用于板材双面曝光的移载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于板材双面曝光的移载装置，包括第一搬运模组用于将第一位置处的待曝光板材拾取并移至第二位置，曝光机的第一接收板位于第二位置处；旋转搬运模组位于第二位置处并用于将第一接收板上完成第一面曝光的板材拾取并翻转；第二搬运模组与旋转搬运模组相邻设置，并用于将完成翻转后的旋转搬运模组上的板材进行拾取并移至第三位置处，以使得曝光机对板材的第二面进行曝光；该装置利用第一搬运模组、旋转搬运模组和第二搬运模组之间的相互配合，利用同一台曝光机完成板材的双面曝光，相邻设置的旋转搬运模组与第二搬运模组使得该装置结构紧凑，且提高该装置移载板材的移载效率，同时大大降低了该装置的移载成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
用于板材双面曝光的移载装置


[0001]本技术涉及板材曝光领域，尤其涉及用于板材双面曝光的移载装置。

技术介绍

[0002]板材曝光是板材加工的重要工艺之一，比如：PCB(Printed Circuit Board,印刷电路板)是各个电子元器件的重要载体，PCB板的两面需要分别进行曝光。
[0003]一般的，利用多轴机械手将传送模组上的板材进行拾取并翻转后进行板材另一面的曝光，利用多轴机械手进行板材翻转的方式效率高但成本较大。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供用于板材双面曝光的移载装置，该装置利用旋转搬运模组与第二搬运模组的配合对完成第一面曝光的板材进行翻转，保证翻转效率的同时降低了翻转成本。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0006]根据本技术实施例的用于板材双面曝光的移载装置，包括：
[0007]第一搬运模组，其用于将第一位置处的待曝光板材拾取并移至第二位置，曝光机的第一接收板位于所述第二位置处；
[0008]旋转搬运模组，其位于所述第二位置处并用于将所述第一接收板上完成第一面曝光的板材拾取并翻转；
[0009]第二搬运模组，其与所述旋转搬运模组相邻设置，并用于将完成翻转后的所述旋转搬运模组上的所述板材进行拾取并移至第三位置处，曝光机的第二接收板位于所述第三位置处，以使得所述曝光机对所述板材的第二面进行曝光；其中，所述第二接收板与第一接收板相邻设置。
[0010]优选地，所述旋转搬运模组包括第一拾取头组件、旋转组件和第一直线组件，所述第一拾取头组件安装于所述旋转组件上，所述旋转组件安装于所述第一直线组件上，所述第一拾取头组件用于吸附于所述板材表面以对其进行拾取，所述板材在所述旋转组件与第一直线组件的作用下跟随所述第一拾取头组件分别进行旋转运动与直线运动。
[0011]优选地，所述第一拾取头组件包括第一连接支架与第一吸头组件，所述第一吸头组件与第一连接支架固定连接，所述第一连接支架固定安装于所述旋转组件上，当所述第一吸头组件吸附所述板材时，所述第一连接支架位于所述板材的中间位置。
[0012]优选地，所述第二搬运模组包括第二拾取头组件、第二直线组件和第三直线组件，所述第二拾取头组件安装于所述第二直线组件上，所述第二直线组件安装于所述第三直线组件上，所述第二拾取头组件拾取的所述板材在所述第二直线组件与第三直线组件的作用下分别沿竖直方向与水平方向做往复运动。
[0013]优选地，所述第二拾取头组件包括第二连接支架与第二吸头组件，所述第二吸头组件与第二连接支架固定连接，所述第二连接支架固定安装于所述第二直线组件上，当所
述第二吸头组件吸附所述板材时，所述第二连接支架位于所述板材的边缘位置，以使得所述第二吸头组件能够吸附位于所述第一接收板正上方的所述板材。
[0014]优选地，还包括:
[0015]第一传送模组，用于对待曝光板材进行上料，所述第一位置位于所述第一传送模组的末端，所述第一位置与所述第一接收板相邻设置。
[0016]优选地，还包括：
[0017]第三搬运模组，其用于将所述第三位置处的完成曝光的所述板材进行拾取并传送至第四位置处，所述第四位置处用于放置完成双面曝光的板材。
[0018]优选地，还包括：
[0019]第二传送模组，其用于对完成曝光的所述板材进行下料传送，所述第四位置位于所述第二传送模组的末端，所述第四位置与第二接收板相邻设置。
[0020]优选地，所述第一传送模组与第二传送模组包括第一载台、第一驱动组件和若干滚筒，所述第一驱动组件固定安装于所述第一载台上，所述滚筒的两端活动安装于所述第一载台上，位于所述滚筒上的所述板材在所述第一驱动组件的驱动力下进行传送。
[0021]优选地，所述第二吸头组件包括横杆、若干吸头和若干竖杆，若干所述竖杆与横杆固定连接，所述吸头固定安装于所述竖杆上，所述第二连接支架的末端固定连接于所述横杆与竖杆的连接处。
[0022]本技术的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
[0023]本技术公开的用于板材双面曝光的移载装置，该装置利用第一搬运模组、旋转搬运模组和第二搬运模组之间的相互配合，利用同一台曝光机完成板材的双面曝光，相邻设置的旋转搬运模组与第二搬运模组使得该装置结构紧凑，且提高该装置移载板材的移载效率，同时大大降低了该装置的移载成本。
附图说明
[0024]图1为本技术实施例提供的用于板材双面曝光的移载装置的整体结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例提供的用于板材双面曝光的移载装置中曝光机的结构示意图；
[0026]图3为本技术实施例提供的用于板材双面曝光的移载装置的具体结构示意图；
[0027]图4为图3中A处的放大图。
[0028]附图标记：
[0029]a、曝光机；a1、第一接收板；a2、第二接收板；a3、机体；b、板材；
[0030]10、第一搬运模组；20、旋转搬运模组；210、第一直线组件；220、旋转组件；241、第一连接支架；242、第一吸头组件；30、第二搬运模组；310、第二拾取头组件；311、第二连接支架；312、第二吸头组件；3121、竖杆；3122、横杆；3123、吸头；320、第二直线组件；330、第三直线组件；40、第一传送模组；410、第一载台；420、滚筒；50、第三搬运模组；60、第二传送模组。
具体实施方式
[0031]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]下面首先结合附图具体描述根据本技术实施例的用于板材双面曝光的移载装置。
[0033]具体的，如图1所示，本技术实施例提供的一种用于板材双面曝光的移载装置，包括第一搬运模组10、旋转搬运模组20和第二搬运模组30，其中，第一搬运模组10用于将第一位置处的待曝光板材拾取并移至第二位置，曝光机a的第一接收板a1位于第二位置处；旋转搬运模组20位于第二位置处并用于将第一接收板a1上完成第一面曝光的板材拾取并翻转；第二搬运模组30与旋转搬运模组20相邻设置，并用于将完成翻转后的旋转搬运模组20上的板材b进行拾取并移至第三位置处，曝光机a的第二接收板a2位于第三位置处，以使得曝光机a对板材b的第二面进行曝光；其中，第二接收板a2与第一接收板a1相邻设置。
[0034]也就是说，先利用第一搬运模组10将待曝光的板材移至第一接收板a1上，当第一接收板a1上的板材b完成第一面曝光后，利用旋转搬运模组20将第一接收板a1上的板材拾取并进行翻转，第二搬运模组30将旋转搬运模组20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于板材双面曝光的移载装置，其特征在于，包括：第一搬运模组(10)，其用于将第一位置处的待曝光板材拾取并移至第二位置，曝光机的第一接收板(a1)位于所述第二位置处；旋转搬运模组(20)，其位于所述第二位置处并用于将所述第一接收板(a1)上完成第一面曝光的板材拾取并翻转；第二搬运模组(30)，其与所述旋转搬运模组(20)相邻设置，并用于将完成翻转后的所述旋转搬运模组(20)上的所述板材进行拾取并移至第三位置处，曝光机的第二接收板(a2)位于所述第三位置处，以使得所述曝光机对所述板材的第二面进行曝光；其中，所述第二接收板(a2)与第一接收板(a1)相邻设置。2.如权利要求1所述的用于板材双面曝光的移载装置，其特征在于，所述旋转搬运模组(20)包括第一拾取头组件、旋转组件(220)和第一直线组件(210)，所述第一拾取头组件安装于所述旋转组件(220)上，所述旋转组件(220)安装于所述第一直线组件(210)上，所述第一拾取头组件用于吸附于所述板材表面以对其进行拾取，所述板材在所述旋转组件(220)与第一直线组件(210)的作用下跟随所述第一拾取头组件分别进行旋转运动与直线运动。3.如权利要求2所述的用于板材双面曝光的移载装置，其特征在于，所述第一拾取头组件包括第一连接支架(241)与第一吸头组件(242)，所述第一吸头组件(242)与第一连接支架(241)固定连接，所述第一连接支架(241)固定安装于所述旋转组件(220)上，当所述第一吸头组件(242)吸附所述板材时，所述第一连接支架(241)位于所述板材的中间位置。4.如权利要求1或2所述的用于板材双面曝光的移载装置，其特征在于，所述第二搬运模组(30)包括第二拾取头组件(310)、第二直线组件(320)和第三直线组件(330)，所述第二拾取头组件(310)安装于所述第二直线组件(320)上，所述第二直线组件(320)安装于所述第三直线组件(330)上，所述第二拾取头组件(310)拾取的所述板材在所述第二直线组件(320)与第三直线组件(330)的作用下分别沿竖直方向与水平方向做往复运动。5.如权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李高飞，杨帆，陈曦，刘劼，任跃辉，孟庆浩，胡辉来，魏亚菲，曹葵康，温延培，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：