一种自动检验骨盆正位片质量的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动检验骨盆正位片质量的方法及装置，包括：通过获取髋关节X光影像数据，进而定位耻骨联合线，记为L0，形成双侧骼骨最高点的连线，记为L1，确定双侧坐骨结节下缘最低点的连接，记为L2，确定双侧髋臼顶端的连线，记为L3，计算左、右闭孔面积，分别记为S

【技术实现步骤摘要】
一种自动检验骨盆正位片质量的方法及装置


[0001]本申请涉及检验骨盆正位片质量的
，特别是涉及一种自动检验骨盆正位片质量的方法及装置。

技术介绍

[0002]骨盆正位体位通常要求被检者仰卧，正中矢状面垂直于床面，并置于正中线上，骨盆无旋转，保持双侧髂前上棘至台面等距，下肢内旋15
°
～20
°
，中心线对准两侧髂前上棘连线中点至耻骨联合连线中点垂直射入探测器的摄影体位。在位置摆放过程中必须保证骨盆正位片质量符合拍摄要求，如果下肢内旋角度不够，骨盆正位片则不能很好的观察小转子，可能会影响医生做出准确的判断，甚至可能会影响治疗。
[0003]目前骨盆正位片拍摄过程中，质量判定以医生经验为主，没有自动化的工具和方法，急需一种自动判断骨盆正位片质量的方法能够有效帮助医生提高拍摄质量，提高工作效率。

技术实现思路

[0004]基于此，针对所述技术问题，提供一种自动检验骨盆正位片质量的方法及装置。
[0005]第一方面，一种自动检验骨盆正位片质量的方法，所述方法包括：
[0006]S1、获取髋关节X光影像数据，生成髋关节的左右股骨图片作为目标图片；
[0007]S2、确定所述目标图片中的耻骨联合区域，进而根据耻骨联合区域的上下边缘，定位耻骨联合线，记为L0；
[0008]S3、利用训练好的双侧骼骨最高点检测模型，定位双侧骼骨最高点，进而形成双侧骼骨最高点的连线，记为L1；
[0009]S4、基于S2得到的所述骨盆的对称轴位置，定位双侧坐骨结节下缘区域，进而形成双侧坐骨结节下缘最低点的连接，记为L2；
[0010]S5、利用训练好的双侧髋臼顶端检测模型，定位双侧髋臼顶端，进而形成双侧髋臼顶端的连线，记为L3；
[0011]S6、确定所述目标图片中的髋关节左、右闭孔位置，计算左、右闭孔面积，分别记为S
左
、S
右
；
[0012]S7、若L1与L0的夹角、L2与L0的夹角、L3与L0的夹角与预设角度误差均小于设定的第一阈值，且S
左
与S
右
差值小于设定的第二阈值，则认为所述髋关节的左右股骨图片达到髋关节X光影像术前质量要求；其他情况均视为未达到髋关节X光影像术前质量要求。
[0013]所述方案中，可选地，所述S1中，X光图像为X光dicom原始图，根据X光dicom原始图获取骨质和其他组织对比度明显的目标图片；以目标图片左上角为(0，0)原点，图像宽度为x轴，图像高度为y轴，建立平面直角坐标系；
[0014]根据X光dicom原始图获取骨质和其他组织对比度明显的目标图片具体包括：将X光dicom原始图转换为图片格式，获取待检测骨盆正位片髋关节的jpg图片；增强髋关节jpg
图片的对比度，将骨质和其他组织更易区分，获取增强后的髋关节jpg图像作为目标图片。
[0015]所述方案中，进一步可选地，所述S2中，获取耻骨联合区域的方式为：在目标图片中使用YOLO检测模型检测耻骨联合区域并提取耻骨联合区域。
[0016]所述方案中，进一步可选地，所述S2中，根据耻骨联合区域的上下边缘，定位耻骨联合线具体包括：在目标图片中获取耻骨联合区域，对耻骨联合区域进行阈值化去除图像背景，识别耻骨联合区域轮廓，通过卷积滤波，获取耻骨联合区域边缘线，定位耻骨联合区域上下边缘，得到耻骨联合线。
[0017]所述方案中，进一步可选地，所述对耻骨联合区域进行阈值化去除图像背景是使用opencv中threshold方法，使src为单通道的输入图像，dst为输出的二值图像，maxval为最大值，thresh为阈值，去除图像背景。
[0018]所述方案中，进一步可选地，所述识别耻骨联合区域轮廓，通过卷积滤波，获取耻骨联合区域边缘线，具体方式为：采用Open中CV2.findContour方法，识别耻骨联合区域轮廓，使用opencv中filter2D方法，参数设置为原图和卷积核大小，获取耻骨联合区域边缘线。
[0019]所述方案中，进一步可选地，所述S3中，利用训练好的双侧骼骨最高点检测模型，定位双侧骼骨最高点，进而形成双侧骼骨最高点的连线的方式为：使用opencv中line方法，参数设置为双侧骼骨最高点的坐标。
[0020]所述方案中，进一步可选地，所述S6中，确定所述目标图片中的髋关节左、右闭孔位置，计算左、右闭孔面积具体包括：
[0021]使用YOLO检测模型检测目标图片髋关节左右闭孔，获取髋关节左右闭孔区域；对闭孔区域进行卷积处理，过滤周围骨质结构，分别计算左右闭孔区域面积。
[0022]所述方案中，进一步可选地，所述S7中，预设角度为90
°
，所述第一阈值为5
°
，所述第二阈值为S
左
与S
右
当中较大的一侧面积的10％。
[0023]第二方面，一种自动检验骨盆正位片质量的装置，其特征在于，所述装置包括：
[0024]获取模块：用于获取髋关节X光影像数据，生成髋关节的左右股骨图片作为目标图片；
[0025]第一计算模块：用于确定所述目标图片中的耻骨联合区域，进而根据耻骨联合区域的上下边缘，定位耻骨联合线，记为L0；
[0026]第二计算模块：用于利用训练好的双侧骼骨最高点检测模型，定位双侧骼骨最高点，进而形成双侧骼骨最高点的连线，记为L1；
[0027]第三计算模块：用于基于S2得到的所述骨盆的对称轴位置，定位双侧坐骨结节下缘区域，进而形成双侧坐骨结节下缘最低点的连接，记为L2；
[0028]第四计算模块：用于利用训练好的双侧髋臼顶端检测模型，定位双侧髋臼顶端，进而形成双侧髋臼顶端的连线，记为L3；
[0029]第五计算模块：用于确定所述目标图片中的髋关节左、右闭孔位置，计算左、右闭孔面积，分别记为S
左
、S
右
；
[0030]判断模块，用于判断L1与L0的夹角、L2与L0的夹角、L3与L0的夹角与预设角度误差均小于设定的第一阈值，且S
左
与S
右
差值小于设定的第二阈值，则认为所述髋关节的左右股骨图片达到髋关节X光影像术前质量要求；其他情况均视为未达到髋关节X光影像术前质量
要求。
[0031]本专利技术至少具有以下有益效果：
[0032]本专利技术基于对现有技术问题的进一步分析和研究，通过获取髋关节X光影像数据，生成髋关节的左右股骨图片作为目标图片，进而定位耻骨联合线，记为L0，利用训练好的双侧骼骨最高点检测模型，定位双侧骼骨最高点，进而形成双侧骼骨最高点的连线，记为L1，确定双侧坐骨结节下缘最低点的连接，记为L2，确定双侧髋臼顶端的连线，记为L3，计算左、右闭孔面积，分别记为S
左
、S
右
；通过判断L1与L0的夹角、L2与L0的夹角、L3与L0的夹角与预本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动检验骨盆正位片质量的方法，其特征在于，所述方法包括：S1、获取髋关节X光影像数据，生成髋关节的左右股骨图片作为目标图片；S2、确定所述目标图片中的耻骨联合区域，进而根据耻骨联合区域的上下边缘，定位耻骨联合线，记为L0；S3、利用训练好的双侧骼骨最高点检测模型，定位双侧骼骨最高点，进而形成双侧骼骨最高点的连线，记为L1；S4、基于S2得到的所述骨盆的对称轴位置，定位双侧坐骨结节下缘区域，进而形成双侧坐骨结节下缘最低点的连接，记为L2；S5、利用训练好的双侧髋臼顶端检测模型，定位双侧髋臼顶端，进而形成双侧髋臼顶端的连线，记为L3；S6、确定所述目标图片中的髋关节左、右闭孔位置，计算左、右闭孔面积，分别记为S
左
、S
右
；S7、若L1与L0的夹角、L2与L0的夹角、L3与L0的夹角与预设角度误差均小于设定的第一阈值，且S
左
与S
右
差值小于设定的第二阈值，则认为所述髋关节的左右股骨图片达到髋关节X光影像术前质量要求；其他情况均视为未达到髋关节X光影像术前质量要求。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S1中，X光图像为X光dicom原始图，根据X光dicom原始图获取骨质和其他组织对比度明显的目标图片；以目标图片左上角为(0，0)原点，图像宽度为x轴，图像高度为y轴，建立平面直角坐标系；根据X光dicom原始图获取骨质和其他组织对比度明显的目标图片具体包括：将X光dicom原始图转换为图片格式，获取待检测骨盆正位片髋关节的jpg图片；增强髋关节jpg图片的对比度，将骨质和其他组织更易区分，获取增强后的髋关节jpg图像作为目标图片。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S2中，获取耻骨联合区域的方式为：在目标图片中使用YOLO检测模型检测耻骨联合区域并提取耻骨联合区域。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S2中，根据耻骨联合区域的上下边缘，定位耻骨联合线具体包括：在目标图片中获取耻骨联合区域，对耻骨联合区域进行阈值化去除图像背景，识别耻骨联合区域轮廓，通过卷积滤波，获取耻骨联合区域边缘线，定位耻骨联合区域上下边缘，得到耻骨联合线。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对耻骨联合区域进行阈值化去除图像背景是使用opencv中threshold方法，使src为单通道的输入图像，dst为输出的二值图像，maxval为最大值，thresh为阈值，去除...

【专利技术属性】
技术研发人员：怀晓晨，穆红章，
申请(专利权)人：瓴域影诺北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：