盘扣式钢管清洗机及清洗方法技术

本发明专利技术公开了一种盘扣式钢管清洗机及清洗方法，所述清洗机包括机架、送料机构、托举机构、顶撑固定机构和铲刀梁。所述机架包括四根竖向设置的导向柱；所述送料机构用于运送盘扣式钢管；所述托举机构用于托举盘扣式钢管至预定高度；所述顶撑固定机构包括顶撑固定架、第一顶撑装置和第二顶撑装置；所述铲刀梁包括横梁、纵梁和铲刀；所述机架上设置有升降驱动装置，所述纵梁下方设置有两排交错布设的铲刀，所述铲刀在盘扣式钢管连接对应位置留有缺口。所述清洗机实现了盘扣式钢管上料、装夹、铲削、退夹、下料等工序的机械化操作，极大提高了清理效率，降低了工人劳动量，加快了钢管周转效率，可满足盘扣式脚手架租赁业务快速运转的需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
盘扣式钢管清洗机及清洗方法


[0001]本专利技术涉及一种盘扣式钢管清洗机及清洗方法，属于钢管加工


技术介绍

[0002]脚手架是建筑工程中常见的施工辅助设备，因需求量较大，已经出现脚手架租赁业务。拆下的脚手架钢管上常常附着有水泥、混凝土、砂浆等杂物，需要对其进行清洗，方能再次租赁。
[0003]然而，脚手架钢管清洗通常采用人工清理进行清理，操作人员先将废品剔除，然后逐根敲铲。尤其是对于盘扣式钢管，既要清理杆身又要清理连接盘，效率十分低下，难以满足体系运作的要求。
[0004]因此，亟待研发一种针对盘扣式钢管的自动化清洗装置及清洗方法。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中盘扣式钢管采用人工清理存在的效率低下的问题，本专利技术提供了一种盘扣式钢管清洗机及清洗方法。
[0006]为解决以上技术问题，本专利技术包括如下技术方案：
[0007]一种盘扣式钢管清洗机，包括机架、送料机构、托举机构、顶撑固定机构和铲刀梁；
[0008]所述机架包括四根竖向设置的导向柱，所述导向柱呈矩形布设；
[0009]所述送料机构用于运送盘扣式钢管，将盘扣式钢管运送至托举机构上方，并将铲削后的盘扣式钢管运走；
[0010]所述托举机构用于托举盘扣式钢管至预定高度；
[0011]所述顶撑固定机构包括顶撑固定架、第一顶撑装置和第二顶撑装置；所述顶撑固定架水平设置且两端与机架固定连接；所述第一顶撑装置和第二顶撑装置间隔设置于所述顶撑固定架上，分别用于顶撑盘扣式钢管两端；所述第一顶撑装置包括旋转电机，能够使盘扣式钢管转动；所述第二顶撑装置能够沿顶撑固定架长度方向水平往复移动；
[0012]所述铲刀梁包括横梁、纵梁和铲刀；所述机架上设置有升降驱动装置，所述升降驱动装置的伸缩端与横梁固定连接；所述横梁套设在导向柱上，所述纵梁两端分别与两侧的横梁连接，所述纵梁下方设置有两排交错布设的铲刀，所述铲刀在盘扣式钢管连接盘对应位置留有缺口。
[0013]进一步，所述铲刀包括第一铲刀和第二铲刀；所述第一铲刀上设置有与盘扣式钢管连接盘相匹配的缺口；
[0014]所述第一铲刀底部设置有第一刃口，缺口两侧设置有第二刃口；所述第二铲刀底部设置有第三刃口。
[0015]进一步，所述第一铲刀包括第一壳体、两个第一刀片、第一螺栓、第二螺栓、第一弹簧和第二弹簧；
[0016]所述第一壳体包括第一背板和两个第一盖体，两个第一盖体并排设置于第一背板
上，第一背板固定在纵梁底部；第一盖体底部敞口设置，两个第一盖体之间形成与缺口；
[0017]两个第一盖体内均设置有一个第一刀片，第一刃口从第一壳体底部伸出，所述第二刃口设置于第一刀片的侧部且朝向缺口处；
[0018]第一盖体顶部设置有第一条孔，侧部设置有第二条孔，第一刀片顶部设置有第一螺栓孔，侧部设置有第二螺栓孔；
[0019]第一螺栓的一端穿过第一条孔并固定于第一螺栓孔内，所述第二螺栓的一端穿过第二条孔并固定于第二螺栓孔内；
[0020]第一弹簧、第二弹簧分别套设在第一螺栓上、第二螺栓上，且两端分别抵紧第一盖体和第一刀片。
[0021]进一步，第二铲刀包括第二壳体、第二刀片、第三螺栓和第三弹簧；
[0022]第二壳体包括第二背板和设置于第二背板上的第二盖体，第二背板固定在纵梁底部；
[0023]第二盖体底部敞口设置，第二刀片的第三刃口从第二壳体底部伸出；
[0024]第二盖体顶部设置有通孔，第二刀片顶部设置有第三螺栓孔，第三螺栓的一端穿过通孔并固定于第三螺栓孔内；
[0025]第三弹簧套设在第三螺栓上，且两端分别顶撑在第二盖体和第二刀片上。
[0026]进一步，所述送料机构包括送料架、送料驱动电机、传动机构、送料链、第一转轴、第二转轴、传送带、第三转轴和第四转轴；
[0027]所述送料架安装在所述机架上；
[0028]所述第一转轴和第二转轴平行间隔设置，送料链两端分别绕过第一转轴和第二转轴；所述送料链上设置有用于搁置盘扣式钢管的固定座；
[0029]所述第三转轴和第四转轴平行间隔设置，传送带两端分别绕过第三转轴和第四转轴；所述传送带设置于所述托举机构的下方；
[0030]送料驱动电机通过传动机构控制第一转轴和第三转轴转动，从而控制送料链和传送带转动。
[0031]进一步，所述托举机构包括托举架、立柱和叉型托爪；
[0032]所述托举架两端分别套设在两侧的导向柱上，所述托举架上连接有托举驱动装置；托举驱动装置固定于机架上，伸缩端与托举架铰接，托举驱动装置使托举架能够沿导向柱上下滑动；
[0033]所述叉型托爪设置于所述立柱顶部，所述叉型托爪用于托举盘扣式钢管。
[0034]进一步，所述第一顶撑装置还包括连接座、齿轮箱和第一顶针；
[0035]所述连接座固定在顶撑固定架端部，所述齿轮箱固定在连接座上；所述第一顶针与所述齿轮箱中的齿轮轴连接；所述旋转电机通过齿轮箱控制第一顶针转动。
[0036]进一步，所述顶撑固定架上沿长度方向设置有两根滑轨和一根齿轨；两根所述滑轨平行间隔设置，分布在齿轨的两侧；
[0037]所述第二顶撑装置包括行走小车和第二顶针，所述第二顶针设置于行走小车的一端，第二顶针和第一顶针位置相对应；所述行走小车上设置有滑块，所述滑块卡扣在滑轨上；所述行走小车上设置有行走电机和行走齿轮，所述行走齿轮与所述行走电机的转轴固定连接，并与所述齿轨啮合。
[0038]进一步，所述行走小车上还设置有退料装置，所述退料装置包括一个水平杆、一个面板、两个翻板、四个复位弹簧和两个限位件；
[0039]所述水平杆的一端设置有面板，另一端固定在行走小车上；所述面板两侧各铰接设置有一个翻板，所述翻板与面板之间设置有两个复位弹簧；所述面板上还设置有限位件，所述限位件用于对翻板的翻转角度进行限定。
[0040]相应地，本申请还提供了一种盘扣式钢管的清洗方法，采用所述的盘扣式钢管清洗机对盘扣式钢管进行清洗，所述清洗方法包括如下步骤：
[0041]步骤一、将盘扣式钢管放置于送料机构上，通过送料机构将盘扣式钢管运送至托举机构上方；
[0042]步骤二、通过所述托举机构将盘扣式钢管托举至与所述顶撑固定机构相匹配的高度；
[0043]步骤三、所述第一顶撑装置和第二顶撑装置顶撑固定盘扣式钢管两端；
[0044]步骤四、升降驱动装置使铲刀梁下降，使盘扣式钢管的连接盘插入铲刀的缺口中；
[0045]步骤五、所述顶撑固定机构的旋转电机使盘扣式钢管转动，铲刀铲削盘扣式钢管表面的附着物；
[0046]步骤六、盘扣式钢管表面的附着物清理完毕，旋转电机停止旋转，升降驱动装置使铲刀梁抬升至预设高度；
[0047]步骤七、所述第一顶撑装置和第二顶撑装置与盘扣式钢管两端分离；
[0048]步骤八、通过所述托举机构使盘扣式钢管降落，盘扣式钢管搁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盘扣式钢管清洗机，其特征在于，包括：机架、送料机构、托举机构、顶撑固定机构和铲刀梁；所述机架包括四根竖向设置的导向柱，所述导向柱呈矩形布设；所述送料机构用于运送盘扣式钢管，将盘扣式钢管运送至托举机构上方，并将铲削后的盘扣式钢管运走；所述托举机构用于托举盘扣式钢管至预定高度；所述顶撑固定机构包括顶撑固定架、第一顶撑装置和第二顶撑装置；所述顶撑固定架水平设置且两端与机架固定连接；所述第一顶撑装置和第二顶撑装置间隔设置于所述顶撑固定架上，分别用于顶撑盘扣式钢管两端；所述第一顶撑装置包括旋转电机，能够使盘扣式钢管转动；所述第二顶撑装置能够沿顶撑固定架长度方向水平往复移动；所述铲刀梁包括横梁、纵梁和铲刀；所述机架上设置有升降驱动装置，所述升降驱动装置的伸缩端与横梁固定连接；所述横梁套设在导向柱上，所述纵梁两端分别与两侧的横梁连接，所述纵梁下方设置有两排交错布设的铲刀，所述铲刀在盘扣式钢管连接盘对应位置留有缺口。2.如权利要求1所述的盘扣式钢管清洗机，其特征在于，所述铲刀包括第一铲刀和第二铲刀；所述第一铲刀上设置有与盘扣式钢管连接盘相匹配的缺口；所述第一铲刀底部设置有第一刃口，缺口两侧设置有第二刃口；所述第二铲刀底部设置有第三刃口。3.如权利要求2所述的盘扣式钢管清洗机，其特征在于，所述第一铲刀包括第一壳体、两个第一刀片、第一螺栓、第二螺栓、第一弹簧和第二弹簧；所述第一壳体包括第一背板和两个第一盖体，两个第一盖体并排设置于第一背板上，第一背板固定在纵梁底部；第一盖体底部敞口设置，两个第一盖体之间形成与缺口；两个第一盖体内均设置有一个第一刀片，第一刃口从第一壳体底部伸出，所述第二刃口设置于第一刀片的侧部且朝向缺口处；第一盖体顶部设置有第一条孔，侧部设置有第二条孔，第一刀片顶部设置有第一螺栓孔，侧部设置有第二螺栓孔；第一螺栓的一端穿过第一条孔并固定于第一螺栓孔内，所述第二螺栓的一端穿过第二条孔并固定于第二螺栓孔内；第一弹簧、第二弹簧分别套设在第一螺栓上、第二螺栓上，且两端分别抵紧第一盖体和第一刀片。4.如权利要求3所述的盘扣式钢管清洗机，其特征在于，第二铲刀包括第二壳体、第二刀片、第三螺栓和第三弹簧；第二壳体包括第二背板和设置于第二背板上的第二盖体，第二背板固定在纵梁底部；第二盖体底部敞口设置，第二刀片的第三刃口从第二壳体底部伸出；第二盖体顶部设置有通孔，第二刀片顶部设置有第三螺栓孔，第三螺栓的一端穿过通孔并固定于第三螺栓孔内；第三弹簧套设在第三螺栓上，且两端分别顶撑在第二盖体和第二刀片上。
5.如权利要求1所述的盘扣式钢管清洗机，其特征在于，所述送料机构包括送料架、送料驱动电机、传动机构、送料链、第一转轴、第二转轴、传送带、第三转轴和第四转轴；所述送料架安装在所述机架上；所述第一转轴和第二转轴平行间隔设置，送料链两...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志峰，赵巍锋，王润，孙成涛，杨妍，张波，袁炜炜，潘晓玮，
申请(专利权)人：上海建工四建集团有限公司，
类型：发明
国别省市：