一种码垛机器人的旋转控制机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛机器人的旋转控制机构，属于码垛机器人的旋转控制技术领域，其技术方案要点包括底箱，所述底箱的顶部固定连接有轴承，所述轴承的顶部转动连接有限位盘，所述限位盘的顶部固定连接有夹盘，所述夹盘的表面固定连接有转杆，所述转杆的数量为四个，所述夹盘的内部设置有夹持机构；所述夹持机构包括电动伸缩杆、顶块、连接杆、滑杆、橡胶垫和弧形板，解决了现有的旋转控制机构在将码垛机器人进行安装的时候大部分为使用螺丝安装，安装较为麻烦，并且码垛机器人工作时不稳定，在长期使用后需要对码垛机器人进行检修维护时，还需将码垛机器人进行拆卸才能进行检修维护，使用不便，从而影响使用效果的问题。从而影响使用效果的问题。从而影响使用效果的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人的旋转控制机构


[0001]本技术涉及码垛机器人的旋转控制
，特别涉及一种码垛机器人的旋转控制机构。

技术介绍

[0002]码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。
[0003]在对码垛机器人的安装使用中需要用到旋转控制机构，现有的旋转控制机构在将码垛机器人进行安装的时候大部分为使用螺丝安装，安装较为麻烦，并且码垛机器人工作时不稳定，在长期使用后需要对码垛机器人进行检修维护时，还需将码垛机器人进行拆卸才能进行检修维护，使用不便。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种码垛机器人的旋转控制机构，旨在解决现有的旋转控制机构在将码垛机器人进行安装的时候大部分为使用螺丝安装，安装较为麻烦，并且码垛机器人工作时不稳定，在长期使用后需要对码垛机器人进行检修维护时，还需将码垛机器人进行拆卸才能进行检修维护，使用不便，从而影响使用效果的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种码垛机器人的旋转控制机构，包括底箱，所述底箱的顶部固定连接有轴承，所述轴承的顶部转动连接有限位盘，所述限位盘的顶部固定连接有夹盘，所述夹盘的表面固定连接有转杆，所述转杆的数量为四个，所述夹盘的内部设置有夹持机构；
[0006]所述夹持机构包括电动伸缩杆、顶块、连接杆、滑杆、橡胶垫和弧形板，所述连接杆、滑杆、橡胶垫和弧形板的数量均为三个，所述电动伸缩杆的顶部与夹盘的内壁固定连接，所述顶块的顶部与电动伸缩杆的底部固定连接，所述连接杆靠近顶块的一侧与顶块转动连接，所述连接杆靠近滑杆的一侧与滑杆转动连接，所述滑杆的顶部延伸至夹盘的外侧，所述滑杆的顶部与弧形板的底部固定连接，所述橡胶垫靠近弧形板的一侧与弧形板固定连接。
[0007]为了达到方便滑杆滑动的效果，作为本技术的一种码垛机器人的旋转控制机构优选的，所述夹盘的顶部开设有通槽，所述通槽的数量为三个，所述通槽的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块靠近滑杆的一侧与滑杆固定连接。
[0008]为了达到方便限位柱滑动的效果，作为本技术的一种码垛机器人的旋转控制机构优选的，所述底箱的顶部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部开设有第三滑槽，所述
第三滑槽的内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块远离第三滑槽的一侧固定连接有限位柱，所述限位柱的底部延伸至第二滑槽的内部。
[0009]为了达到对限位盘限位的效果，作为本技术的一种码垛机器人的旋转控制机构优选的，所述限位柱的右侧固定连接有限位锥，所述限位盘的内部开设有限位孔，所述限位孔的数量为若干个，所述限位锥的右侧延伸至限位孔的内部。
[0010]为了达到对限位柱限位的效果，作为本技术的一种码垛机器人的旋转控制机构优选的，所述限位柱的前侧固定连接有限位块，所述限位块的内部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部螺纹连接有限位钮，所述限位钮的底部与底箱的顶部紧密接触。
[0011]为了达到稳定支撑底箱的效果，作为本技术的一种码垛机器人的旋转控制机构优选的，所述底箱的四面均固定连接有支腿，所述支腿的底部转动连接有转轴，所述转轴的底部固定连接有支盘，所述支盘的底部固定连接有防滑垫。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]该码垛机器人的旋转控制机构，通过将码垛机器人的底部放置在夹盘的顶部，然后控制电动伸缩杆向下延伸，此时通过连接杆即可带动滑杆和弧形板向内收缩，直至将码垛机器人夹持住为止，在长期使用后需要对码垛机器人进行检修维护时，只需要通过转动转杆将码垛机器人需要检修维护的位置转动到方便检修的位置即可对码垛机器人进行检修维护，避免了现有的旋转控制机构在将码垛机器人进行安装的时候大部分为使用螺丝安装，安装较为麻烦，并且码垛机器人工作时不稳定，在长期使用后需要对码垛机器人进行检修维护时，还需将码垛机器人进行拆卸才能进行检修维护，使用不便，从而影响使用效果的问题。
附图说明
[0014]图1为本技术的码垛机器人的旋转控制机构的整体结构图；
[0015]图2为本技术中夹持机构的立体连接示意图；
[0016]图3为本技术图1中B处的局部放大图；
[0017]图4为本技术中限位柱的立体结构示意图；
[0018]图5为本技术图1中A处的局部放大图。
[0019]图中，1、底箱；2、防滑垫；3、支盘；4、转轴；5、支腿；6、轴承；7、转杆；8、夹持机构；801、电动伸缩杆；802、顶块；803、连接杆；804、滑杆；805、橡胶垫；806、弧形板；9、夹盘；10、限位孔；11、限位柱；12、限位盘；13、第二滑块；14、第三滑槽；15、第二滑槽；16、限位锥；17、限位钮；18、螺纹槽；19、限位块；20、第一滑块；21、通槽；22、第一滑槽。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示
所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]请参阅图1
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5，本技术提供技术方案：一种码垛机器人的旋转控制机构，包括底箱1，底箱1的顶部固定连接有轴承6，轴承6的顶部转动连接有限位盘12，限位盘12的顶部固定连接有夹盘9，夹盘9的表面固定连接有转杆7，转杆7的数量为四个，夹盘9的内部设置有夹持机构8；
[0023]夹持机构8包括电动伸缩杆801、顶块802、连接杆803、滑杆804、橡胶垫805和弧形板806，连接杆803、滑杆804、橡胶垫805和弧形板806的数量均为三个，电动伸缩杆801的顶部与夹盘9的内壁固定连接，顶块802的顶部与电动伸缩杆801的底部固定连接，连接杆803靠近顶块802的一侧与顶块802转动连接，连接杆803靠近滑杆804的一侧与滑杆804转动连接，滑杆804的顶部延伸至夹盘9的外侧，滑杆804的顶部与弧形板806的底部固定连接，橡胶垫805靠近弧形板806的一侧与弧形板806固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人的旋转控制机构，包括底箱(1)，其特征在于：所述底箱(1)的顶部固定连接有轴承(6)，所述轴承(6)的顶部转动连接有限位盘(12)，所述限位盘(12)的顶部固定连接有夹盘(9)，所述夹盘(9)的表面固定连接有转杆(7)，所述转杆(7)的数量为四个，所述夹盘(9)的内部设置有夹持机构(8)；所述夹持机构(8)包括电动伸缩杆(801)、顶块(802)、连接杆(803)、滑杆(804)、橡胶垫(805)和弧形板(806)，所述连接杆(803)、滑杆(804)、橡胶垫(805)和弧形板(806)的数量均为三个，所述电动伸缩杆(801)的顶部与夹盘(9)的内壁固定连接，所述顶块(802)的顶部与电动伸缩杆(801)的底部固定连接，所述连接杆(803)靠近顶块(802)的一侧与顶块(802)转动连接，所述连接杆(803)靠近滑杆(804)的一侧与滑杆(804)转动连接，所述滑杆(804)的顶部延伸至夹盘(9)的外侧，所述滑杆(804)的顶部与弧形板(806)的底部固定连接，所述橡胶垫(805)靠近弧形板(806)的一侧与弧形板(806)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人的旋转控制机构，其特征在于：所述夹盘(9)的顶部开设有通槽(21)，所述通槽(21)的数量为三个，所述通槽(21)的内部开设有第一滑槽(22)，所述第一滑槽(22)的内部滑动连接有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴浩浩，
申请(专利权)人：南京安特姆自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：