参数包括结构光亮度和相机的曝光时间，所述根据所述第一平均亮度和所述第二平均亮度，再次调整相机参数，对被测物体进行图像采集，确定第三图片组，包括：
[0033]根据所述第一平均亮度和所述第二平均亮度，确定再次调整的结构光亮度和再次调整的曝光时间；
[0034]根据所述再次调整的结构光亮度和所述再次调整的曝光时间，对被测物体进行图像采集，确定所述第三图片组。
[0035]本专利技术还提供一种自动控制HDR模式开启的装置，包括：
[0036]获取单元，用于获取预设的相机参数；
[0037]调节单元，用于调节所述相机参数拍摄被测物体，得到被测物体经降采样后形成的多组三维数据；
[0038]控制单元，用于根据所述多组三维数据的比较结果，控制HDR模式的开启。
[0039]与现有技术相比，本专利技术的有益效果包括：首先，对用户预设的相机参数进行有效的获取；然后，对预设的相机参数进行多次调节，利用调节的相机参数对被测物体进行拍摄，得到多组三维数据；最后，利用多组三维数据的比较结果，对三维信息进行判断，节约开发成本，并利用三维信息有效地判断HDR模式的开启与否。综上，本专利技术通过多次采样获取多组三维数据，利用多组三维数据的对比，能实现HDR模式的智能开启，可以极大的加快三维重建算法的速度，缩短计算的时间。
附图说明
[0040]图1为现有技术中光栅投影技术的原理示意图；
[0041]图2为本专利技术提供的自动控制HDR模式开启的方法一实施例的流程示意图；
[0042]图3为本专利技术提供的图2中步骤S202一实施例的流程示意图；
[0043]图4为本专利技术提供的图3中步骤S301一实施例的流程示意图；
[0044]图5为本专利技术提供的图3中步骤S302一实施例的流程示意图；
[0045]图6为本专利技术提供的图2中步骤S203一实施例的流程示意图；
[0046]图7为本专利技术提供的图6中步骤S603一实施例的流程示意图；
[0047]图8为本专利技术提供的图2中步骤S203之后步骤一实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动控制HDR模式开启的方法，其特征在于，包括：获取预设的相机参数；调节所述相机参数拍摄被测物体，得到被测物体经降采样后形成的多组三维数据；根据所述多组三维数据的比较结果，控制HDR模式的开启。2.根据权利要求1所述的自动控制HDR模式开启的方法，其特征在于，所述相机参数包括结构光亮度和相机的曝光时间，所述调节所述相机参数拍摄被测物体，得到被测物体的多组三维数据，包括：增加预设的所述结构光亮度和预设的所述曝光时间，确定被测物体的第一三维数据；根据预设的所述结构光亮度和预设的所述曝光时间，确定被测物体的第二三维数据。3.根据权利要求2所述的自动控制HDR模式开启的方法，其特征在于，所述增加预设的所述结构光亮度和预设的所述曝光时间，确定被测物体的第一三维数据，包括：增加预设的所述结构光亮度和预设的所述曝光时间后对被测物体进行图像采集，确定第一图片组；对所述第一图片组进行降采样，并对降采样后的第一图片组进行三维重建，确定所述第一三维数据。4.根据权利要求2所述的自动控制HDR模式开启的方法，其特征在于，所述根据预设的所述结构光亮度和预设的所述曝光时间，确定被测物体的第二三维数据，包括：根据预设的所述结构光亮度和预设的所述曝光时间对被测物体进行图像采集，确定第二图片组；对所述第二图片组进行降采样，并对降采样后的第二图片组进行三维重建，确定所述第二三维数据。5.根据权利要求1所述的自动控制HDR模式开启的方法，其特征在于，所述多组三维数据包括第一三维数据和第二三维数据，所述根据所述多组三维数据的比较结果，控制HDR模式的开启，包括：根据所述第一三维数据，确定在预设景深范围内，被测物体的第一物体表面积；根据所述第二三维数据，确定在所述预设景深范围内，被测物体的第二物体表面积；根据所述第一物体表面积和所述第二物体表面积，控制HDR模式的开启。6.根据权利要求5所述的自动控制HDR模式开启的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑顺义，成剑华，周泽海，
申请(专利权)人：武汉中观自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：