本发明专利技术公开了一种用于商用车换电的移动换电车，包括牵引车和挂车；牵引车用于提供动力并牵动所述挂车前进；挂车的车厢内设置有集装箱；集装箱的地面上设置有轨道组件和专用吊具；专用吊具的底板上设置有立架；立架上设置有机器人组件；立架上设置有升降装置；机器人组件设置于所述升降装置上；机器人组件包括连接梁、货叉和机械臂；货叉设置于所述连接梁上；货叉的第一端与所述连接梁相连接，机械臂设置于所述货叉的第二端上；机械臂的下方设置有平板；所述平板的下表面上设置有多组勾取装置。本发明专利技术的用于商用车换电的移动换电车，具有对场地要求低、迁移方便且维护维修方便等优点。迁移方便且维护维修方便等优点。迁移方便且维护维修方便等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种用于商用车换电的移动换电车
[0001]本专利技术涉及新能源汽车
，尤其是一种用于商用车换电的移动换电车。
技术介绍
[0002]随着新能源汽车换电领域的兴起和发展，对新能源汽车充换电要求需求日益增加。现有的电动车充换电方式多为充电桩与固定换电站，存在了一定的局限性以及建设投入成本较高。
[0003]根据充换电站的不同用途，可以分为：公交、环卫等商用车充换电站、家庭乘用车充换电站、以储能为应用城市区域应急储能电站多用途战备能源中心。公交、环卫等商用充换电站，因定时、定点、定线的特征、产权明确，规模化应用方便。
[0004]但是，这种现有技术中的换电桩与换电站采用固定的方式在建筑工地、短期驻地、郊外矿山等高频短周期作业场景。由于项目位置，环境恶劣程度，建设进度不同，或车辆在一定时间内需变化运输路线。而且，采用固定的换电桩或换电站存在电网铺设困难，固定站建设困难，客户换电困难。这种换电站，存在有占地面积较大、对场地要求较高、迁移成本较高、维护维修不方便等问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种用于商用车换电的移动换电车，以解决现有换电站对场地要求较高、迁移成本高且维护维修不方便的问题。
[0006]本专利技术为解决技术问题采用以下技术方案。
[0007]一种用于商用车换电的移动换电车，包括牵引车23和挂车24；所述牵引车23用于提供动力并牵动所述挂车24前进；
[0008]所述挂车24上设置有专用吊具；所述专用吊具包括底板1；所述底板1上设置有立架和用于驱动所述专用吊具行走的行走驱动电机25；
[0009]所述立架上设置有升降装置和机器人组件；所述机器人组件设置于所述升降装置上，使得所述机器人组件能够在竖直方向上移动；
[0010]所述机器人组件包括连接梁2、货叉3和机械臂4；所述货叉3设置于所述连接梁2上；所述货叉3的第一端与所述连接梁2相连接，所述机械臂4设置于所述货叉3的第二端上，且机械臂4可沿着所述货叉3的长度方向直线运动；
[0011]所述机械臂4的下方设置有平板5，所述平板5通过链式固定组件6与所述机械臂4相连接；
[0012]所述平板5的下表面上设置有多组勾取装置。
[0013]本专利技术的一种用于商用车换电的移动换电车的结构特点也在于：
[0014]优选地，所述立架包括门架7和辅助固定杆8；所述门架7垂直立于所述底板1的上表面上；所述辅助固定杆8位于所述门架7的一侧，从侧面将所述门架7固定。
[0015]优选地，所述升降装置包括升降电机9、升降传动机构10、链轮和链条11；所述升降
电机9固定于所述门架7上，用于驱动升降传动机构10；所述升降传动机构10带动所述链轮转动；所述链轮固定于所述立架的顶端，所述链条11与所述链轮相配合并由所述链轮驱动链条11运动。
[0016]优选地，所述升降装置与移动梁12相连接，并能带动所述移动梁12在竖直方向运动。
[0017]优选地，所述移动梁12通过两个移动架13与机器人组件相连接。
[0018]优选地，所述货叉3与所述连接梁2相连接；机械臂4与所述货叉3相连接，使得机械臂4能够沿着货叉3上的水平导轨直线运动。
[0019]优选地，所述链式固定组件6包括卸扣61、环链组件和固定座62；所述环链组件的第一端与所述固定座62相连接，所述环链组件的第二端与所述卸扣61相连接；所述固定座62与所述机械臂4相连接，使得所述环链组件的第一端连接于所述机械臂的下方；所述卸扣61与所述平板5相连接，使得所述平板5连接于所述环链组件的下方。
[0020]优选地，所述平板5的下表面上设置有第一导向座15和定位销16。
[0021]优选地，所述平板5的下表面上设置有行程开关17。
[0022]优选地，所述挂车的车厢内设置有集装箱26；所述集装箱的地面上设置有轨道组件27。
[0023]与已有技术相比，本专利技术有益效果体现在：
[0024]本专利技术公开了一种用于商用车换电的移动换电车，包括牵引车和挂车；所述牵引车用于提供动力并牵动所述挂车前进；所述挂车的车厢内设置有集装箱；所述集装箱的地面上设置有轨道组件；其底板上设置有立架；立架上设置有机器人组件；立架上设置有升降装置；机器人组件设置于所述升降装置上，使得机器人组件能够在竖直方向上移动；机器人组件包括连接梁、货叉和机械臂；货叉设置于所述连接梁上，并可在所述连接梁上直线运动；货叉的第一端与所述连接梁相连接，机械臂设置于所述货叉的第二端上；机械臂的下方设置有平板，平板通过链式固定组件与所述机械臂相连接；所述平板的下表面上设置有多组勾取装置。
[0025]将所有的换电设备都设置于换电车上，需要的时候可以很方便地迁移。换电车的集装箱内设置用于吊装电池包的机器人组件。换电车位区用于停放需要换电的待换电车辆。有专门的监控设备，比如监控摄像机来监控是否有待换电车辆驶入。一旦发现驶入待换电车辆，指示待换电车辆按照标记停车，停车后由控制系统来控制专用吊具将待换电车辆的旧电池包取走，放置于电池包存储区中预留的缓存位上。然后，从电池包存储区取出新电池包，将新电池包放置于待换电车辆的电池包位置上，即实现了换电工作。
[0026]本专利技术，采用移动换电港提升换电站灵活转移性能，实现换电站快速部署。
[0027]吊具通过环链组件的浮动和吊钩的调整，实现对电池包的位置偏差以及不同尺寸电池包的勾取，对使用的空间高度要求低且成本低。
[0028]本专利技术整体结构的各个部件均为常见部件，可以降低制造成本，使结构简单，更便于设备维修维护，提高设备的利用率占比；电动推杆可替换为电缸或者气缸等执行元件。
[0029]本专利技术的用于商用车换电的移动换电车，具有具有对场地要求低、迁移方便且维护维修方便等优点等优点。
附图说明
[0030]图1为本专利技术的一种用于商用车换电的移动换电车的立体图。
[0031]图2为本专利技术的一种用于商用车换电的移动换电车的俯视图。
[0032]图3为本专利技术的一种用于商用车换电的移动换电车的集装箱的立体图。
[0033]图4为本专利技术的一种用于商用车换电的移动换电车的吊具的立体图。
[0034]图5为图4的吊具的连接梁、货叉和机械臂的立体图。
[0035]图6为图4的吊具的连接梁、货叉和机械臂的主视图。
[0036]图7为图4的吊具的链式固定组件的示意图。
[0037]图8为图4的吊具的勾取装置的立体图。
[0038]以下通过具体实施方式，并结合附图对本专利技术作进一步说明。
具体实施方式
[0039]参见图1
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图8，本专利技术的一种用于商用车换电的移动换电车，包括牵引车23和挂车24；所述牵引车23用于提供动力并牵动所述挂车24前进；
[0040]所述挂车24上设置有专用吊具；所述专用吊具包括底板1；所述底板1上设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于商用车换电的移动换电车，其特征是，包括牵引车(23)和挂车(24)；所述牵引车(23)用于提供动力并牵动所述挂车(24)前进；所述挂车(24)上设置有专用吊具；所述专用吊具包括底板(1)；所述底板(1)上设置有立架和用于驱动所述专用吊具行走的行走驱动电机(25)；所述立架上设置有升降装置和机器人组件；所述机器人组件设置于所述升降装置上，使得所述机器人组件能够在竖直方向上移动；所述机器人组件包括连接梁(2)、货叉(3)和机械臂(4)；所述货叉(3)设置于所述连接梁(2)上；所述货叉(3)的第一端与所述连接梁(2)相连接，所述机械臂(4)设置于所述货叉(3)的第二端上，且机械臂(4)可沿着所述货叉(3)的长度方向直线运动；所述机械臂(4)的下方设置有平板(5)，所述平板(5)通过链式固定组件(6)与所述机械臂(4)相连接；所述平板(5)的下表面上设置有多组勾取装置。2.根据权利要求1所述的一种用于商用车换电的移动换电车，其特征是，所述立架包括门架(7)和辅助固定杆(8)；所述门架(7)垂直立于所述底板(1)的上表面上；所述辅助固定杆(8)位于所述门架(7)的一侧，从侧面将所述门架(7)固定。3.根据权利要求1所述的一种用于商用车换电的移动换电车，其特征是，所述升降装置包括升降电机(9)、升降传动机构(10)、链轮和链条(11)；所述升降电机(9)固定于所述门架(7)上，用于驱动升降传动机构(10)；所述升降传动机构(10)带动所述链轮转动；所述链轮固定于所述立架的顶端，所述链条(11)与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：林巨广，彭晓，郗世洪，姬彦文，
申请(专利权)人：安徽巨一科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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