一种自动建包系统及建包流程技术方案

本发明专利技术公开了物流行业中的小件包裹分拣领域一种自动建包系统及建包流程，包括自动推出格口，建包输送线，集中式建包工位，总包带走输送线；所述自动推出格口通过建包输送线与集中式建包工位串通，所述总包带走输送线设置在集中式建包工位内部；通过在分拣机的格口区域设置自动推出格口用于收集分拣后的包裹；自动推出格口在收集一定程度的包裹后自动判断满格，将格口内的包裹推出至建包输送线上；包裹在建包输送线上以包堆的形式向后输送至对应的集中式建包工位，操作人员将在固定的工位进行打包作业；打包完成后的包裹总包将通过总包带走输送线流转至后续流程。本发明专利技术在建包环节效率高效，低人工，分拣准确率高。分拣准确率高。分拣准确率高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动建包系统及建包流程


[0001]本专利技术涉及物流行业中的小件包裹分拣领域，具体地涉及一种自动建包系统及建包流程。

技术介绍

[0002]随着信息技术、自动化技术以及人工智能等技术的进步，推动我国物流行业加快了技术升级的节奏，物流行业正在从劳动密集型向技术密集型转变，整个物流行业呈现出向“无人化”发展的趋势。然而现阶段真正大部分流程实现“无人化”的物流处理中心仍是凤毛麟角，特别是在小件包裹的“开拆”、“打包”等环节仍存在无人化的“断点”。在传统的小件包建包方式中，包裹通过分拣机分拣至分布在分拣机侧边的对应的格口中，后续通过人工对格口下方的邮袋进行打包。这样的打包方式通常由于格口较多需要布置大量的人工，其次一个人工通常负责多个格口，而每个格口对应不同的流向，在打包时人工需要核对标签机的信息雨正在打包的格口，在建包时影响效率，也容易出错。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种自动建包系统及建包流程，用于解决目前行业中在小件包建包环节效率低，多人工，易出错的问题。
[0004]本专利技术的目的是这样实现的：一种自动建包系统包括自动推出格口，建包输送线，集中式建包工位，总包带走输送线；所述自动推出格口通过建包输送线与集中式建包工位串通，所述总包带走输送线设置在集中式建包工位内部；
[0005]所述自动推出格口包括电机组件、底座及设置在底座下方的支撑轮组件，所述底座上方设置有侧板，所述侧板外侧下部设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块对应侧板处设置有滑动开槽；所述侧板外侧上部设置有水平导轨连杆组件，所述导轨连杆组件左端铰接有连杆，所述连杆的另一端与滑块上方的连接块铰接；所述侧板内侧设置有内侧板组件，所述内侧板组件左端设置有推板组件，右端设置有门组件，所述门组件与导轨连杆组件的右端固定连接；所述底座两端设置有主滚筒及从滚筒，所述主滚筒及从滚筒上设置有皮带，所述推板组件与皮带固定连接；所述推板组件内侧设置有横板，所述横板两端穿过滑动开槽与滑块固定连接；所述自动推出格口内设置有光电感应装置及设置在自动推出格口上游的体积测量仪；
[0006]所述建包输送线设置在门组件及底座下方；所述建包输送线包括格口落件输送单元和积放跟踪输送单元；所述格口落件输送单元由10m以上的长皮带机组成；积放跟踪输送单元为3m～5m长度的短皮带机组成；所述格口落件输送单元和积放跟踪输送单元一侧设置有光栅装置；
[0007]所述建包输送线后端与集中式建包工位上的上下摆臂机对接，所述集中式建包工位还包括横向输送机，撑袋架组件，底部短输送机，总包带走线，空袋存放盒，打印机安装架；所述空袋存放盒，打印机安装架安装在撑袋架组件两侧；所述横向输送机设在上下摆臂
机中心下方，其末端设置有收口滑槽，所述收口滑槽下方设置撑袋架组件，所述撑袋架组件下方设置有底部短输送机，所述底部短输送机与总包带走线交叉连通；所述打印机安装架安装有打印机、按钮、格口显示屏、扎带、RFID状态指示器、RFID读写器。
[0008]一种自动建包系统的建包流程，包括以下步骤：
[0009]1)自动推出格口在收集一定程度的包裹后自动判断满格，将格口内的包裹推出至建包输送线上；
[0010]2)包裹在建包输送线上以包堆的形式控制前后包堆间隔向后输送至对应的集中式建包工位，操作人员将在固定的工位进行打包作业；
[0011]3)打包完成后的包裹总包将通过总包带走输送线流转至后续流程。
[0012]优选的，所述自动推出格口的满格判断方式包含光电判断，当格口内的包裹堆积到设置在格口内或格口滑槽上的光电照射的范围内时触发满格信号；以及通过上游设备的体积测量仪读取包裹体积并进行累计将信息送到高层系统计算，计算结果再反馈给自动建包系统，包裹体积达到一定阈值后触发满格型号。
[0013]优选的，所述自动推出格口在触发满格信号时工作流程如下：
[0014]1)当自动建包系统(以下用ABMS代替)检测到满格光电信号后，向高层信息系统(以下用HLCS代替)申请锁格，同时告知分拣机系统(以下用SLCS代替)；
[0015]2)ABMS收到应答消息后，判别落件范围是否满足推出条件，若不满足将继续等待，若满足条件则ABMS启动推头；自动推出格口采用电机或电滚筒驱动底部皮带，通过皮带带动推板组件运动；推板组件通过导轨，滑块组件带动门组件进行运动，将格口内的包裹推出至建包输送线；
[0016]3)ABMS检测到推头到位信号，格口落件完成，推头复位；
[0017]4)ABMS检测到推头复位信号，向HLCS申请解锁，收到应答消息后，格口状态恢复为允许落格状态。
[0018]优选的，所述格口落件输送单元推出包堆的工作流程如下：
[0019]1)由格口推出且包堆没有经过下一段皮带机之前，ABMS以模拟位置对包堆进行头尾定位；头间距表示前包堆和格口位置的间距，落件范围表示出格包堆占据的长度，尾间距表示本包堆尾和后包堆头的间距；
[0020]2)当包堆经过第一个光幕或者光电位置，ABMS根据触发信号对包堆头和包堆尾进行重新定位，以更新后的跟踪信号位置代替模拟位置；
[0021]3)ABMS系统主程序循环检测每段皮带机的跟踪信号。包堆在经过每个光幕或者光电位置时，都会对包堆头和包堆尾进行定位校正，避免位移误差累计。
[0022]优选的，所述积放跟踪输送单元运输包堆的工作流程如下：
[0023]1)包堆离开格口落件输送单元后即进入积放跟踪输送单元；包堆进入积放输送单元后会经过光幕或光电同时更新包堆的位置以及长度。
[0024]2)在积放跟踪输送单元中皮带机原则上为3m～5m长度的短皮带机，包堆在积放跟踪输送单元中若由于后端拥堵或其他情景导致无法继续输送时，原则上会停留在单独一段皮带机上；若因特殊原因包堆同时停留在两段皮带机上，底层控制系统会将两段皮带机视为同一段皮带机进行输送；同时控制包堆之间的间隔，确保包堆之间存在一定大小的间隔确保包堆在输送中不发生混包的情况；
[0025]3)包堆通过积放跟踪输送单元时，在距离后端集中建包工位一定距离时会将包堆分配至目前空闲的工位，包堆继续向后输送；在将要接近对应的集中建包工位时会检测工位中的分流设备是否已经工作到位；若已动作到位包堆将输送至对应的集中建包工位。
[0026]优选的，所述上下摆臂机和人工打包工位配合工作，工作流程如下：
[0027]1)上下摆臂机打开，包堆通过摆臂机斜坡段，进入横向输送机，随后摆臂机自动关闭；
[0028]2)包堆自动经横向输送机进入收口滑槽；
[0029]3)小件自动包裹落入空袋中，按钮灯亮起，打印机自动打印标签，RFID状态指示器上“成功”灯常亮，表示RFID信息写入成功；
[0030]4)工人将标签拿下，确认打印信息和格口显示屏的显示信息，确认RFID指示器上“成功”灯常亮，将标签贴到扎带上；
[0031]5)工人将总包从撑袋框取下，放在底部短输送机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动建包系统，包括自动推出格口，建包输送线，集中式建包工位，总包带走输送线；所述自动推出格口通过建包输送线与集中式建包工位串通，所述总包带走输送线设置在集中式建包工位内部；其特征在于：所述自动推出格口包括电机组件、底座及设置在底座下方的支撑轮组件，所述底座上方设置有侧板，所述侧板外侧下部设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块对应侧板处设置有滑动开槽；所述侧板外侧上部设置有水平导轨连杆组件，所述导轨连杆组件左端铰接有连杆，所述连杆的另一端与滑块上方的连接块铰接；所述侧板内侧设置有内侧板组件，所述内侧板组件左端设置有推板组件，右端设置有门组件，所述门组件与导轨连杆组件的右端固定连接；所述底座两端设置有主滚筒及从滚筒，所述主滚筒及从滚筒上设置有皮带，所述推板组件与皮带固定连接；所述推板组件内侧设置有横板，所述横板两端穿过滑动开槽与滑块固定连接；所述自动推出格口内设置有光电感应装置及设置在自动推出格口上游的体积测量仪；所述建包输送线设置在门组件及底座下方；所述建包输送线包括格口落件输送单元和积放跟踪输送单元；所述格口落件输送单元由10m以上的长皮带机组成；积放跟踪输送单元为3m～5m长度的短皮带机组成；所述格口落件输送单元和积放跟踪输送单元一侧设置有光栅装置；所述建包输送线后端与集中式建包工位上的上下摆臂机对接，所述集中式建包工位还包括横向输送机，撑袋架组件，底部短输送机，总包带走线，空袋存放盒，打印机安装架；所述空袋存放盒，打印机安装架安装在撑袋架组件两侧；所述横向输送机设在上下摆臂机中心下方，其末端设置有收口滑槽，所述收口滑槽下方设置撑袋架组件，所述撑袋架组件下方设置有底部短输送机，所述底部短输送机与总包带走线交叉连通；所述打印机安装架安装有打印机、按钮、格口显示屏、扎带、RFID状态指示器、RFID读写器。2.一种自动建包系统的建包流程，其特征在于包括以下步骤：1)自动推出格口在收集一定程度的包裹后自动判断满格，将格口内的包裹推出至建包输送线上；2)包裹在建包输送线上以包堆的形式控制前后包堆间隔向后输送至对应的集中式建包工位，操作人员将在固定的工位进行打包作业；3)打包完成后的包裹总包将通过总包带走输送线流转至后续流程。3.根据权利要求2所述的一种自动建包系统，其特征在于：所述自动推出格口的满格判断方式包含光电判断，当格口内的包裹堆积到设置在格口内或格口滑槽上的光电照射的范围内时触发满格信号；以及通过上游设备的体积测量仪读取包裹体积并进行累计将信息送到高层系统计算，计算结果再反馈给自动建包系统，包裹体积达到一定阈值后触发满格型号。4.根据权利要求3所述的一种自动建包系统，其特征在于：所述自动推出格口在触发满格信号时工作流程如下：1)当自动建包系统(以下用ABMS代替)检测到满格光电信号后，向高层信息系统(以下用HLCS代替)申请锁格，同时告知分拣机系统(以下用SLCS代替)；2)ABMS收到应答消息后，判别落件范围是否满足推出条件，若不满足将继续等待，若满足条件则ABMS启动推头；自动推出格口采用电机或电滚筒驱动底部皮带，通过皮带带动推
板组件运动；推板组件通过导轨，滑块组件带动门组件进行运动，将格口内的包裹推出至建包输送线；3)ABMS检测到推头到位信号，格口落件完成，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈恺唯，孙皓，赵大虎，程东隅，刘士博，杨韬，孙中阳，巫炜煜，郭晓敏，徐草，
申请(专利权)人：中邮科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：