对位精准的对位平台制造技术

技术编号:34557487 阅读:21 留言:0更新日期:2022-08-17 12:44
本实用新型专利技术公开一种对位精准的对位平台,包括有一底座、两第一移动机构、两第二移动机构以及一平面;该两第一移动机构和两第二移动机构分别可移动地设置在底座的前侧、后侧、左侧和右侧,该平面设置在两第一移动机构和两第二移动机构上。通过采用三轴共平面的设计,使得本实施例与现有的对位平台相比,结构更加简单,重量更轻,高度更低,与设备组装时不会占用设备过多的内部空间,有效节省设备的空间,再配合在底座的周侧边缘设置传感器,传感器具有限制行程、保护极限距离、固定平台中心的作用。固定平台中心的作用。固定平台中心的作用。

【技术实现步骤摘要】
对位精准的对位平台


[0001]本技术涉及的对位平台领域技术,尤其是指一种对位精准的对位平台。

技术介绍

[0002]3轴对位平台是一种可以实现在X、Y方向平移和绕垂直于xy平面的轴转动的平台,其在光学检测、丝印、曝光、贴合加工等领域具有广泛应用。现有的对位平台通常具有底座、复数个固设于底座上的伺服马达以及依联设于各伺服马达上的平台,其中,而该复数个伺服马达供移动平台而达到对位的目的。该等伺服马达可大致区分为两个互相平行并独立驱动平台沿X 轴移动的X 轴伺服马达,以及独立驱动平台沿Y 轴移动的Y 轴伺服马达。当两个X 轴伺服马达同时同向动作时可驱动平台沿X 轴移动;当该Y 轴伺服马达动作时可驱动平台沿Y 轴移动;而当三个伺服马达同时动作时,则可驱动平斜向移动、回转或旋回移动。
[0003]上述现有的3轴对位平台,虽然可以实现平台在X、Y方向平移和绕垂直于xy平面的轴转动,给使用者带来非常大的便利,但是,现有的3轴对位平台均通过堆叠的方式组装成型,结构臃肿,重量重,高度高,与设备组装时占用设备过多的内部空间。因此,有必要对现有的对位平台进行改进。

技术实现思路

[0004]有鉴于此,本技术针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种对位精准的对位平台,其具有传感器,若对位平台在工作过程中出现偏差,传感器可以及时发现并传输相应的信号至外部控制模块,给对位平台的使用带来便利。
[0005]为实现上述目的,本技术采用如下之技术方案:
[0006]一种对位精准的对位平台,包括有一底座、两第一移动机构、两第二移动机构以及一平面;
[0007]该两第一移动机构分别可移动地设置在底座的前侧和后侧,该第一移动机构包括有可沿X轴方向移动的第一X轴移动单元和可沿Y轴方向移动的第一Y轴移动单元,第一X轴移动单元可沿X轴方向移动地设置在底座上,第一Y轴移动单元可沿Y轴方向移动地设置在第一X轴移动单元上;
[0008]该两第二移动机构分别可移动地设置在底座的左侧和右侧,该第二移动机构包括有可沿Y轴方向移动的第二Y轴移动单元和可沿X轴方向移动的第二X轴移动单元,第二Y轴移动单元可沿Y轴方向移动地设置在底座上,第二X轴移动单元可沿X轴方向移动地设置在第二Y轴移动单元上;
[0009]该平面设置在两第一移动机构和两第二移动机构上,并随两第一移动机构和两第二移动机构的移动而移动;
[0010]该底座的周侧边缘设置有传感器,该传感器具有感应区域;该第一移动机构上设置有第一感应片,该第一感应片随第一移动机构的移动而移动,该第一感应片向下延伸有第一感应端点,该第一感应端点位于对应的感应区域中并随第一移动机构的移动而在对应
的感应区域中移动;该第二移动机构上设置有第二感应片,该第二感应片随第二移动机构的移动而移动,该第二感应片向下延伸有第二感应端点,该第二感应端点位于对应的感应区域中并随第二移动机构的移动而在对应的感应区域中移动。
[0011]作为一种优选方案,所述第一X轴移动单元包括有第一X轴滑轨和第一X轴滑块,该第一X轴滑轨固定设置在底座上,该第一X轴滑块可沿X轴方向移动地设置在第一X轴滑轨上;所述第一Y轴移动单元包括有第一Y轴滑轨和第一Y轴滑块,该第一Y轴滑轨设置在第一X轴滑块上并随第一X轴滑块的移动而移动,该第一Y轴滑块可沿Y轴方向移动地设置在第一Y轴滑轨上。
[0012]作为一种优选方案,进一步包括有第一马达,该第一马达包括有第一连杆,该第一连杆的自由端部设置有第一连接块,该第一连接块与第一X轴滑块连接。
[0013]作为一种优选方案,所述第二Y轴移动单元包括有第二Y轴滑轨和第二Y轴滑块,该第二Y轴滑轨固定设置在底座上,该第二Y轴滑块可沿Y轴方向移动地设置在第二Y轴滑轨上;所述第二X轴移动单元包括有第二X轴滑轨和第二X轴滑块,该第二X轴滑轨设置在第二Y轴滑块上并随第二Y轴滑块的移动而移动,该第二X轴滑块可沿X轴方向移动地设置在第二X轴滑轨上。
[0014]作为一种优选方案,进一步包括有第二马达,该第二马达包括有第二连杆,该第二连杆的自由端部设置有第二连接块,该第二连接块与第二Y轴滑块连接。
[0015]作为一种优选方案,所述传感器为沿底座周侧边缘间隔排布的三个,对应的,该第一感应端点亦为三个,该第二感应端点亦为三个。
[0016]作为一种优选方案,所述底座还设置有两把手,该两把手分别设置于底座的对角处。
[0017]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知:
[0018]通过采用三轴共平面的设计,使得本实施例与现有的对位平台相比,结构更加简单,重量更轻,高度更低,与设备组装时不会占用设备过多的内部空间,有效节省设备的空间,再配合在底座的周侧边缘设置传感器,传感器具有限制行程、保护极限距离、固定平台中心的作用。
[0019]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
附图说明
[0020]图1是本技术之较佳实施例的组装立体示意图;
[0021]图2是本技术之较佳实施例另一角度的组装立体示意图。
[0022]附图标识说明:
[0023]10、底座
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11、传感器
[0024]111、感应区域
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12、把手
[0025]20、第一移动机构
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21、第一X轴移动单元
[0026]211、第一X轴滑轨
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212、第一X轴滑块
[0027]22、第一Y轴移动单元
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221、第一Y轴滑轨
[0028]222、第一Y轴滑块
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23、第一感应片
[0029]231、第一感应端点
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30、第二移动机构
[0030]31、第二Y轴移动单元
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311、第二Y轴滑轨
[0031]312、第二Y轴滑块
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32、第二X轴移动单元
[0032]321、第二X轴滑轨
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322、第二X轴滑块
[0033]33、第二感应片
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331、第二感应端点
[0034]40、平面
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50、第一马达
[0035]51、第一连杆
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52、第一连接块
[0036]60、第二马达
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61、第二连杆
[0037]62、第本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对位精准的对位平台,包括有一底座、两第一移动机构、两第二移动机构以及一平面;该两第一移动机构分别可移动地设置在底座的前侧和后侧,该第一移动机构包括有可沿X轴方向移动的第一X轴移动单元和可沿Y轴方向移动的第一Y轴移动单元,第一X轴移动单元可沿X轴方向移动地设置在底座上,第一Y轴移动单元可沿Y轴方向移动地设置在第一X轴移动单元上;该两第二移动机构分别可移动地设置在底座的左侧和右侧,该第二移动机构包括有可沿Y轴方向移动的第二Y轴移动单元和可沿X轴方向移动的第二X轴移动单元,第二Y轴移动单元可沿Y轴方向移动地设置在底座上,第二X轴移动单元可沿X轴方向移动地设置在第二Y轴移动单元上;该平面设置在两第一移动机构和两第二移动机构上,并随两第一移动机构和两第二移动机构的移动而移动;其特征在于:该底座的周侧边缘设置有传感器,该传感器具有感应区域;该第一移动机构上设置有第一感应片,该第一感应片随第一移动机构的移动而移动,该第一感应片向下延伸有第一感应端点,该第一感应端点位于对应的感应区域中并随第一移动机构的移动而在对应的感应区域中移动;该第二移动机构上设置有第二感应片,该第二感应片随第二移动机构的移动而移动,该第二感应片向下延伸有第二感应端点,该第二感应端点位于对应的感应区域中并随第二移动机构的移动而在对应的感应区域中移动。2.根据权利要求1所述的对位精准的对位平台,其特征在于:所述第一X轴移动单元包括有第一X轴滑轨和第一X轴滑块,该第一...

【专利技术属性】
技术研发人员:王丹张福财
申请(专利权)人:广东斯凯奇智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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